自動拋磨床系統的製作方法
2023-06-20 03:24:46
專利名稱：自動拋磨床系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及拋磨加工機械領域，特別是一種用於平磨或拋光鋸片等圓臺形批量工件的自動拋磨床系統。
背景技術：
在圓臺形批量工件加工過程中，操作工人需求量大，通常工作環境差、勞動強度高，工人不能多機操作。在工作過程中，由於材料厚度不一，成品要求嚴格，對員工素質要求也高。在經濟和科技高速發展的今天，傳統磨床越來越不適應大規模現代化生產。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動拋磨床系統，可以實現圓臺形工件的自動化拋磨加工，提高工作效率，降低勞動強度，且相對於全伺服電機控制的方案大幅降低成本。為解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是一種自動拋磨床系統，包括機架，機架上安裝有磨床工作檯，磨床工作檯側上方設有拋磨刀具，機架上方還安裝有可橫向和豎向運動的機械手裝置，與機械手裝置相對應位置設有工件毛坯座和成品座；磨床工作檯一側設有翻面機械手；所述的機械手裝置中，機械手與豎向氣缸連接，驅動機械手實現豎向運動；疊加設置的第一橫向氣缸和第二橫向氣缸利用自身的行程驅動機械手沿機械手橫嚮導軌在橫向上實現四個工位的控制。所述的第一橫向氣缸和第二橫向氣缸的行程不相等。所述的四個工位分別對應工件毛坯座、成品座、翻面機械手和磨床工作檯。所述的工件毛坯座的圓心位置還設有對中杆。所述的機械手裝置在豎向運動到最低位置時，與對中杆頂端的高度差，大於一件工件小於兩件工件的厚度。所述的磨床工作檯上還設有磨床工作檯升降電機和磨床工作檯旋轉電機。所述的機械手上設有吹氣起片系統。所述的磨床工作檯一側還設有水霧除塵器。本實用新型提供的一種自動拋磨床系統，通過採用上述的結構，以較低的成本實現了拋磨加工的自動化，提高了工作效率，降低了勞動強度。採用第一橫向氣缸和第二橫向氣缸行程疊加的技術方案，實現了四個工位的精確控制，與採用伺服電機進行精確控制的技術方案相比，有效地較低了成本，而不會影響加工精度。設置的對中杆與機械手升降行程進行配合，有效地解決了在加工過程中機械手存在抓取多片工件的技術難題。本實用新型不僅節省了大量加工時間，而且工件磨拋過程全自動；實現了高效率、高精度、易操作、環保的目標。以下結合附圖
和實施例對本實用新型作進一步說明。圖I是本實用新型的主視結構示意圖。圖中第一橫向氣缸I,第二橫向氣缸2,豎向氣缸3,機械手4,吹氣起片系統5,成品座6，對中杆7，工件毛坯座8，磨床工作檯旋轉電機9，氣動控制中心10，水霧除塵器11，拋磨刀具12,中心控制臺13,磨床工作檯升降電機14,機械手橫嚮導軌15,磨床工作檯16,刀具進給電機17，翻面機械手18，電控櫃19，機架20。
具體實施方式
如圖I中，一種自動拋磨床系統，包括機架20，安裝在機架上的氣動控制中心10和電控櫃19，由氣動控制中心10為各個氣缸提供氣源，整個設備的動作由中心控制臺13進行 控制。機架20上安裝有磨床工作檯16，磨床工作檯16側上方設有拋磨刀具12，機架20上方還安裝有可橫向和豎向運動的機械手裝置，與機械手裝置相對應位置設有工件毛坯座8和成品座6 ；所述的拋磨刀具12為樹脂砂輪或纖維拋磨輪。磨床工作檯16 —側設有翻面機械手18 ;翻面機械手18用於將磨床工作檯16上的工件翻面。所述的機械手裝置中，機械手4與豎向氣缸3連接，驅動機械手4實現豎向運動；疊加設置的第一橫向氣缸I和第二橫向氣缸2利用自身的行程驅動機械手4沿機械手橫嚮導軌15在橫向上實現四個工位的控制。所述的第一橫向氣缸I和第二橫向氣缸2的行程不相等。公知的,氣缸的行程中定位是困難的，本例中由第一橫向氣缸I和第二橫向氣缸2自身的行程的起始點的疊加來實現對工位的精確控制，克服了氣缸定位的技術難題。所述的四個工位分別對應工件毛坯座8、成品座6、翻面機械手18和磨床工作檯16。所述的工件毛坯座8的圓心位置還設有對中杆7。所述的機械手裝置在豎向運動到最低位置時，與對中杆7頂端的高度差，大於一件工件小於兩件工件的厚度。由此結構，對中杆7除了有利於工件放置時的對中定位外，還能夠避免機械手4 一次吸附多片工件，當機械手4吸附了超過一件工件時，由於機械手裝置在豎向運動到最低位置時，與對中杆頂端的高度差，大於一件工件小於兩件工件的厚度，此時多吸附的工件會被對中杆7的上端阻擋，當機械手4橫向移動時，多餘的工件即沿對中杆7落回到工件毛坯座8。所述的磨床工作檯16上還設有磨床工作檯升降電機14和磨床工作檯旋轉電機9。用於驅動磨床工作檯16升降和旋轉。所述的機械手4上設有吹氣起片系統5。利用吹出的高壓空氣破壞磨床工作檯和工件之間，或者毛坯和毛坯間真空水膜，從而便於工件的脫離。所述的磨床工作檯16 —側還設有水霧除塵器11，實現工作環境的空氣淨化。本實用新型在工件的磨拋加工前後，根據工件厚度進行預設置，並以此為基礎自動控制磨削或拋光流程；利用獨立PLC控制的機械手，實現工件例如鋸片的自動上下料；兩 者結合實現了工件的全自動磨拋加工。磨拋加工與機械手上下料並行運行，實現了全自動上下料、工件翻面、磨床工作檯清洗及自動控制工具機的進刀量。
權利要求1.一種自動拋磨床系統，包括機架(20)，機架(20)上安裝有磨床工作檯(16)，磨床工作檯(16)側上方設有拋磨刀具(12)，其特徵是機架(20)上方還安裝有可橫向和豎向運動的機械手裝置，與機械手裝置相對應位置設有工件毛還座(8)和成品座(6)； 磨床工作檯(16) —側設有翻面機械手(18)； 所述的機械手裝置中，機械手(4)與豎向氣缸(3)連接，驅動機械手(4)實現豎向運動； 疊加設置的第一橫向氣缸(I)和第二橫向氣缸(2)利用自身的行程驅動機械手(4)沿機械手橫嚮導軌(15 )在橫向上實現四個工位的控制。
2.根據權利要求I所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的第一橫向氣缸(I)和第二橫向氣缸(2)的行程不相等。
3.根據權利要求2所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的四個工位分別對應工件毛坯座(8 )、成品座(6 )、翻面機械手(18 )和磨床工作檯(16 )。
4.根據權利要求2所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的工件毛坯座(8)的圓心位置還設有對中杆(7 )。
5.根據權利要求4所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的機械手裝置在豎向運動到最低位置時，與對中杆(7)頂端的高度差，大於一件工件小於兩件工件的厚度。
6.根據權利要求I所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的磨床工作檯(16)上還設有磨床工作檯升降電機(14)和磨床工作檯旋轉電機(9)。
7.根據權利要求I所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的機械手(4)上設有吹氣起片系統(5)。
8.根據權利要求I所述的一種自動拋磨床系統，其特徵是所述的磨床工作檯(16)—側還設有水霧除塵器(11)。
專利摘要一種自動拋磨床系統，包括機架，機架上安裝有磨床工作檯，磨床工作檯側上方設有拋磨刀具，機架上方還安裝有可橫向和豎向運動的機械手裝置，與機械手裝置相對應位置設有工件毛坯座和成品座；磨床工作檯一側設有翻面機械手；所述的機械手裝置中，機械手與豎向氣缸連接，驅動機械手實現豎向運動；疊加設置的第一橫向氣缸和第二橫向氣缸利用自身的行程驅動機械手沿機械手橫嚮導軌在橫向上實現四個工位的控制。本實用新型以較低的成本實現了拋磨加工的自動化，提高了工作效率，降低了勞動強度。採用氣缸行程疊加的技術方案，實現了四個工位的精確控制，與採用伺服電機進行精確控制的技術方案相比，有效地較低了成本，而不會影響加工精度。
文檔編號B24B5/35GK202622489SQ20122018572
公開日2012年12月26日 申請日期2012年4月27日 優先權日2012年4月27日
發明者吳濱 申請人:宜昌迪森機械有限公司