空對地火箭滅火器的製作方法

2023-12-11 14:19:42 1

本實用新型涉及空中滅火技術領域，尤其涉及一種空對地火箭滅火器。

背景技術：

目前高層、超高層規模越建越多，越建越大，而現在的國內的滅火設備有一定缺陷：1、進攻途徑有限。救援工作進行時，進攻途徑都局限在地面的平面式展開上，而且還要受地面建築物的限制；2、上舉高度有限。國內乃至世界上的登高設備最高也只是在72米，根本滿足不了目前高層建築救援的需要，而且登高設備到現場時展開速度緩慢（高度72米的登高車，升到位要10分鐘左右）；3、火場上空氣流不穩。龐大的載人直升機由於受現場氣流的影響，靠近火場場上空很容易摔機；4、高層、超高層規模大。全國高層、超高層（100米為界）建築發展迅猛，高層火災撲救和救援工作已經成為世界的難題。5、缺滅火劑輸送工具。現在油罐著火還是採用過去泡沫滅火（等待油品燃燒油麵下降後、且油麵上有空間才可以實施），有滅火效果極強的滅火劑，因缺乏精準的投送工具而不能使用。高層建築火災儘管有一定的自救設備，每每火災撲救不理想，很需要一個外部進攻的設備來補充滅火力量。

技術實現要素：

為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種空對地火箭滅火器。

為實現上述發明目的，本實用新型採用如下技術方案：

一種空對地火箭滅火器，包括：多旋翼飛行器、火箭滅火彈、火箭發射器，所述多旋翼飛行器下部安裝孔8通過與火箭發射器相連，火箭發射器內均布有火箭滅火彈15。

一種空對地火箭滅火器，所述火箭發射器由發射架11、發射管12、雲臺13和執行機構14構成，所述發射架11為均布排列的發射管12組合構成，發射架11底部設置有起落架17.

一種空對地火箭滅火器，所述火箭滅火彈15由延時觸發器、彈體、炸藥管、導線、導火索、火箭發動機組成，彈體為易碎塑料製成的結構、炸藥管的外殼為塑料製成的結構，炸藥管內置有炸藥。

一種空對地火箭滅火器，所述火箭發動機16由外殼、導火索孔、電極樁、噴火口、火藥組成，外殼為呢絨製成的結構，外殼內置有火藥。

一種空對地火箭滅火器，所述多旋翼飛行器包括：機盤7、機帽3、機臂5、螺旋槳4，所述機盤7的四周均布有機臂5，機臂5上的置有電機座2，電機座2內固定的電機1上置有螺旋槳4，所述機盤7的上部置有機帽3，機帽3內固定有電池9，機盤7內置有飛控系統10，飛控系統10的信號端通過信號線與地面遙控器通訊的無線收發器6相連，飛控系統10的動力輸出端通過導線與機盤7四周均布的電機1相連，機盤7的下部置有火箭發射器11。

一種空對地火箭滅火器，所述的機盤7為鋁合金材料結構。所述的機盤7與機臂為摺疊件結構。

一種空對地火箭滅火器，所述的機臂與電機座為一體的碳纖維材料結構或工程塑料結構，所述電機座內電機上固定的螺旋槳為碳纖維材料結構。

一種空對地火箭滅火器，所述的飛控系統有：自動尋找火源、檢測攻擊距離、夜視、瞄準的功能、發射效果評估輸功能；而且有自動和手動尋找目標和發射的功能。

由於採用如上所述的技術方案，本實用新型具有以下優越性：

一種空對地火箭滅火器，能夠彌補背景技術以上五個問題的缺憾，其優點是：

1、工作展開速度快，一分鐘內可以完成。可以提前進行工作準備,將其時刻處於戰備狀態。

2、有一定的攜帶量，隨著飛行器的攜帶量的增大可以增加到若干個裝有高效滅火劑的火箭滅火彈。

3、可以從多個方位、多個角度、一定的距離區間、較高精度、從空中發射高效滅火彈，完全克服因地面狹窄、建築去影響等因素對滅火救援的影響。

4、有實時錄像、圖像時時傳輸，可為評估滅火效果提供視頻資料。

5、可以摺疊，方便空地火箭滅火器進入狹窄地區，也方便設備的運輸和轉場，該發明將成為國內滅火設備的新生空中力量。

附圖說明

圖1為空對地火箭滅火器的結構示意圖；

圖2為火箭滅火彈的結構示意圖；

圖3為火箭發動機的結構示意圖；

圖4為火箭發射器的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，一種空對地火箭滅火器，包括：多旋翼飛行器、火箭滅火彈、火箭發射器，所述多旋翼飛行器下部安裝孔8通過與火箭發射器相連，火箭發射器內均布有火箭滅火彈15。

所述火箭發射器由發射架11、發射管12、雲臺13和執行機構14構成，所述發射架11為均布排列的發射管12組合構成，發射架11底部設置有起落架17。如圖4所示。

所述火箭滅火彈15由延時觸發器、彈體、炸藥管、導線、導火索、火箭發動機組成，彈體為易碎塑料製成的結構、炸藥管的外殼為塑料製成的結構，炸藥管內置有炸藥。如圖2所示。

所述火箭發動機16由外殼、導火索孔、電極樁、噴火口、火藥組成，外殼為呢絨製成的結構，外殼內置有火藥。

所述多旋翼飛行器包括：機盤7、機帽3、機臂5、螺旋槳4，所述機盤7的四周均布有機臂5，機臂5上的置有電機座2，電機座2內固定的電機1上置有螺旋槳4，所述機盤7的上部置有機帽3，機帽3內固定有電池9，機盤7內置有飛控系統10，飛控系統10的信號端通過信號線與地面遙控器通訊的無線收發器6相連，飛控系統10的動力輸出端通過導線與機盤7四周均布的電機1相連，機盤7的下部置有火箭發射器11。

所述的機盤7為鋁合金材料結構。所述的機盤7與機臂為摺疊件結構。所述的機臂與電機座為一體的碳纖維材料結構或工程塑料結構，所述電機座內電機上固定的螺旋槳為碳纖維材料結構。如圖1所示。

所述的飛控系統有：自動尋找火源、檢測攻擊距離、夜視、瞄準的功能、發射效果評估輸功能；而且有自動和手動尋找目標和發射的功能。

所述控制系統的自動控制系統有自動尋找火源、遠紅外跟蹤、檢測發射距離、雷射測距及遠紅外夜視、遠紅外瞄準的功能；也可以採用手動控制系統，手動控制系統有手動尋找目標和發射操作功能。

該空地火箭滅火器的工作包括：高層、超高層建築滅火，油罐、油管滅火，及高空救援。並且可以摺疊，便於運輸；還有垂直起降、懸停、前進、後退、轉彎等基本功能。

實施例1

一種空對地火箭滅火器的工作方法，進行高層及超高層建築滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰備狀態，展開機臂→校正磁羅盤，距離原地50公裡外→檢查電池、火箭彈的連接→操動遙控器→空空火箭滅火器起飛→飛向火場→飛行器懸停→調整發射器角度，或自動調整→啟動發射開關→控制系統接到命令→向電極樁傳遞電流→電極樁打火→引發火藥點燃→發動機噴火→推動彈體出發射管→彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑；

（1）遇到窗玻璃、牆壁、油管內壁→整個彈體粉碎→滅火劑外洩→撲滅火災；

（2）觸發器動作，彈體粉碎→前部引爆炸藥管→彈體粉碎→滅火劑外洩→撲滅火災；

（3）發動機工作→點燃導火索→引爆炸藥管→彈體粉碎→滅火劑外洩→撲滅火災；返回→著陸→熄火→摺疊→裝箱，處在戰備位置；

（4）效果評估，該飛行器攜帶攝像機對工作狀態進行全面攝錄，地面站同時收到飛行器的圖像傳輸，根據圖傳的現場滅火情況，能夠回放及進行滅火效果的評估。

實施例2

一種空對地火箭滅火器的工作方法，進行油罐及油管滅火，空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處在戰備狀態：展開機臂→校正磁羅盤，距離原地50公裡外→檢查電池、火箭彈即高效滅火劑的連接→操動遙控器→空空火箭滅火器起飛→飛向火場→飛行器懸停→調整發射器角度，或自動調整→啟動發射開關→控制系統接到命令→向電極樁傳遞電流→電極樁打火→引發火藥點燃→發動機噴火→推動彈體出發射管→彈體飛向火場，彈體破裂三種途徑；

（1）遇到油管內壁→整個彈體粉碎→滅火劑外洩→撲滅火災；

（2）觸發器動作使彈體粉碎→前部引爆炸藥管→彈體粉碎→滅火劑外洩→撲滅火災；

（3）發動機工作→點燃導火索→引爆炸藥管→彈體粉碎→滅火劑外洩→撲滅火災。返回→著陸→熄火→摺疊→裝箱，處在戰備位置；

實施例3

一種空對地火箭滅火器的工作方法，進行高空救援，在火災現場或者地震災區，有人員被困在高層、超高層建築內或山區複雜地區時，其他設備不能完成此任務時。空對地火箭滅火器裝填引繩即風箏線能夠完成此任務，工作程序：空地火箭滅火器放置地面，或直接放在車頂，處戰備狀態：

展開機臂→校正磁羅盤，距離原地50公裡外→檢查電池→改裝火箭彈→騰出空間，取出炸藥管、滅火劑、導火索→裝填引繩即風箏線→封閉彈體→彈體裝進發射孔→操動遙控器→起飛→飛向現場→懸停→收索目標→調整發射器→啟動發射開關→控制系統接到命令→向電極樁傳遞電流→電極樁打火→引發火藥點燃→發動機噴火→推動彈體出發射管→彈體飛向現場→遇到牆壁或其他障礙→彈體落下或粉碎→取出引線→被施救續出引線端頭到地面→施救人員接到引線端頭；

施救人員系上救生繩→被施救人員拉回救生繩→被施救人員固定好救生繩→被施救人員順救生繩滑出→安全被救；

施救人員系上緩降器→被施救人員拉回緩降器→被施救人員固定好緩降器→被施救人員順緩降器落地→人員被救→緩降器收回，救生繩收回→飛行器返回→著陸→熄火→摺疊→裝箱，處在戰備位置。

上述實施例都能夠進行效果評估，飛行器攜帶攝像機對工作狀態進行全面攝錄，地面站同時收到飛行器的圖像傳輸。根據圖傳的現場滅火情況可以現場圖傳回放進行滅火效果評估、發射效果評估。