實時動態定位系統的製作方法
2023-07-10 08:57:11 1
實時動態定位系統的製作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及定位系統技術領域，尤其涉及一種實時動態定位系統。
【背景技術】
[0002]隨著衛星定位技術的快速發展，人們對快速高精度位置信息的需求也日益強烈。而目前使用最為廣泛的高精度定位技術就是RTK(實時動態定位:Real-Time Kinematic)，RTK技術使用了GNSS(Global Navigat1n Satellite System，全球導航衛星系統)的載波相位觀測量，並利用了基準站和移動站之間觀測誤差的空間相關性，通過差分的方式除去移動站觀測數據中的大部分誤差，從而實現高精度(釐米級)的定位。RTK技術的關鍵在於數據處理技術和數據傳輸技術，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數據(偽距觀測值，相位觀測值)及已知數據傳輸給移動站接收機，數據量大，數據傳輸的穩定性和實時性十分重要。
[0003]目前，實時動態定位系統一般採用網絡、電臺一體化的系統，高密集的集成系統很難克服各個單元之間的電磁幹擾和信號幹擾，往往容易影響系統的信號穩定性和數據傳輸的穩定性，難以保證數據的準確性和完整性。
【實用新型內容】
[0004]基於此，有必要提供一種數據準確性尚和完整性好的實時動態定位系統。
[0005]—種實時動態定位系統，包括:基準站、第一外部網絡設備、第二外部網絡設備及移動站；
[0006]所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接且分體設置;所述第二外部網絡設備與所述移動站通信連接且分體設置;所述第一外部網絡設備及所述第二外部網絡設備均與伺服器通信連接；
[0007]所述基準站，用於獲取定位信息，並將所述定位信息發送至所述第一外部網絡設備;
[0008]所述第一外部網絡設備，用於接收所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述伺服器；
[0009]所述第二外部網絡設備，用於接收所述伺服器發送的所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述移動站；
[0010]所述移動站，用於接收所述第二外部網絡設備發送的所述定位信息。
[0011 ]在其中一個實施例中，還包括所述伺服器;所述伺服器，用於接收所述第一外部網絡設備發送的所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述第二外部網絡設備。
[0012]在其中一個實施例中，所述伺服器為雲伺服器。
[0013]在其中一個實施例中，還包括近場通信裝置，所述基準站與所述第一外部網絡設備通過所述近場通信裝置通信連接;所述第二外部網絡設備與所述移動站通過所述近場通信裝置通信連接。
[0014]在其中一個實施例中，還包括藍牙適配器，以使所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接，或/及第二外部網絡設備與所述移動站通信連接。
[0015]在其中一個實施例中，還包括藍牙適配器，以使所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接，或/及第二外部網絡設備與所述移動站通信連接。
[0016]在其中一個實施例中，還包括藍牙適配器，以使所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接，或/及第二外部網絡設備與所述移動站通信連接。
[0017]在其中一個實施例中，所述第一外部網絡設備、所述第二外部網絡設備均為移動智能終端。
[0018]在其中一個實施例中，所述第一外部網絡設備、所述第二外部網絡設備均為移動智能終端。
[0019]在其中一個實施例中，所述第一外部網絡設備通過2G/3G/4G/WIFI將所述定位信息發送至所述伺服器;所述第二外部網絡設備接收所述伺服器通過2G/3G/4G/WIFI發送的所述定位信息。
[0020]上述實時動態定位系統，由於第一外部網絡設備與基準站分體設置，第二外部網絡設備與所述移動站分體設置，能夠降低第一外部網絡設備與基準站、第二外部網絡設備與所述移動站的同頻幹擾，如此，第一外部網絡設備接收到的定位信息準確性高和完整性好，且移動站接收到的第二外部網絡設備發送的定位信息的準確性高和完整性好，因此，該實時動態定位系統的準確性高和完整性好。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為一種實施方式的實時動態定位系統的結構圖。
【具體實施方式】
[0022]為了便於理解本實用新型，下面將參照相關附圖對本實用新型進行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳的實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現，並不限於本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內容的理解更加透徹全面。
[0023]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬於本實用新型的技術領域的技術人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在於限制本實用新型。本文所使用的術語「或/和」包括一個或多個相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0024]如圖1所示，一種實施方式的實時動態定位系統，包括:基準站110、第一外部網絡設備130、第二外部網絡設備170及移動站190。
[0025]所述基準站110與所述第一外部網絡設備130通信連接且分體設置。所述第二外部網絡設備170與所述移動站190通信連接且分體設置。所述第一外部網絡設備130及所述第二外部網絡設備170均與伺服器150通信連接。
[0026]所述基準站110，用於獲取定位信息，並將所述定位信息發送至所述第一外部網絡設備130。
[0027]定位信息為GNSS的觀測數據(包括偽距觀測值和相位觀測值)及已知數據。
[0028]所述第一外部網絡設備130，用於接收所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述伺服器150。
[0029]在其中一個實施例中，第一外部網絡設備130通過2G/3G/4G/WIFI將所述定位信息發送至所述伺服器150。
[0030]所述第二外部網絡設備170，用於接收所述伺服器150發送的所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述移動站190。
[0031]在其中一個實施例中，第二外部網絡設備170接收伺服器150通過2G/3G/4G/WIFI發送的所述定位信息。
[0032]所述移動站190，用於接收所述第二外部網絡設備170發送的所述定位信息。
[0033]上述實時動態定位系統，由於第一外部網絡設備130與基準站110分體設置，第二外部網絡設備170與所述移動站190分體設置，能夠降低第一外部網絡設備130與基準站110、第二外部網絡設備170與所述移動站190的同頻幹擾，如此，第一外部網絡設備130接收到的定位信息準確性高和完整性好，且移動站190接收到的第二外部網絡設備170發送的定位信息的準確性高和完整性好，因此，該實時動態定位系統的準確性高和完整性好。
[0034]另一方面，由於，第一外部網絡設備130與基準站110分體設置，第二外部網絡設備170與所述移動站190分體設置，相較於原網絡、電臺一體設置的實時動態定位系統，其還具有體積小、功耗低、RTK作業方便的特點。
[0035]在其中一個實時例中，還包括所述伺服器150。所述伺服器150，用於接收所述第一外部網絡設備130發送的所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述第二外部網絡設備170。
[0036]為提高系統的實時性，在其中一個實時例中，所述伺服器150為雲伺服器。
[0037]在本實施例中，所述第一外部網絡設備130，將所述定位信息通過雲計算技術發送至雲伺服器。所述第二外部網絡設備170，將所述定位信息通過雲計算技術發送至移動站190。
[0038]為提高系統通信的方便性，在其中一個實施例中，還包括近場通信裝置，所述基準站110與所述第一外部網絡設備130通過所述近場通信裝置通信連接。所述第二外部網絡設備170與所述移動站190通過所述近場通信裝置通信連接。
[0039]為提高系統通信的穩定性，在其中一個實施例中，與上述各個實施例的區別在於，還包括藍牙適配器(圖未示)，以使所述基準站110與所述第一外部網絡設備130通信連接，或/及第二外部網絡設備170與所述移動站190通信連接。所述通信連接通過藍牙無線技術實現。
[0040]尤其在，包括近場通信裝置和藍牙適配器的實施例中，即可保證一定的傳輸距離，又可以免去藍牙無線技術繁雜的搜索連接過程。
[0041 ]在其中一個實施例中，與上述各個實施例的區別在於，所述第一外部網絡設備130、所述第二外部網絡設備170均為移動智能終端。具體可以為，智慧型手機、平板電腦等。
[0042]以上實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本實用新型專利範圍的限制。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出多個變形和改進，這些都屬於本實用新型的保護範圍。因此，本實用新型專利的保護範圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種實時動態定位系統，其特徵在於，包括:基準站、第一外部網絡設備、第二外部網絡設備及移動站； 所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接且分體設置;所述第二外部網絡設備與所述移動站通信連接且分體設置;所述第一外部網絡設備及所述第二外部網絡設備均與伺服器通信連接； 所述基準站，用於獲取定位信息，並將所述定位信息發送至所述第一外部網絡設備； 所述第一外部網絡設備，用於接收所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述伺服器； 所述第二外部網絡設備，用於接收所述伺服器發送的所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述移動站； 所述移動站，用於接收所述第二外部網絡設備發送的所述定位信息。2.根據權利要求1所述的實時動態定位系統，其特徵在於，還包括所述伺服器;所述伺服器，用於接收所述第一外部網絡設備發送的所述定位信息，並將所述定位信息發送至所述第二外部網絡設備。3.根據權利要求1或2任意一項所述的實時動態定位系統，其特徵在於，所述伺服器為雲伺服器。4.根據權利要求1或2任意一項所述的實時動態定位系統，其特徵在於，還包括近場通信裝置，所述基準站與所述第一外部網絡設備通過所述近場通信裝置通信連接;所述第二外部網絡設備與所述移動站通過所述近場通信裝置通信連接。5.根據權利要求4所述的實時動態定位系統，其特徵在於，還包括藍牙適配器，以使所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接，或/及第二外部網絡設備與所述移動站通信連接。6.根據權利要求3所述的實時動態定位系統，其特徵在於，還包括藍牙適配器，以使所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接，或/及第二外部網絡設備與所述移動站通信連接。7.根據權利要求1或2所述的實時動態定位系統，其特徵在於，還包括藍牙適配器，以使所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接，或/及第二外部網絡設備與所述移動站通信連接。8.根據權利要求7所述的實時動態定位系統，其特徵在於，所述第一外部網絡設備、所述第二外部網絡設備均為移動智能終端。9.根據權利要求1、2、5、6任意一項所述的實時動態定位系統，其特徵在於，所述第一外部網絡設備、所述第二外部網絡設備均為移動智能終端。10.根據權利要求1、2、5、6、8任意一項所述的實時動態定位系統，其特徵在於，所述第一外部網絡設備通過2G/3G/4G/WIFI將所述定位信息發送至所述伺服器;所述第二外部網絡設備接收所述伺服器通過2G/3G/4G/WIFI發送的所述定位信息。
【專利摘要】一種實時動態定位系統，包括：基準站、第一外部網絡設備、第二外部網絡設備及移動站；所述基準站與所述第一外部網絡設備通信連接且分體設置；所述第二外部網絡設備與所述移動站通信連接且分體設置；所述第一外部網絡設備及所述第二外部網絡設備均與伺服器通信連接。上述實時動態定位系統，由於第一外部網絡設備與基準站分體設置，第二外部網絡設備與所述移動站分體設置，能夠降低第一外部網絡設備與基準站、第二外部網絡設備與所述移動站的同頻幹擾，如此，第一外部網絡設備接收到的定位信息準確性高和完整性好，且移動站接收到的第二外部網絡設備發送的定位信息的準確性高和完整性好，因此，該實時動態定位系統的準確性高和完整性好。
【IPC分類】G01S19/21
【公開號】CN205384371
【申請號】CN201521040722
【發明人】鄭勝平, 凌觀勝, 馬大堅, 羅澤彬
【申請人】廣州市中海達測繪儀器有限公司
【公開日】2016年7月13日
【申請日】2015年12月14日