船體清刷監測水下機器人用刷板的製作方法

2023-12-11 16:42:02 1

本發明涉及一種船體清刷監測水下機器人用刷板。

背景技術：

從廣義上講：自從有船舶就有船舶清洗，船舶清洗同其他專業清洗領域一樣,經歷了從原始手工清洗、簡單機械烤鏟，發展到噴砂、除白、機械清洗、化學清洗。近年來清洗新技術發展較快,造修船工藝要求越來越高,船舶清洗技術與工藝也發生了明顯變化,國內洗船所用的方法：高壓水射流清洗技術、噴砂清洗、中性無酸清洗、氣體噴丸、PIG清洗技術、生物清洗技術、人工處理技術、機器人水下清理技術、超聲波清洗技術都已成功地應用到了船舶清洗領域。最新的一種技術由銳迅安防特種技術開發有限公司研發生產的可攜式磨料水射流清洗設備。利用高壓水帶動磨料實現高效的清洗能力。是在可攜式水切割設備的技術上研製而成。此種技術綜合了拋丸、噴砂、高壓水清洗等技術，達到了高效能，低汙染，操作簡便等特點。

大型船舶在經過常年的航行後，在其吃水線以下的船體外殼上會形成一層厚厚的垢層。這些垢層由藻類、貝類附著物構成，緊密而且堅硬。另一方面，船舶在運行多年後，不可避免地會產生大面積鏽蝕的情況。因此，在大型船舶進行大修時，一般都要求將船體上的塗層、結垢和舊的尤其以及鐵鏽去除，然後再塗上新的油漆，這樣才能保證船舶的正常航行和延長其使用壽命。目前，船體外殼上塗層、垢層的清除，還有的是工人手執錘子鏟子進行敲打和鏟刮，因垢層堅硬緻密且面積大，維修工期長，工人勞動強度大。國外於20世紀80年代末開始探索利用高壓水射流技術對船舶進行清洗和除鏽除油漆工作，並取得了成功，該項技術已在國外船舶維修行業廣泛推廣和採用。近幾年來，隨著我國高壓水射流技術的發展，該項技術已成果應用於船舶行業。該技術的工作原理是利用高壓水泵，將普通水的壓力提高至40-250MPa，單槍流量約為20-39L/min,從噴嘴射出，形成超高壓水射流或磨料水射流。利用水射流的強大衝擊力、衝蝕力和剝離能力，能快速地將塗層、結垢、鐵鏽和油漆去除乾淨。在清洗時，可採用純水射流清洗和磨料水射流清洗兩種方式。採用純水清洗時，水射流的壓力很高，可採用旋轉噴頭，清洗速度快，設備簡單。採用磨料水射流清洗時，水射流的壓力相對較小，磨料為便宜的石英砂，操作現對複雜一些。利用高壓水射流技術對船舶進行清洗是一種高效高質量快捷的維修維護方法。

船體清刷監測水下機器人，由水面上的技術人員操控，能夠潛入水下，吸附在船體上作業，每小時可以清除1000至1500平方米的附著物。作業過程中，機器人能夠將附著物切割、粉碎，並將其收集後及時送到水面工作艇，附著物回收量每小時30噸以上，可避免海洋生物的交叉汙染。但為了保證水下機器人工作時穩定性與牢固性，需要研發出一種專用刷板。

技術實現要素：

本發明的目的，在於克服上述局限，從而提供一種附著力強，摩擦力強，結構新穎，經久耐用的船體清刷監測水下機器人用刷板。

本發明的目的通過以下技術方案來實現： 一種船體清刷監測水下機器人用刷板，包括刷板本體，刷板本體為扇形，刷板本體上表面為光滑表面，下表面設有多個凸起部，刷板本體一側圓弧邊設有齒部，齒部由多個凸塊組成，刷板本體上還設有多個螺釘孔。

優選的是，凸起部為圓柱體形。

優選的是，螺釘孔的橫截面為梯形，螺釘孔位於刷板本體上表面的通孔小於位於刷板本體下表面的通孔。

綜上所述，本發明具有以下優點：附著力強，摩擦力強，結構新穎，經久耐用。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的剖面圖；

圖中標號：1-刷板本體、2-凸起部、3-齒部、4-螺釘孔。

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用於解釋本發明，並不構成對本發明保護範圍的限定。

本發明提供了一種船體清刷監測水下機器人用刷板，包括刷板本體1，刷板本體1為扇形，刷板本體1上表面為光滑表面用於與刀座完美貼合，下表面設有多個圓柱體形凸起部2，當電磁鐵產生磁力吸附在船體表面或者底部時，較大的壓力能夠使得凸起部2的摩擦力增大，更好地保證水下機器人工作的穩定性，刷板本體1一側圓弧邊設有齒部3，齒部3由多個凸塊組成，從刷板本體1上伸出的齒部，能夠增大刷板與船體表面的表面積，增大摩擦力，刷板本體1、凸起部2和齒部3均為一體成型，刷板本體1上還設有多個螺釘孔4，螺釘孔4的橫截面為梯形，螺釘孔4位於刷板本體1上表面的通孔小於位於刷板本體1下表面的通孔，更好地契合螺釘的形狀，使得刷板更穩定。