一種循環式多轎廂電梯的製作方法

2023-07-10 15:25:56 3

專利名稱：一種循環式多轎廂電梯的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電梯，尤其是涉及一種循環式多轎廂電梯。
背景技術：
現有的一類繩纜單井道式電梯只能容納一個轎廂，在六到十層建築比較實用，但 隨著現代城市的高層建築越來越多，十層以上建築如建築使用者和住戶較多就會出現等待 電梯過長以及超載過載現象，一旦出現電梯壞損整個電梯井道將不能使用，而現在的改進 方法僅僅是多建電梯井道安裝更多的電梯，這樣的方法大量浪費了資金和大樓的建築面 積，在結構上井式電梯多用繩纜牽引上下運行，高層建築中繩纜自身的強度以及製作、裝配 成本隨著建築的增高而加大，並且不安全係數也隨建築高度的增高而加大。如中國專利公告號為CN200964317Y，於2007年10月M日公開的一種電梯井道 升降機，由吊籠、導軌、井壁、導向輪、滑輪、鋼繩、卷揚機和斷繩保護器組成，在井壁上安裝 天梁、附牆件和斷繩保護器，在附牆件上安裝導軌，在天梁上套裝套袖，在套袖上安裝滑輪， 在滑輪上套裝鋼繩，鋼繩一端與卷揚機連接，另一端連接吊籠，斷繩保護器通過吊重鋼絲繩 與吊籠連接，在吊籠鋼絲繩上有平衡塊，在吊籠的兩邊上下安裝導向輪，導向輪與導軌相互 配合，在吊籠的四周有鋼絲網，前面有吊籠門，上下吊籠門對開，通過對開門鋼絲繩拉接在 吊籠上的對開滑輪上。雖然該專利容易製造，成本低，操作維修方便，但單井道單轎廂電梯 運輸慢、等待時間長，對於高層建築來說，採用繩纜牽引，不安全係數也隨建築高度的增高 而加大。

實用新型內容本實用新型主要是針對現有單井道單轎廂電梯運輸慢、等待時間長、高層建築電 梯使用成本高、安全性差等問題，提供一種具有造價低廉、安全性能高、傳輸方便快捷、節省 建築物面積的循環式多轎廂電梯。本實用新型的目的主要是通過下述方案得以實現的一種循環式多轎廂電梯，包 括轎廂入口控制器，包括至少一組閉合環形井道軌，閉合環形井道軌包括共面平行的內圈 軌道和外圈軌道，內圈軌道和外圈軌道之間設有若干個雙層轎廂，所述的雙層轎廂包括上 轎面、下轎面以及設置在上轎面與下轎面之間的動力裝置、制動裝置和檢測裝置，所述動力 裝置、制動裝置和檢測裝置均通過電路與電梯主控制器相連。設置至少一組閉合環形井道 軌，閉合環形井道軌包括共面且平行的內圈軌道和外圈軌道，軌道之間的轎廂可以沿軌道 環形運動，因此軌道內可以設置多個轎廂，增大了電梯的傳輸速度和傳輸量，而且可以節省 建築物的面積。轎廂採用上轎面和下轎面的雙層結構，上轎面和下轎面之間設置有動力裝 置、制動裝置和檢測裝置，並由電梯主控制器控制，通過轎廂入口控制器來調節電梯主控制
ο作為優選，所述的內圈軌道是由兩條直軌和兩條圓弧軌構成的閉合環道，所述的 內圈軌道的內側壁光滑，外側壁帶有傳動用的鋸齒。內圈軌道可以通過外側壁上的鋸齒使轎廂上的動力裝置爬升或下降。作為優選，所述的外圈軌道是由兩條直軌和兩條圓弧軌構成的閉合環道，所述的 外圈軌道的外側壁光滑，內側壁帶有傳動用的鋸齒。外圈軌道可以通過內側壁上的鋸齒使 轎廂上的動力裝置爬升或下降。作為優選，所述動力裝置包括電動機、與電動機相連的變速箱、與鋸齒相配合的蝸 杆和與蝸杆相連的速度控制器。轎廂的動力裝置包括電動機、變速箱、蝸杆和速度控制器， 電動機與變速箱相連帶動蝸杆轉動，蝸杆與內圈軌道和外圈軌道的鋸齒相配合，蝸杆與速 度控制器的發電機相連，蝸杆轉動帶動轎廂爬升或下降。電梯主控制器通過速度控制器調 節蝸杆轉速，保證轎廂平穩升降。作為優選，所述的檢測裝置包括用於檢測轎廂水平度的傾角傳感器和用於檢測轎 廂之間距離的位移傳感器，所述位移傳感器與電梯主控制器相連，所述的內圈軌道和外圈 軌道的直軌與圓弧軌交接處均設置有接觸開關，所述的傾角傳感器通過接觸開關與電梯主 控制器相連。轎廂內的檢測裝置包括傾角傳感器和位移傳感器。內圈軌道和外圈軌道的 直軌與圓弧軌的交接處均安裝有接觸開關，傾角傳感器通過接觸開關與電梯主控制器相 連，當轎廂處於直軌位置時，接觸開關接通，傾角傳感器實時監測轎廂的水平度並通過電梯 主控制器控制動力裝置的速度，保證轎廂保持水平狀態；當轎廂到達圓弧軌時，觸碰接觸開 關，接觸開關斷開，傾角傳感器停止工作。位移傳感器與電梯主控制器相連，實時檢測相鄰 兩個轎廂之間的距離，避免轎廂過近造成安全隱患。作為優選，所述的制動裝置包括與速度控制器相連的緩衝器和電磁剎車裝置。緩 衝器為液壓油缸，電磁剎車裝置包括電磁鐵、剎車盤和剎車卡鉗。速度控制器上的發電機 與蝸杆同軸轉動，蝸杆轉動加快時，相應的發電機產生的電流也隨之變大，該電流即為信號 電流，信號電流進入電流放大器，通過放大器弓I導做功電流，做功電流激發電磁鐵產生電磁 吸力，電磁吸力帶動緩衝器的液壓油缸的活塞，液壓油推動剎車卡鉗夾緊剎車盤，且電流越 大，產生的電磁吸力越大，剎車卡鉗夾得越緊，產生的制動力也就越大，從而達到制動控速 效果。因此，本實用新型的循環式多轎廂電梯具備下述優點1、採用多個閉合環形井道 軌，多個轎廂沿閉合環形井道軌作環形運動，增大了電梯的傳輸速度和傳輸量，節省了建築 物的面積；2、軌道採用鋸齒結構、動力裝置採用蝸杆，由於蝸杆自身的自鎖性，避免轎廂失 控墜落；3、採用傾角傳感器和位移傳感器，實時檢測轎廂水平度和相鄰轎廂之間的距離，並 及時調節蝸杆轉速，保證轎廂安全性。

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖；附圖2是動力裝置的剖視圖；附圖3是附圖1中A處的放大圖。圖示說明1-內圈軌道，2-外圈軌道，3-雙層轎廂，4-上轎面，5-下轎面，6-動 力裝置，7-電動機，8-變速箱，9-蝸杆，10-速度控制器，11-傾角傳感器，12-位移傳感器， 13-接觸開關，14-制動裝置，15-鋸齒。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。如圖1所示，一種循環式多轎廂電梯，包括兩個閉合環形井道軌和設置在閉合環 形井道軌上的5個雙層轎廂3，閉合環形井道軌是由共面且相互平行的內圈軌道1和外圈軌 道2構成。內圈軌道1和外圈軌道2都是由兩條直軌和兩條圓弧軌構成的環形軌。兩組平 行的內圈軌道1和外圈軌道2分別位於雙層轎廂3的四角處。內圈軌道1的內側壁光滑， 外側壁帶有用於傳動的鋸齒15 ；外圈軌道2的內側壁帶有鋸齒15，外側壁光滑。雙層轎廂 3包括上轎面4和下轎面5，在雙層轎廂3上設置有動力裝置6、制動裝置和檢測裝置，動力 裝置6、制動裝置和檢測裝置通過電路與電梯主控制器相連，通過轎廂入口控制器控制電梯 主控制器，以實現轎廂平穩升降。動力裝置6安裝在雙層轎廂3的四角處，動力裝置6包括 電動機7、與電動機相連的變速箱8、蝸杆9和速度控制器10，如圖2所示。蝸杆9與內圈軌 道1和外圈軌道2上的鋸齒15相配合，電動機7通過變速箱8帶動蝸杆9轉動，蝸杆9沿 內圈軌道1和外圈軌道2爬升或下降，實現雙層轎廂3的升降。制動裝置14包括緩衝器和 電磁剎車裝置，緩衝器為液壓油缸，電磁剎車裝置包括電磁鐵、剎車盤和剎車卡鉗。檢測裝 置安裝在上轎面4和下轎面5之間，檢測裝置包括用於檢測轎廂水平度的傾角傳感器11和 用於檢測相鄰兩個轎廂之間距離的位移傳感器12，如圖3所示。內圈軌道1和外圈軌道2 的直軌與圓弧軌相交處安裝有接觸開關13，傾角傳感器11通過接觸開關13與電梯主控制 器相連，位移傳感器直接與電梯主控制器相連。在一個雙層轎廂3上的四套動力裝置6，分別位於雙層轎廂3的四個角上，四套動 力裝置6同時啟動。當雙層轎廂3在內圈軌道1和外圈軌道2的直軌上運動時，四套動力 裝置6同速度運動，以提供雙層轎廂3升降的動力，每一個雙層轎廂3上都有一個傾角傳感 器11，用於監測雙層轎廂3的水平度，當雙層轎廂3傾斜程度超出15°時，傾角傳感器11 發出信號，電梯內部的電梯主控制器會自動分析信號，然後調整四套動力裝置的速度，使雙 層轎廂3恢復水平。當雙層轎廂3上升運行到直軌和圓弧軌交匯點時，會碰觸到設置在此 處的接觸開關13，此時雙層轎廂3的傾角傳感器11關閉，電梯主控制器調整雙層轎廂3的 四套動力裝置6的速度，使靠近外圈軌道2的兩套動力裝置6和靠近內圈軌道1的兩套動 力裝置6等角速度運動；當雙層轎廂3以等角速度運動到下一個直軌與圓弧軌交匯點時，碰 觸到此處的第二個接觸開關13，傾角傳感器11重新開啟，四套動力裝置6恢復同速度運動， 此時雙層轎廂3位於閉合環形井道軌另一側直軌處開始向下運動。雙層轎廂3繼續向下運 動會碰觸到第三個接觸開關13，傾角傳感器11再次關閉，電梯主控制器調整雙層轎廂3的 四套動力裝置6的速度，使靠近外圈軌道2的兩套動力裝置6和靠近內圈軌道1的兩套動 力裝置6等角速度運動進入圓弧軌；當雙層轎廂3轉過圓弧軌碰觸到第四個接觸開關13， 四套動力裝置6恢復同速度運動，進入直軌，實現整個循環過程。雙層轎廂3上的緩衝器與速度控制器10相連，速度控制器10上的發電機與蝸 杆9同軸轉動，蝸杆9轉動加快時，相應的發電機產生的電流也隨之變大，該電流即為信號 電流，信號電流進入電流放大器，通過放大器弓I導做功電流，做功電流激發電磁鐵產生電磁 吸力，電磁吸力帶動緩衝器的液壓油缸的活塞，液壓油推動剎車卡鉗夾緊剎車盤，且電流越 大，產生的電磁吸力越大，剎車卡鉗夾得越緊，產生的制動力也就越大，從而達到制動控速 效果。[0020]5個雙層轎廂3的運動過程相同，只是因為一個電梯系統中有多個雙層轎廂3，所 以每一個轎廂上都有一個與電梯主控制器相連的位移傳感器12，用於監測相鄰兩個雙層轎 廂3之間的距離，以保證乘客或物品的安全；當上下兩個雙層轎廂3之間的距離小於設定的 數值時，電梯主控制器會自動調整兩個雙層轎廂上動力裝置6的速度，從而控制他們之間 的距離。當第一個雙層轎廂3上升到某一位置有乘客要下需要停止時，第二個雙層轎廂3 上的位移傳感器12會及時檢測兩個雙層轎廂3之間的距離，並且反饋相關信息給電梯主控 制器，電梯主控制器會相應調整第二個雙層轎廂3的速度，或者使其停止，稍作等待，避免 造成安全隱患。應理解，該實施例僅用於說明本實用新型而不用於限制本實用新型的範圍。此外 應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之後，本領域技術人員可以對本實用新型作各種 改動或修改，這些等價形式同樣落於本申請所附權利要求書所限定的範圍。
權利要求1.一種循環式多轎廂電梯，包括轎廂入口控制器，其特徵在於，包括至少一組閉合環形 井道軌，閉合環形井道軌包括共面平行的內圈軌道(1)和外圈軌道(2)，內圈軌道(1)和外 圈軌道(2)之間設有若干個雙層轎廂(3)，所述的雙層轎廂(3)包括上轎面(4)、下轎面(5) 以及設置在上轎面(4)與下轎面(5)之間的動力裝置(6)、制動裝置和檢測裝置，所述動力 裝置(6 )、制動裝置和檢測裝置均通過電路與電梯主控制器相連。
2.根據權利要求1所述的一種循環式多轎廂電梯，其特徵在於，所述的內圈軌道(1)是 由兩條直軌和兩條圓弧軌構成的閉合環道，所述的內圈軌道(1)的內側壁光滑，外側壁帶有 傳動用的鋸齒(15)。
3.根據權利要求2所述的一種循環式多轎廂電梯，其特徵在於，所述的外圈軌道(2)是 由兩條直軌和兩條圓弧軌構成的閉合環道，所述的外圈軌道(2)的外側壁光滑，內側壁帶有 傳動用的鋸齒(15)。
4.根據權利要求2或3所述的一種循環式多轎廂電梯，其特徵在於，所述動力裝置(6) 包括電動機(7)、與電動機(7)相連的變速箱(8)、與鋸齒(15)相配合的蝸杆(9)和與蝸杆 (9)相連的速度控制器(10)。
5.根據權利要求1或2或3所述的一種循環式多轎廂電梯，其特徵在於，所述的檢測 裝置包括用於檢測轎廂水平度的傾角傳感器(11)和用於檢測轎廂之間距離的位移傳感器 (12)，所述位移傳感器(12)與電梯主控制器相連，所述的內圈軌道(1)和外圈軌道(2)的直 軌與圓弧軌交接處均設置有接觸開關(13)，所述的傾角傳感器(11)通過接觸開關(13)與 電梯主控制器相連。
6.根據權利要求4所述的一種循環式多轎廂電梯，其特徵在於，所述的制動裝置(14) 包括與速度控制器相連的緩衝器和電磁剎車裝置。
7.根據權利要求5所述的一種循環式多轎廂電梯，其特徵在於，所述的制動裝置(14) 包括與速度控制器相連的緩衝器和電磁剎車裝置。
專利摘要本實用新型涉及一種電梯，尤其是涉及一種循環式多轎廂電梯。循環式多轎廂電梯包括轎廂入口控制器，其特徵在於，包括至少一組閉合環形井道軌，閉合環形井道軌包括共面平行的內圈軌道和外圈軌道，內圈軌道和外圈軌道之間設有若干個雙層轎廂，所述的雙層轎廂包括上轎面、下轎面以及設置在上轎面與下轎面之間的動力裝置、制動裝置和檢測裝置，所述動力裝置、制動裝置和檢測裝置均通過電路與電梯主控制器相連。本實用新型具有造價低廉、安全性能高、傳輸方便快捷、節省建築物面積等有益效果，適用於高層建築或流動人口密集的建築物。
文檔編號B66B5/00GK201896015SQ201020659140
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月15日 優先權日2010年12月15日
發明者於永貴 申請人:於永貴