固晶機自動上下料工作檯的製作方法
2023-07-31 10:05:46
專利名稱：固晶機自動上下料工作檯的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及半導體封裝設備領域，尤其涉及一種固晶機自動上下料工作檯。
背景技術：
固晶機是LED後道封裝生產線中的關鍵設備，其固晶過程是點膠機構先在基板的固晶工位點膠，然後由擺臂將LED晶粒從晶圓上取出，再將其轉移到已點好膠的固晶工位上。當整片基板上所有固晶點都把晶粒固上，基板就從工作檯上取出，並重新放上一片空的基板再開始固晶。基板通過人工放置於工作檯上並通過夾具固定，固晶完成後，再由人工取出基板。由於取、放基板都是人工操作，比較費時，本發明有效提高取、放基板的效率，提高 生產。
實用新型內容為解決現有技術中人工取放基板生產效率低的問題，本實用新型提供一種能讓基板自動上下料並固定在夾具中以方便固晶從而提高生產效率的固晶機自動上下料工作檯。為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是提供一種固晶機自動上下料工作檯，包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置並由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行於底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動。其中，所述傳送帶裝置設置有兩組，兩組傳送帶裝置並列排布於底板上，每組傳送帶裝置中的兩帶輪傳送機構之間均設置所述升降板；兩組傳送帶裝置之間通過一直板隔離。其中，所述兩組傳送帶裝置中的四個主動輪均固定安裝於同一根直軸上，四個從動輪亦固定安裝於另一根直軸上，所述直板上設有供所述直軸穿過的通孔。其中，所述底板上安裝有馬達座，所述馬達固定於該馬達座上，馬達的輸出軸上連接有主動同步輪，該主動同步輪通過同步帶與一從動同步輪連接，所述從動同步輪直徑大於所述主動同步輪，所述從動同步輪與所述帶輪傳送機構的主動輪同軸設置。其中，所述直線驅動機構為氣缸。。本實用新型的有益效果是區別於現有技術中需要人工取放基板對基板進行固晶，工作效率低，本實用新型提供一種固晶機自動上下料工作檯，由傳送帶裝置將基板由入口傳送至固晶位置，再由升降板的上升將基板夾緊於面板之下，實現基板的固定以方面擺臂進行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落於傳送帶裝置之上，由傳送帶裝置再將其送出。通過本實用新型，實現基板的自動上下料及固定於夾具中，便於固晶工作的進行，有效提聞了取放基板的效率，提聞生廣效率。
圖1是本實用新型一實施例的固晶機自動上下料工作檯的結構示意圖；圖2是圖1所示實施例去除面板後的結構示意圖；圖3是圖1所示實施例的結構分解示意圖。標號說明11、底板；12、面板；13、側板；14、直板；15、定位器；21、馬達座；22、馬達；23、主動同步輪；24、同步帶；25、從動同步輪；26、直軸；31、主動膠圈輪；32、從動膠圈輪；33、膠圈；41、氣缸；42、升降板。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施方式並配合附圖詳予說明。請參閱圖1至圖3，在本實施方式中，固晶機自動上下料工作檯包括平行間隔設置的底板11和面板12,面板12上設有兩列缺口陣列用於固晶時擺臂伸入其中,底板11和面板12之間由兩側板13固定支撐。底板11與面板12之間固定設置有兩組傳送帶裝置，兩組傳送帶裝置並列排布於底板11上，兩組傳送帶裝置之間由直板14間隔隔離，每組傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，該帶輪傳送機構包括主動膠圈輪31、從動膠圈輪32和繞接於兩輪上的膠圈33 ;在本實施例中，兩組傳送帶裝置中的四個主動膠圈輪31均固定安裝於一直軸26上，四個從動膠圈輪32均固定安裝於另一根直軸26上，直板14上設有供直軸26穿過的通孔，兩組傳送帶裝置的運動同步。主動膠圈輪31所在的直軸26由馬達22驅動旋轉，具體地，底板11固定安裝一馬達座21上，馬達22安裝於該馬達座21上，馬達22的輸出軸上連接主動同步輪23，該主動同步輪23通過同步帶24與從動同步輪25連接，其中從動同步輪25直徑大於主動同步輪23以獲得更大的驅動力，從動同步輪25套接於主動膠圈輪31所在的直軸26上，這樣當馬達22旋轉時，通過主動同步輪23、同步帶24和從動同步輪25構成的同步帶輪機構帶動直軸26旋轉，主動膠圈輪31隨之旋轉，再通過膠圈33帶動從動膠圈輪32旋轉。當然，馬達22也可以不通過同步帶輪機構的傳動而是直接驅動直軸26，例如將馬達22與直軸26通過聯軸器或花鍵等聯接起來，馬達22轉動時直接帶動直軸26 —起轉動。工作時，基板置於傳送帶裝置的兩根膠圈33之上，由膠圈33帶動基板從入口直線運動至固晶位置。每組傳送帶裝置的兩列帶輪傳送機構之間均設置有一平行於底板11的升降板42，升降板42安裝於氣缸41的活塞軸上，氣缸41固定於底板11上，升降板42由氣缸41驅動在底板11與面板12之間做升降運動。該升降板42的長度小於兩直軸26之間的間距，升降板42的寬度小於倆膠圈33的間距，當基板由膠圈33傳送至固晶位置時，升降板42由氣缸41驅動上升，將基板夾緊在面板12之下以便開始固晶。氣缸41還可以替換為直線電機等可以提供直線運動的驅動機構。固晶機自動上下料工作檯在工作時，馬達22轉動帶動膠圈33移動，兩片基板從入口處分別通過兩組傳送帶裝置中膠圈33的移動而傳送到定位器15的位置即固晶位置，然後氣缸41驅動升降板42上升，將基板夾緊在面板12之下，基板上的固晶點與面板12上的缺口陣列相對，此時擺臂可以透過面板12上的缺口陣列對基板進行固晶。當固晶完畢後，升降板42下降，基板再落入膠圈33之上，馬達22轉動將基板傳送出去。本實施例中，設置有兩組同步運動的傳送帶裝置，可以一次同時傳送兩片基板，提高效率，兩組傳送帶裝置之間由直板隔開，以免兩組傳送時產生幹涉；事實上，傳送帶裝置可以設置為不同步，即兩組傳送帶裝置的主動膠圈輪分別獨立地固定於軸上，由單獨的馬達進行驅動，且兩組傳送帶裝置的傳送方向也可以設置為相反的，由現場的空間位置決定自由設置；另外傳送帶裝置也可以僅設置一組，一次只傳送一片基板。 區別於現有技術中需要人工取放基板對基板進行固晶，工作效率低，本實用新型提供一種固晶機自動上下料工作檯，由傳送帶裝置將基板由入口傳送至固晶位置，再由升降板的上升將基板夾緊於面板之下，實現基板的固定以方面擺臂進行固晶；固晶完成，升降板下降使基板再落於傳送帶裝置之上，由傳送帶裝置再將其送出。通過本實用新型，實現基板的自動上下料及固定於夾具中，便於固晶工作的進行，有效提高了取放基板的效率，提高生產效率。以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
權利要求1.一種固晶機自動上下料工作檯，其特徵在於，包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置並由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行於底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動。
2.根據權利要求1所述的固晶機自動上下料工作檯，其特徵在於所述傳送帶裝置設置有兩組，兩組傳送帶裝置並列排布於底板上，每組傳送帶裝置中的兩帶輪傳送機構之間均設置所述升降板；兩組傳送帶裝置之間通過一直板隔離。
3.根據權利要求2所述的固晶機自動上下料工作檯，其特徵在於所述兩組傳送帶裝置中的四個主動輪均固定安裝於同一根直軸上，四個從動輪亦固定安裝於另一根直軸上，所述直板上設有供所述直軸穿過的通孔。
4.根據權利要求1-3任一項所述的固晶機自動上下料工作檯，其特徵在於所述底板上安裝有馬達座，所述馬達固定於該馬達座上，馬達的輸出軸上連接有主動同步輪，該主動同步輪通過同步帶與一從動同步輪連接，所述從動同步輪直徑大於所述主動同步輪，所述從動同步輪與所述帶輪傳送機構的主動輪同軸設置。
5.根據權利要求1所述的固晶機自動上下料工作檯，其特徵在於所述直線驅動機構為氣缸。
專利摘要本實用新型公開了一種固晶機自動上下料工作檯，包括平行間隔設置的底板和面板，底板與面板之間固定設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置包括兩列平行設置的帶輪傳送機構，兩帶輪傳送機構的主動輪同軸設置並由一馬達驅動同時旋轉，兩帶輪傳送機構的從動輪同軸設置；兩列帶輪傳送機構之間設置有一平行於底板的升降板，所述升降板由一直線驅動機構驅動在底板與面板之間做升降運動。通過本實用新型，實現基板的自動上下料及固定於夾具中，便於固晶工作的進行，有效提高了取放基板的效率，提高生產效率。
文檔編號H01L33/00GK202839566SQ201220404828
公開日2013年3月27日 申請日期2012年8月15日 優先權日2012年8月15日
發明者梁國康, 梁國城, 唐軍成, 盧炳昌 申請人:先進光電器材(深圳)有限公司