大扭矩電動執行機構的減速機結構的製作方法

2023-06-12 23:47:06

專利名稱：大扭矩電動執行機構的減速機結構的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於電動執行器領域，涉及電動執行機構的減速機，尤其是一種大扭矩電動執行機構的減速機結構。
背景技術：
目前，大扭矩電動執行機構的減速機，如IOOOONm減速機，由BS60減速機+絲槓結構的RS減速機組合而成，其中BS60減速機的輸出軸驅動RS減速機的絲槓，由此帶動絲母在搖臂上滑動，從而帶動搖臂的軸心即執行機構的輸出軸轉動。整個減速機結構複雜，傳動效率低，輸出為變力矩，傳動噪音大，加工費時，成本較高。為了加大輸出軸的輸出扭矩，需要在原有基礎上改進，不但要提高各自強度，而且 BS60減速機改形結構較為複雜，投入較大，同時涉及到現有產品的系列化問題。
發明內容本實用新型的目的在於克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、設計科學、傳動效率高、噪音小的大扭矩電動執行機構的減速機結構。本實用新型是通過以下技術方案來實現的一種大扭矩電動執行機構的減速機結構，包括BS60減速機和RS減速機，RS減速機的上部安裝B60減速機，RS減速機採用蝸輪蝸杆傳動方式，其特徵在於在RS減速機與 BS60減速機之間嚙合安裝一行星減速機，該行星減速機由行星輪、太陽輪及齒圈構成，該行星減速機的行星輪通過行星盤與RS減速機的蝸杆鍵連接，太陽輪與B60減速機的輸出軸鍵連接。而且，所述行星輪為均布的四個。本實用新型的優點和有益效果是1、本實用新型在BS60減速機與RS減速機之間安裝了二級行星減速機的中間傳動機構，不但保持現有的BS60及RS減速機整體結構不變，同時可將輸入給RS減速機的輸出扭矩放大3-4倍，使輸出扭矩達到20000Nm-30000Nm。2、本實用新型在不改變現有的減速機組合的基礎上有機增加了中間傳動機構，增大了輸出扭矩，且結構簡單，設計科學，傳動效率較高，運行平穩，噪音小。

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；圖2為本實用新型二級行星減速機的內部立體結構；圖3為本實用新型二級行星減速機與BS60減速機及RS減速機的整體結構剖視圖。
具體實施方式
[0014]
以下結合附圖並通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護範圍。一種大扭矩電動執行機構的減速機結構，參見圖1，包括BS60減速機1和RS減速機4，RS減速機的上部安裝B60減速機，RS減速機採用蝸輪蝸杆傳動方式。本實用新型的創新點在於在RS減速機與BS60減速機之間嚙合安裝一二級減速機2，該二級減速機採用行星減速傳動方式，參見圖2、圖3，由行星輪6、太陽輪7及齒圈5構成，同軸的太陽輪與齒圈之間嚙合運行行星輪，本實施例附圖中行星輪為徑向均布的四個。二級減速機的行星輪通過行星盤8與RS減速機的蝸杆3鍵連接，太陽輪與B60減速機的輸出軸鍵連接。由此在電機(沒有標號)驅動B60減速機旋轉時，B60輸出軸驅動太陽輪旋轉，太陽輪嚙合行星輪旋轉，行星輪嚙合齒圈，由於齒圈是通過螺栓(沒有標號)固定RS減速機與BS60減速機上， 因此行星輪自行旋轉，從而帶動行星盤旋轉，行星盤通過鍵驅動蝸杆轉動，蝸杆驅動蝸輪， 實現輸出軸的轉動。本實用新型的傳動機構根據執行機機構的特性工作環境和工作方式，可將蝸杆分度圓儘量加大，以保證其抗彎、抗拉強度。
權利要求1.一種大扭矩電動執行機構的減速機結構，包括BS60減速機和RS減速機，RS減速機的上部安裝B60減速機，RS減速機採用蝸輪蝸杆傳動方式，其特徵在於在RS減速機與 BS60減速機之間嚙合安裝一行星減速機，該行星減速機由行星輪、太陽輪及齒圈構成，該行星減速機的行星輪通過行星盤與RS減速機的蝸杆鍵連接，太陽輪與B60減速機的輸出軸鍵連接。
2.根據權利要求1所述的大扭矩電動執行機構的減速機結構，其特徵在於所述行星輪為均布的四個。
專利摘要本實用新型涉及一種大扭矩電動執行機構的減速機結構，包括BS60減速機和RS減速機，RS減速機的上部安裝B60減速機，RS減速機採用蝸輪蝸杆傳動方式，在RS減速機與BS60減速機之間嚙合安裝一行星減速機，該行星減速機由行星輪、太陽輪及齒圈構成，該行星減速機的行星輪通過行星盤與RS減速機的蝸杆鍵連接，太陽輪與B60減速機的輸出軸鍵連接。本實用新型在BS60減速機與RS減速機之間安裝了二級行星減速機的中間傳動機構，不但保持現有的BS60及RS減速機整體結構不變，同時可將輸入給RS減速機的輸出扭矩放大3-4倍，使輸出扭矩達到20000Nm-30000Nm。
文檔編號F16H37/02GK202012605SQ201020583308
公開日2011年10月19日 申請日期2010年10月29日 優先權日2010年10月29日
發明者劉偉, 吳建, 秦東林 申請人:天津市津達執行器有限公司