螺絲檢測的製造方法
2023-07-10 16:04:26 2
螺絲檢測的製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種螺絲檢測機，其包括一圓形分度盤，圓形分度盤水平設置在機架上，分度盤的邊緣等間距設置多個容納螺絲的凹槽，凹槽由分度盤邊緣向分度盤中心延伸；驅動裝置；送料機構；沿分度盤轉動方向，依次設置有一第一檢測相機、正品下料機構和次品下料機構；一孔深檢測裝置，所述孔深檢測裝置包括一連接杆，所述連接杆一端連接氣缸，另一端螺紋連接一探針套筒，所述探針套筒包括內筒和外筒，所述外筒可沿軸向移動地套接在所述內筒上，所述外筒的端面上設置有錐形的探針。本實用新型實現了自動送料，利用圖像處理技術分析檢測，正品和次品分揀。本實用新型具有高效、精確等優點。
【專利說明】螺絲檢測機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動化檢測設備，尤其是螺絲檢測機。
【背景技術】
[0002]螺絲是一種常見的零件，被廣泛應用到各種領域中。螺絲在出廠前應該經過一道檢驗手續。檢驗的內容通常包括總長、總寬、螺牙參數、頭部形狀、頭部凹窩位置和深度等。如果這些檢驗都由人工完成，則通常只能進行抽檢，而且效率和準確度都非常差。尤其對於凹窩深度的檢測，目前都是採用探針手動檢測，效率極低。如何實現高效、準確的實現上述項目的自動化檢測，是本實用新型所研宄的內容。
【發明內容】
[0003]為了克服上述問題，本實用新型提供一種高效、自動的螺絲檢測機。
[0004]本實用新型的技術方案是提供一種螺絲檢測機，其包括
[0005]—機架；
[0006]一圓形分度盤，所述圓形分度盤水平設置在所述機架上，所述分度盤的邊緣等間距設置多個容納螺絲的凹槽，所述凹槽由所述分度盤邊緣向所述分度盤中心延伸；
[0007]一驅動裝置，驅動所述分度盤繞自身軸線轉動；
[0008]一送料機構，將螺絲依次輸送至所述凹槽中；
[0009]沿所述分度盤轉動方向，依次設置有一第一檢測相機、正品下料機構和次品下料機構；
[0010]所述第一檢測相機水平正對所述分度盤上的一螺絲；
[0011]所述次品下料機構用於收集檢測得到的螺絲次品，所述正品下料機構用於收集檢測得到的螺絲正品；
[0012]一控制主機，所述控制主機連接次品下料機構、正品下料機構、所述第一檢測裝置和第一檢測相機，
[0013]其特徵在於，還包括:
[0014]一孔深檢測裝置，所述孔深檢測裝置包括一連接杆，所述連接杆一端連接氣缸，另一端螺紋連接一探針套筒，所述探針套筒包括內筒和外筒，所述外筒可沿軸向移動地套接在所述內筒上，所述外筒的端面上設置有錐形的探針。
[0015]優選的，所述連接杆上套接有壓簧，所述壓簧的一端抵靠在所述外筒上。
[0016]優選的，還包括:
[0017]一第二檢測相機，所述第二檢測相機垂直正對所述分度盤上的一螺絲。
[0018]優選的，所述次品下料機構包括一連接高壓氣的吹管，所述吹管正對一所述分度盤上的凹槽，所述吹管出口正對一喇叭形收料口。
[0019]優選的，所述次品下料機構包括一 L字形排料撥杆和一驅動所述排料撥杆水平移動的氣缸。
[0020]優選的，所述正品下料機構為一水平設置在所述分度盤上方的撥杆，所述撥杆水平橫在分度盤上的螺絲上，所述撥杆上設置一正對螺絲的弧面。
[0021]優選的，所述送料機構包括一震動盤，所述震動盤的出口連接一傾斜滑道，所述滑道的另一端連接所述分度盤，所述滑道中間沿其長度方向設置一貫穿的滑槽。
[0022]優選的，所述機架上設置有所述第一檢測相機和第二檢測相機均設置在可調節高度、位置、角度的相機平臺上。
[0023]本實用新型的螺絲檢測機實現了自動送料，利用圖像處理技術自動分析檢測，以及正品和次品分棟。本實用新型的螺絲檢測機具有尚效、精確等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024]圖1是本實用新型最佳實施例的一種螺絲檢測機的俯視圖；
[0025]圖2是本實用新型最佳實施例的一種螺絲檢測機的正視圖；
[0026]圖3是本實用新型第一實施例的次品下料機構的結構示意圖；
[0027]圖4是本實用新型第二實施例的次品下料機構的結構示意圖；
[0028]圖5是本實用新型的孔深檢測裝置的分解結構示意圖；
[0029]圖6是本實用新型的孔深檢測裝置的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0030]下面對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細的描述。
[0031]如圖1至圖4所示，本實用新型的一種螺絲檢測機包括機架10，機架10上水平設置一圓形的分度盤12，機架10下設置有驅動分度盤12轉動的驅動機構14，本實施例中是電機，當然其他常見的驅動機構也可以。分度盤12的邊緣等間距設置多個容納螺絲的凹槽16，凹槽16由分度盤12邊緣向分度盤12中心延伸。
[0032]機架10旁或機架10上還設置一送料機構18，將螺絲依次輸送至凹槽16中；送料機構18包括包括一震動盤20，震動盤20的出口連接一傾斜滑道22，滑道22的另一端連接分度盤12，滑道22中間沿其長度方向設置一貫穿的滑槽24。使用時，螺絲從震動盤20的震動作用下進入滑槽24，螺絲的頭部正好卡在滑槽24上，然後沿滑槽24滑下，依次進入到凹槽16中；此時，螺絲的頭部也正好卡在凹槽16的邊緣，從而實現有序給料。
[0033]沿分度盤12轉動方向，依次設置有一第一檢測相機26、次品下料機構28和正品下料機構30 ;第一檢測相機26水平正對分度盤12上的一凹槽16，以便正面拍攝凹槽16的螺絲;
[0034]次品下料機構28用於收集檢測得到的螺絲次品，正品下料機構30用於收集檢測得到的螺絲正品；
[0035]一控制主機(未圖示)，控制主機連接正品下料機構30、次品下料機構28、第一檢測裝置和第一檢測相機26。
[0036]這樣，其工作時，首先由第一檢測相機26進行拍照，當然，對應位置會設置距離傳感器(未圖示)，以便偵測該位置有無螺絲。照片傳輸到控制主機，由控制主機進行圖像處理和分析，得到相關尺寸的檢測結構，從而判斷出該螺絲為正品還是次品。次品在經過次品下料機構28處，會被次品下料機構28取走，並收集。其餘分度盤12上的螺絲到達正品下料機構30處，全部被正品下料機構30從分度盤12上取下並收集。
[0037]如圖3所示，第一實施例的次品下料機構28包括一連接高壓氣的吹管32，吹管32正對一分度盤12上的凹槽16，吹管32出口正對一喇叭形收料口 34。以便將螺絲從分度盤12上吹入收料口 34中，以進行收集。
[0038]如圖4所示，第二實施例的次品下料機構28包括一 L字形排料撥杆36和一驅動排料撥杆36水平移動的氣缸38。通過氣缸38的移動，將螺絲從分度盤12上撥下來。其可以更好解決較大、較重的螺絲的下料。
[0039]正品下料機構30為一水平設置在分度盤12上方的撥杆40，撥杆40水平橫在分度盤12上的螺絲上，撥杆30上設置一正對螺絲的弧面42。這樣，全部到此的螺絲都會沿著弧面移動，從而從分度盤12上脫落。
[0040]進一步地，還可以設置一第二檢測相機44，第二檢測相機44垂直正對分度盤12上的一螺絲，從而拍攝螺絲頭部，以便對螺絲頭部的用於放置螺絲刀的凹坑進行檢測，包括凹坑的位置和尺寸等。為了進一步地檢測該凹坑的深度，機架10上還設置一孔深檢測裝置46。
[0041]如圖5所示，孔深檢測裝置包括一固定塊47，固定塊47上設置一連接杆48。固定塊47連接氣缸(未圖示)，連接杆48的自由端螺紋連接一探針套筒50。探針套筒50包括內筒52和外筒54，外筒54可沿軸向移動地套接在內筒52上，內筒52螺紋連接在連接杆48上，外筒54的端面上設置有錐形的探針56。連接杆48上套一壓簧58，壓簧58 —端抵靠在固定塊47上，另一端抵靠在外筒54上。
[0042]使用時，氣缸驅動連接杆48帶動探針56下壓，深入到螺絲的凹坑中，直至抵靠在凹坑底部，壓簧58起到緩衝的作用。
[0043]如圖6所示，通過拍攝探針56抵靠螺絲58的凹坑60的照片，然後檢測照片，可獲得探針56深入的深度，即凹坑的深度。
[0044]以上實施例僅為本實用新型其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1.一種螺絲檢測機，其包括 一機架； 一圓形分度盤，所述圓形分度盤水平設置在所述機架上，所述分度盤的邊緣等間距設置多個容納螺絲的凹槽，所述凹槽由所述分度盤邊緣向所述分度盤中心延伸； 一驅動裝置，驅動所述分度盤繞自身軸線轉動； 一送料機構，將螺絲依次輸送至所述凹槽中； 沿所述分度盤轉動方向，依次設置有一第一檢測相機、正品下料機構和次品下料機構； 所述第一檢測相機水平正對所述分度盤上的一螺絲； 所述次品下料機構用於收集檢測得到的螺絲次品，所述正品下料機構用於收集檢測得到的螺絲正品； 一控制主機，所述控制主機連接次品下料機構、正品下料機構、所述第一檢測裝置和第一檢測相機， 其特徵在於，還包括: 一孔深檢測裝置，所述孔深檢測裝置包括一連接杆，所述連接杆一端連接氣缸，另一端螺紋連接一探針套筒，所述探針套筒包括內筒和外筒，所述外筒可沿軸向移動地套接在所述內筒上，所述外筒的端面上設置有錐形的探針。
2.根據權利要求1所述的螺絲檢測機，其特徵在於，所述連接杆上套接有壓簧，所述壓簧的一端抵靠在所述外筒上。
3.根據權利要求2所述的螺絲檢測機，其特徵在於，還包括: 一第二檢測相機，所述第二檢測相機垂直正對所述分度盤上的一螺絲。
4.根據權利要求3所述的螺絲檢測機，其特徵在於，所述次品下料機構包括一連接高壓氣的吹管，所述吹管正對一所述分度盤上的凹槽，所述吹管出口正對一喇叭形收料口。
5.根據權利要求4所述的螺絲檢測機，其特徵在於，所述次品下料機構包括一L字形排料撥杆和一驅動所述排料撥杆水平移動的氣缸。
6.根據權利要求4或5其中之一所述的螺絲檢測機，其特徵在於，所述正品下料機構為一水平設置在所述分度盤上方的撥杆，所述撥杆水平橫在分度盤上的螺絲上，所述撥杆上設置一正對螺絲的弧面。
7.根據權利要求6所述的螺絲檢測機，其特徵在於，所述送料機構包括一震動盤，所述震動盤的出口連接一傾斜滑道，所述滑道的另一端連接所述分度盤，所述滑道中間沿其長度方向設置一貫穿的滑槽。
8.根據權利要求7所述的螺絲檢測機，其特徵在於，所述機架上設置有所述第一檢測相機和第二檢測相機均設置在可調節高度、位置、角度的相機平臺上。
【文檔編號】B07C5/34GK204261962SQ201420557956
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月26日 優先權日:2014年9月26日
【發明者】李相鵬 申請人:李相鵬