全景行車輔助監錄器的製作方法
2023-07-25 10:22:06
專利名稱：全景行車輔助監錄器的製作方法
技術領域：
本實用新型有關於一種全景行車輔助監錄器，尤指一種通過多臺廣角攝影機、一即時影像監視錄放單元、一視覺影像運作單元及一顯示器的設計，除具有能即時處理與演纂行車監錄的全景影像資料，提供駕駛人即時安全、正確與方便的行車輔助與判斷外；可同步儲存廣角攝影機所攝錄的原始影像；再者，亦可真實還原事故發生當時駕駛人周遭環境影像與行車數據資料，具有保存影像證據不變造及不修正的特性，而適用於轎車、休旅車、 貨車等各型車種或車輛。
背景技術：
現行的科技日新月異，快速發展進步，很多車輛都裝有倒車雷達或倒車影像顯示器，以協助駕駛能於倒車時判斷後方的情況，防止車體碰撞意外的發生。更先進的車輛會裝有環景顯影系統(AVM)，通過不同位置的廣角攝影機來攝錄車體的360度全景，以協助駕駛來判斷是否有障礙物靠近車輛旁；然而，現有的有環景顯影系統(AVM)只能夠將所攝錄的影像通過顯示屏立即呈現供駕駛參考，無法作立即儲存的動作，且也無法下載原始影像，以供日後進行事實真相的還原與交通事故的調查。因此，本創作人有鑑於上述缺失，期能提出一種能具有立即儲存原始影像的功能的全景行車輔助監錄器，以提高行車時駕駛人與車體的安全，同時兼具保存行車時的全景原始影像供後續還原呈現，乃精心研發設計，以提供駕駛人更多安全性與便利性，此為本創作人所欲研創的動機。
發明內容本實用新型的主要目的，在於提供一種全景行車輔助監錄器，通過多臺廣角攝影機、即時影像監視錄放單元、視覺影像運作單元及顯示器的設計；其中，視覺影像運作單元進一步包括有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，使本實用新型的視覺影像運作單元能即時處理與演算來自多臺廣角攝影機監錄的原始影像，提供駕駛人安全、正確與方便的行車輔助與判斷，呈現本實用新型即時處理全景影像資料的功能。本實用新型的又一目的，在於提供一種全景行車輔助監錄器，通過即時影像錄放單元能即時儲存廣角攝影機所攝錄的原始影像，使具有保存原始影像的功能，以供事故發生時能真實還原當時全景影像，以能釐清事故發生當時的真相，具有輔助查證的功能，進而增加本實用新型整體的用途。本實用新型的再一目的，在於提供一種全景行車輔助監錄器，通過視覺影像運作單元來將原始監錄影像作扭曲校正、影像重疊及運算組合，以轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像，使該視覺影像具有空間識別的特性及呈現真實的距離比例的效果，進而增加本實用新型整體的便利。本實用新型提供了一種全景行車輔助監錄器，包括有多臺廣角攝影機，該多臺廣角攝影機分別裝置於車輛周圍，以能攝錄車輛周圍的原始影像；一即時影像監視錄放單元，該即時影像錄放單元與多臺廣角攝影機連接，以能同步儲存廣角攝影機所攝錄的原始影像；一視覺影像運作單元，該視覺影像運作單元與多臺廣角攝影機連接，以接收廣角攝影機所攝錄的原始影像，而視覺影像運作單元內設有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，通過原始影像擷取單元來將廣角攝影機所攝錄的原始影像進行擷取及暫存的動作，以供視覺影像處理單元連接並讀取暫存的原始影像，並將所讀取的原始影像來進行轉化成視覺影像，再將處理轉化完成的視覺影像送至顯示畫面處理單元中； 以及一顯示器，該顯示器與視覺影像運作單元的顯示畫面處理單元連接，以能將轉化完成的視覺影像通過顯示器來呈現給駕駛者參考。實施時，多臺該廣角攝影機的拍攝角度範圍為全景360度。實施時，該即時影像監視錄放單元進一步連設一存儲器，而該存儲器為硬碟或存儲卡。實施時，該即時影像監視錄放單元進一步連設有傳輸接口，以能擷取下載，而該傳輸接口為通用序列總線、高速序列總線、整合驅動電子界面、小型電腦系統界面、網絡界面或序列進階技術附加界面。實施時，該原始影像擷取單元是隨機存取存儲器，以能暫存原始影像，而隨機存取存儲器是動態隨機存取存儲器或靜態隨機存取存儲器。實施時，該視覺影像處理單元進一步能將原始影像進行扭曲校正、影像重疊及運算組合等即時信號處理與演算程序，以轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像。實施時，該視覺影像是以鳥瞰俯視模式顯示。與現有技術相比，本實用新型的全景行車輔助監錄器，包括有多臺廣角攝影機、一即時影像監視錄放單元、一視覺影像運作單元及一顯示器，該多臺廣角攝影機分別裝置於車輛四周上，以能攝錄車輛周圍各方向廣角的原始影像；而該即時影像錄放單元與多臺廣角攝影機連接，以能即時儲存廣角攝影機所攝錄的原始影像；另該視覺影像運作單元與多臺廣角攝影機連接，以接收廣角攝影機所攝錄的原始影像；而視覺影像運作單元內設有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，通過原始影像擷取單元來將廣角攝影機所攝錄的原始影像進行擷取及暫存的動作，以供視覺影像處理單元連接並讀取暫存的原始影像資料，經即時信號處理與演算程序，將行車監錄的全景影像資料轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像，再將處理轉化完成的視覺影像同步傳送至顯示畫面處理單元中；以及該顯示器與視覺影像運作單元的顯示畫面處理單元連接，以能將轉化完成的視覺影像通過顯示器來呈現給駕駛者於行車時的參考。
圖1是本實用新型實施例的架構示意圖；圖2是本實用新型實施例的顯示器顯示示意圖。附圖標記說明10-廣角攝影機；101-原始影像；20-即時影像監視錄放單元； 21-存儲器；22-傳輸接口 ；30-視覺影像運作單元；31-原始影像擷取單元；32-視覺影像處理單元；321-視覺影像；33-顯示畫面處理單元；40-顯示器。
具體實施方式
請參閱圖1至圖2，是本實用新型實施例的架構示意圖，本實用新型是一種全景行車輔助監錄器，包括有多臺廣角攝影機10、一即時影像監視錄放單元20、一視覺影像運作單元30及一顯示器40，該多臺廣角攝影機10分別裝置於車輛四周的適當位置上，以能攝錄車輛周圍的原始影像101 ；而該即時影像錄放單元20與多臺廣角攝影機10連接，以能同步儲存廣角攝影機10所攝錄的原始影像101 ；另該視覺影像運作單元30與多臺廣角攝影機 10連接，以接收廣角攝影機10所攝錄的原始影像101，而視覺影像運作單元30內設有原始影像擷取單元31、視覺影像處理單元32及顯示畫面處理單元33，通過原始影像擷取單元31 來將廣角攝影機10所攝錄的原始影像101進行擷取及暫存的動作，以供視覺影像處理單元 32連接並讀取暫存的原始影像101，經即時信號處理與演算程序，將所讀取的原始影像101 轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像321，再將處理轉化完成的視覺影像321送至顯示畫面處理單元33中；以及該顯示器40與視覺影像運作單元30的顯示畫面處理單元33連接，以能將轉化完成的視覺影像321通過顯示器40來呈現給駕駛者於行車時的參考。其中該多臺廣角攝影機10的拍攝角度範圍為全景(360度)；其中該即時影像監視錄放單元20進一步連設一存儲器21，而該存儲器21是硬碟或存儲卡；其中該即時影像監視錄放單元20進一步連設有傳輸接口 22，以能擷取下載，而該傳輸接口 22是通用序列總線(USB)、高速序列總線(IEEE-1394)、整合驅動電子界面(IDE)、小型電腦系統界面 (SCSI)、網絡界面或序列進階技術附加界面(SATA)其中任一；原始影像擷取單元31是隨機存取存儲器(RAM)，以能暫存原始影像，而隨機存取存儲器(RAM)是動態隨機存取存儲器 (DRAM)和靜態隨機存取存儲器(SRAM)其中任一；其中該視覺影像處理單元32進一步能將原始影像101作扭曲校正、影像重疊及運算組合等即時信號處理與演算程序，以轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像321，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式呈現；其中該顯示器 40是環景顯影系統(AVM)。請參閱圖1至圖2，是本實用新型實施例的架構示意圖，而本實用新型的全景行車輔助監錄器最佳實施方式是於車輛前方標誌處、後方車牌處、左右兩邊後照鏡下方各裝設有廣角攝影機10或於車輛其他處亦可裝設廣角攝影機10 ；藉由多臺廣角攝影機10的拍攝角度範圍為全景(360度)來攝錄車輛環景的原始影像101，而使車輛周圍能夠360度全部入鏡，另該多臺廣角攝影機10與即時影像錄放單元20連接，該即時影像監視錄放單元20 連設有一存儲器21，而該存儲器21是硬碟或存儲卡等裝置，以使每一臺廣角攝影機10所攝錄的原始影像101能儲存於存儲器21中，且該即時影像監視錄放單元20連設有傳輸接口 22，而該傳輸者接口 22是通用序列總線(USB)、高速序列總線(IEEE-1394)、整合驅動電子界面(IDE)、小型電腦系統界面(SCSI)、網絡界面或序列進階技術附加界面(SATA)其中任一種，以通過傳輸接口 22可以供後續下載擷取儲存於存儲器21中的原始影像101，作為交通事故發生後的事實真像還原的依據，且該存儲器21中的原始影像101是未經過變造、具有原始廣角鏡頭特性的影像畫面資料，而能提供給交通調查單位作進一步的分析判斷，並作為釐清事故的證據。而另每一臺廣角攝影機10與視覺影像運作單元30連接，其中該視覺影像運作單
5元30內設有原始影像擷取單元31、視覺影像處理單元32及顯示畫面處理單元33，而該原始影像擷取單元31是隨機存取存儲器(RAM)，且隨機存取存儲器(RAM)是動態隨機存取存儲器(DRAM)和靜態隨機存取存儲器(SRAM)其中任一種，以能將廣角攝影機10所攝錄的原始影像101進行畫面擷取及暫時儲存的動作，而視覺影像處理單元32與原始影像擷取單元 31連接，以能讀取暫存在原始影像擷取單元31中的原始影像101的畫面，將所讀取的原始影像101進行扭曲校正、影像重疊及運算組合等即時信號處理與演算程序，以轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像321，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式顯示，使視覺影像321具有空間識別的功能及呈現真實距離比例的行車輔助功能；再者，將已轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像321傳輸到顯示畫面處理單元33中，通過顯示畫面處理單元33來進行畫面切割或加上虛擬線條，以能協助駕駛能更快速看清畫面，以進行應變的措施，而顯示畫面處理單元33再將已處理完成的視覺影像321畫面傳遞至顯示器40中，該顯示器40是環景顯影系統(AVM)，以能將不同位置的的廣角攝影機10的視覺影像321畫面呈現給駕駛者參考，以能提供駕駛參考是否有其他車輛或動物靠近，來確保行車的安全。由上可知，本實用新型的結構具有如下實用優點1、通過全景行車輔助監錄器，能將廣角攝影機的原始影像儲存，以能協助交通事故發生後的調查判斷，並作事故真相還原，以能釐清責任。2、通過視覺影像處理單元能即時將原始影像作扭曲校正、影像重疊及運算組合等即時信號處理與演算程序，以轉化成符合符合駕駛人視覺習慣的視覺影像，使具有提供真實空間識別及距離比例的行車輔助特性與效果。由以上詳細說明，可使熟知本項技藝者明了本實用新型的確可達成前述目的，實已符合專利法的規定，爰提出專利申請。但以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的範圍；因此，凡依本實用新型申請專利範圍及實用新型說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的範圍內。
權利要求1.一種全景行車輔助監錄器，其特徵在於，包括有多臺廣角攝影機，該多臺廣角攝影機分別裝置於車輛周圍，以能攝錄車輛周圍的原始影像；一即時影像監視錄放單元，該即時影像錄放單元與多臺廣角攝影機連接，以能同步儲存廣角攝影機所攝錄的原始影像；一視覺影像運作單元，該視覺影像運作單元與多臺廣角攝影機連接，以接收廣角攝影機所攝錄的原始影像，而視覺影像運作單元內設有原始影像擷取單元、視覺影像處理單元及顯示畫面處理單元，通過原始影像擷取單元來將廣角攝影機所攝錄的原始影像進行擷取及暫存的動作，以供視覺影像處理單元連接並讀取暫存的原始影像，並將所讀取的原始影像來進行轉化成視覺影像，再將處理轉化完成的視覺影像送至顯示畫面處理單元中；以及一顯示器，該顯示器與視覺影像運作單元的顯示畫面處理單元連接，以能將轉化完成的視覺影像通過顯示器來呈現給駕駛者參考。
2.如權利要求1所述的全景行車輔助監錄器，其特徵在於，多臺該廣角攝影機的拍攝角度範圍為全景360度。
3.如權利要求1所述的全景行車輔助監錄器，其特徵在於，該即時影像監視錄放單元進一步連設一存儲器，而該存儲器為硬碟或存儲卡。
4.如權利要求1所述的全景行車輔助監錄器，其特徵在於，該即時影像監視錄放單元進一步連設有傳輸接口，以能擷取下載，而該傳輸接口為通用序列總線、高速序列總線、整合驅動電子界面、小型電腦系統界面、網絡界面或序列進階技術附加界面。
5.如權利要求1所述的全景行車輔助監錄器，其特徵在於，該原始影像擷取單元是隨機存取存儲器，以能暫存原始影像，而隨機存取存儲器是動態隨機存取存儲器或靜態隨機存取存儲器。
6.如權利要求1所述的全景行車輔助監錄器，其特徵在於，該視覺影像是以鳥瞰俯視模式顯示。
專利摘要本實用新型提供一種全景行車輔助監錄器，包括多臺廣角攝影機、一即時影像監視錄放單元、一視覺影像運作單元及一顯示器，通過廣角攝影機攝錄車輛周圍的原始影像，能以即時影像監視錄放單元來即時儲存廣角攝影機所攝錄的原始影像與行車數據，以視覺影像運作單元將原始影像作扭曲校正、影像重疊及運算組合等信號處理過程，以轉化成符合駕駛人視覺習慣的視覺影像，使具有提供車體四周空間識別的特性及呈現真實的距離比例，該視覺影像亦可以鳥瞰俯視模式呈現，做為駕駛人行車判斷的依據；藉此，以提高行車時駕駛人與車體的安全，同時能保存行車時的全景原始影像，或於事故發生時，能真實還原當時的全景原始影像，而具有不變造及不修正的影像證據特性。
文檔編號B60R1/00GK202038230SQ20112008035
公開日2011年11月16日 申請日期2011年3月24日 優先權日2011年3月24日
發明者廖霞濱, 翁茂賀 申請人:信億科技股份有限公司