具有導風部的無人飛機的製作方法

2023-08-03 03:10:56

本發明涉及具有導風部的無人飛機，更詳細地，涉及可利用風的流動來飛上天空或飛行的具有導風部的無人飛機。

背景技術：

若簡單對無人駕駛飛機(Drone)下定義，則無人駕駛飛機為「無人飛機」。並且，作為詞典中的含義，無人駕駛飛機意味著「蜜蜂的嗡嗡聲」或「以低音嗡嗡響的聲音」。無人乘坐於機體中，並在地面上進行遠程控制，在這一點上，還可將無人駕駛飛機表述為無人駕駛飛行器(UAV，Unmanned Aerial Vehicle)。這種無人駕駛飛機是為了在空軍飛機或高射炮、飛彈的練習射擊中替代敵軍戰機來起到目標作用而研發的。這種利用於軍事上的無人駕駛飛機近來逐漸成為小型化及個人化，從而達到商業上廣泛利用的程度。尤其，安裝有多轉子的直升機形態的無人駕駛飛機將其利用範圍擴張到航空拍攝、影視製作、航空結構、物流配送、監視、測量、防疫防治、休閒等領域。

圖1為示出以往的無人飛機的圖。參照圖1，以往的無人飛機1包括：本體部10；控制部(未圖示)，與上述本體部10相結合；4個框架20，上述框架20的一端從上述本體部10的中心以放射形延伸；以及推進單元，與各個上述框架20相結合。並且，上述推進單元包括：引擎(未圖示)，通過從上述控制部接收信號來驅動；以及螺旋槳30，與上述引擎相結合，上述螺旋槳30藉助上述引擎來旋轉而產生垂直方向的升力。並且，通過從控制器(未圖示)接收控制信號來驅動上述引擎及螺旋槳30，從而對無人飛機1進行遠程控制。

這種以往的無人飛機因使用人員的操縱不熟練或電波的妨礙等而存在墜落或與物體相碰撞的隱患。然而，由於螺旋槳以非常快的速度來旋轉，因此當無人飛機在飛行中異常地墜落或碰撞時，存在因螺旋槳的接觸而發生安全事故的問題，還存在因螺旋槳的損壞而使維護和維修費用增加的問題。並且，每個螺旋槳均需要引擎，因此存在產生相當程度的噪聲的問題。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：韓國公開專利公報第10-2015-0090539號

專利文獻2：韓國公開專利公報第10-2015-0107664號

技術實現要素：

用於解決如上所述的以往技術問題的本發明的目的在於，提供可利用風的流動來飛上天空或飛行的具有導風部的無人飛機。

並且，本發明另一目的在於，提供如下的具有導風部的無人飛機：由於未使用螺旋槳，因此可預先防止因接觸而引起的安全事故，並且可減少維護和維修的費用、減輕重量、降低噪聲。

為了實現上述目的，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特在於，上述具有導風部的無人飛機包括：本體；流入單元，收容於上述本體，用於使風流入；一個以上的導風部，與上述本體相隔開；以及連接管道，用於以使得從上述流入單元流入的風向上述導風部移動的方式相互連接上述本體與上述導風部，上述導風部排出從上述連接管道移動的風，來取得用於使上述本體飛行的升力。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述導風部以從上述本體以放射狀隔開的方式形成有多個。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述導風部包括：供給部，從上述連接管道接收風；排出部，用於排出向上述供給部供給的風；以及風通道，以能夠使風移動的方式形成於上述供給部與上述排出部之間。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述導風部呈環狀，上述導風部包括：外邊緣部，設置於上述導風部的外邊緣；內邊緣部，設置於上述導風部的內邊緣；上側部，設置於上述外邊緣部與上述內邊緣部之間的上部；以及下側部，設置於上述外邊緣部與上述內邊緣部之間的下部，在上述外邊緣部形成有上述供給部，在上述內邊緣部形成有上述排出部，在上述外邊緣部與上述內邊緣部之間形成有上述風通道。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述內邊緣部包括：第一內邊緣部，從上述上側部朝向上述下側部方向形成；以及第二內邊緣部，從上述下側部朝向上述上側部方向形成，上述第二內邊緣部的上側朝向上述第一內邊緣部的內側方向延伸，在上述第一內邊緣部與上述第二內邊緣部的相向的位置形成有上述排出部。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述第二內邊緣部以向上述外邊緣部方向傾斜的方式形成，從上述排出部排出的風沿著上述第二內邊緣部的傾斜的角度以傾斜的狀態排出。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述第二內邊緣部的傾斜的角度以越接近上述排出部則越接近上述外邊緣部的方式形成。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述第一內邊緣部的下端部以接近上述第二內邊緣部的方式形成。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述導風部呈環狀，上述導風部包括：外邊緣部，設置於上述導風部的外邊緣；內邊緣部，設置於上述導風部的內邊緣；上側部，設置於上述外邊緣部與上述內邊緣部之間的上部；下側部，設置於上述外邊緣部與上述內邊緣部之間的下部；以及上述風通道，設置於上述外邊緣部與上述內邊緣部之間的空間，在上述外邊緣部形成有上述供給部，在上述外邊緣部中未形成上述供給部的位置或在上述下側部形成有上述排出部。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述流入單元包括：流入風扇，用於產生風；以及流入馬達，用於使上述流入風扇旋轉。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，還包括：控制部，設置於上述本體，用於控制上述流入單元；以及控制器，利用無線方式向上述控制部傳輸操作信號。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述連接管道或上述導風部以可傾斜的方式形成。

並且，本發明提供具有導風部的無人飛機，其特徵在於，上述本體的內部劃分為多個獨立的空間部，上述流入單元以分別位於各個上述空間部的方式形成有多個，上述導風部以分別與各個上述空間部的外側相隔開的方式形成有多個，上述連接管道以分別連接各個上述空間部與各個上述導風部之間的方式形成有多個。

本發明具有如下效果：藉助通過連接管道和導風部向地面方向排出的風來取得升力，由此可利用風的流動飛上天空或飛行。

並且，本發明具有如下效果：可在無螺旋槳的情況下飛行，因此可預先防止因螺旋槳的接觸而引起的安全事故、減少維護和維修費用、減輕重量、降低噪聲。

並且，本發明具有如下效果：導風部的第二內邊緣部以向外邊緣部方向傾斜的方式形成，因此，由排出部排出的風沿著第二內邊緣部的傾斜的角度以向本體的外側張開的角度排出，由此可使本體更加穩定地進行飛行。

並且，本發明具有如下效果：第一內邊緣部的下端部以接近第二內邊緣部的方式形成，從而位於第一內邊緣部與第二內邊緣部之間的排出部以越接近第一內邊緣部的下端部則越變得狹窄的方式形成，由此經過排出部的風速逐漸加快，從而使本體取得更強的升力。

並且，本發明具有如下效果：為了向多個導風部供給風而設置有多個流入單元，因此各個導風部可穩定地向上述導風部的下部排出強風。

附圖說明

圖1為示出以往無人飛機的圖。

圖2為簡要示出本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的圖。

圖3為簡要示出本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的本體的內部的圖。

圖4為為了說明本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的連接管道而簡要示出的圖。

圖5為為了說明本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的導風部而簡要示出的圖。

圖6為為了說明本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的作用而簡要示出的圖。

圖7為為了說明通過本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的導風部來移動的風的流動而簡要示出的圖。

圖8為為了說明本發明優選第二實施例的具有導風部的無人飛機而簡要示出的圖。

圖9為為了說明本發明優選第三實施例的具有導風部的無人飛機而簡要示出的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖，對本發明優選實施例的具有導風部的無人飛機進行更加詳細的說明。

圖2為簡要示出本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的圖，圖3為簡要示出本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的本體的內部的圖。

參照圖2及圖3，為了利用風的流動飛上天空或飛行，本發明優選實施例的具有導風部300的無人飛機50包括本體100、流入單元200、導風部300及連接管道400。

本體100包括：第一本體102，在內部設有空間，以收容後述的流入單元200；以及第二本體104，用於覆蓋第一本體102的開放的下部。第一本體102和第二本體104可以形成為一體，還可分別單獨形成。藉助區分壁115，第一本體102的內部可分為位於其上部的第一收容部110和位於其下部的第二收容部120，第一收容部110的上部處於開放的狀態，並形成有流入部102a。

流入單元200包括流入風扇210、流入馬達220及電池230。流入風扇210和流入馬達220收容於第一收容部110，電池230收容於第二收容部120。並且，第一收容部110的流入部102a中形成有多個支架112，上述多個支架112以無法使流入風扇210向外部脫離的方式支撐流入風扇210。並且，當流入馬達220利用電池230的電力來使流入風扇210旋轉時，外部空氣通過支架112之間的空間，一邊向第一收容部110移動，一邊形成空氣流動，即，產生風。上述風向後述的連接管道400移動。並且，通過控制流入風扇210的旋轉速度，來調節向後述的導風部300供給的風的風量，從而可使本體100上升或下降。

導風部300可沿著本體100的外邊緣以放射狀隔開，並且可形成有多個，例如，可以形成有4個。連接管道400通過連接本體100與導風部300，來使向本體100供給的風嚮導風部300移動。以下，參照圖4來詳細地說明引導部300和連接管道400。

圖4為為了說明本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的連接管道而簡要示出的圖，圖5為為了說明本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的導風部而簡要示出的圖。

參照圖4及圖5，連接管道400以與導風部300的數量相對應的方式形成有多個，並且為了連接本體100和導風部300而以沿著長度方向長的方式形成。在這種連接管道400形成有連接流路410，使得風沿著連接管道400的內部的長度方向移動，連接流路410的兩端部處於開放狀態，從而流入本體100的第一收容部110的風通過連接流路410嚮導風部300移動。為此，在與本體100的連接管道400相連接的位置形成有流出部102b，使得本體100的風通過連接流路410流出。

導風部300從上述連接管道400接收風之後嚮導風部300的下部排出上述風，導風部300形成有供給部312和排出部326，上述供給部312與連接管道400相連接，用於接收風，上述排出部326用於排出向上述供給部312供給的風，在上述供給部312與上述排出部326之間形成有用於使風移動的風通道350。更詳細地，導風部300呈環狀，導風部300包括：外邊緣部310，設置於導風部300的外邊緣；內邊緣部320，設置於導風部300的內邊緣；上側部330，設置於上述外邊緣部310與上述內邊緣部320之間的上部；以及下側部340，設置於上述外邊緣部310與上述內邊緣部320之間的下部。並且，在外邊緣部310中與連接管道400相連接的位置以貫通的方式形成有供給部312，使得供給部312與連接管道400相連通，在內邊緣部320以朝向地面的方式形成有排出部326，在外邊緣部310與內邊緣部320之間的空間形成有風通道350。其中，上述內邊緣部320包括：第一內邊緣部322，從上側部330朝向下側部340的方向形成；以及第二內邊緣部324，從下側部340朝向上側部330的方向形成，第二內邊緣部324的上側朝向第一內邊緣部322的內側方向延伸。並且，在第一內邊緣部322與第二內邊緣部324的相向的位置形成有排出部326。

像這樣，通過連接管道400嚮導風部300供給的風在向排出部326移動的過程中，風的流動方向變更為地面方向，本體100藉助向排出部326方向排出的風而取得升力，由此，具有可使本體100利用風的流動來垂直飛上天空或飛行的效果。

另一方面，第二內邊緣部324能夠以向外邊緣部310方向傾斜的方式形成，因此由排出部326排出的風可沿著第二內邊緣部324的傾斜的角度以傾斜的狀態排出。並且，第二內邊緣部324的傾斜的角度可以越接近供給部312則越接近外邊緣部310。最終，由排出部326排出的風沿著第二內邊緣部324的傾斜的角度以向本體100的外側張開的角度排出，從而具有使本體100更加穩定地上下移動的效果。

並且，第一內邊緣部322的下端部能夠以接近第二內邊緣部324的方式形成，位於第一內邊緣部322與第二內邊緣部324之間的排出部326以越接近第一內邊緣部322的下端部則越變得狹窄的方式形成，由此，經過排出部326的風速逐漸加快，從而具有使本體100取得更強的升力的效果。

並且，連接管道400或導風部300能夠以傾斜的方式形成。為此，在本體100與連接管道400之間或連接管道400與導風部300之間可設置有傾斜單元(未圖示)。例如，上述傾斜單元利用馬達的旋轉來調節連接管道400或導風部300的角度，這種結構在航空器、無人駕駛飛機等中屬於用於使機翼、螺旋槳等傾斜的常規結構，因此將省略對其的詳細說明。像這樣，若使連接管道400或導風部300傾斜，則可向前、後、左、右、上、下等方向控制本體100的飛行方向。

並且，在本體100的內部可設置有用於將對於重力方向的傾斜度轉換為電信號的重力傳感器等，還可設置有陀螺儀傳感器、加速度傳感器、地磁傳感器等。並且，通過這種傳感器檢測出的各種檢測信號向設置於本體100的控制部(未圖示)傳輸，控制部基於上述檢測信號輸出控制信號，以控制上述傾斜單元或流入單元200的流入馬達220，從而控制本體100的飛行或姿勢。並且，控制部還可通過接收由後述的控制器(未圖示)利用無線方式發送的操作信號來輸出控制信號，以控制上述傾斜單元或流入單元200的流入馬達220，從而控制本體100的飛行或姿勢。其中，控制器以如下的方式構成，即，由使用人員直接對控制器進行操作來以無線的方式向控制部發送操作信號，這種控制器的結構為用於遠程操縱或自動操縱無人飛機50的常規性的結構，因此將省略對其的詳細說明。

另一方面，本發明一實施例的排出部326形成於導風部300的內邊緣部320，但理所當然地，本發明不局限於此，根據情況，排出部326能夠以朝向外邊緣部310的下方的方式形成或還可形成於下側部340。

以下，對本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的作用進行說明。

圖6為為了說明本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的作用而簡要示出的圖，圖7為為了說明通過本發明優選第一實施例的具有導風部的無人飛機的導風部來移動的風的流動而簡要示出的圖。

參照附圖，為了啟動本發明優選實施例的無人飛機50，由使用人員操作控制器(未圖示)，控制器根據使用人員的操作來向設置於本體100的控制部(未圖示)傳送操作信號。在此情況下，控制部對流入單元200的流入馬達220進行控制來使流入風扇210旋轉。在此情況下，本體100外部的空氣一邊向本體100的內部移動一邊形成空氣流動，即，產生風，上述風在流經流入單元200之後，通過導風部300的供給部312嚮導風部300的風通道350供給。並且，向風通道350供給的風通過排出部326嚮導風部300的下方排出，此時，本體100取得升力，從而可以飛行。

圖8為為了說明本發明的優選第二實施例的具有導風部的無人飛機而簡要示出的圖。

參照圖8，在本發明優選第二實施例的具有導風部的無人飛機中，導風部355的排出部366以與上述第一實施例的排出部不同的方式形成。即，導風部355在從連接管道400(在圖7中示出)接收風之後，通過其下部排出上述風，在導風部355形成有供給部360a和排出部366，上述供給部360a與連接管道400相連接，用於接收風，上述排出部366用於排出向上述供給部360a供給的風，在上述供給部360a與上述排出部366之間形成有用於使風移動的風通道380。更詳細地，導風部355呈環狀，導風部355包括：外邊緣部360，設置於導風部355的外邊緣；內邊緣部370，設置於導風部355的內邊緣；上側部(未圖示)，設置於上述外邊緣部360與上述內邊緣部370之間的上部；以及下側部(未圖示)，設置於上述外邊緣部360與上述內邊緣部370之間的下部。並且，在外邊緣部360中與連接管道400相連接的位置以貫通的方式形成有供給部360a，使得供給部360a與連接管道400相連通，在外邊緣部360與內邊緣部370之間的空間形成有設置有風通道380。其中，在上述外邊緣部360中未形成供給部360a的位置包括：第一外邊緣部362，從上述上側部朝向上述下側部方向形成；以及第二外邊緣部364，從上述下側部朝向上述上側部方向形成，第二外邊緣部364的上側朝向第一外邊緣部362的內側方向延伸。並且，在第一外邊緣部362與第二外邊緣部364的相向的位置形成有排出部366。並且，通過連接管道400嚮導風部355供給的風在向排出部366移動的過程中，風的流動方向變更為地面方向。

圖9為為了說明本發明的優選第三實施例的具有導風部的無人飛機而簡要示出的圖。

參照圖9，在本發明的優選第三實施例的具有導風部300的無人飛機50中，流入單元201、202、203、204的數量與上述第一實施例的流入單元的數量不同。即，流入單元201、202、203、204設置有多個，其數量相當於沿著本體100的外邊緣以放射狀排列的多個導風部300的數量，例如，當導風部300設置有4個時，流入單元201、202、203、204為了向各個導風部300供給風而可形成有4個。在此情況下，在本體100的內部設置有多個空間部，例如，設置有4個獨立的空間部(未圖示)，並在各個上述空間部設置有各個流入單元201、202、203、204。並且，在各個上述空間部的上部形成有各個流入部102a-1、102a-2、102a-3、102a-4。並且，在各個上述空間部的外側以隔開的方式設置有各個導風部300，各個上述空間部與各個導風部300之間與各個連接管道400相連接。由此，例如，當驅動4個流入單元201、202、203、204時，外部空氣通過4個流入部102a-1、102a-2、102a-3、102a-4分別向4個連接管道400移動，接著分別向4個導風部300傳遞。

像這樣，在本發明中設置有多個流入單元201、202、203、204，以向多個導風部300供給風，因此具有可使各個導風部300穩定地從其下部排出更強的風的效果。

在上述實施例中，對本發明進行了詳細說明，但理所當然地，本發明並不局限於此，在本發明的技術思想範圍內可進行多種變形及修改，這對於本發明所屬技術領域的普通技術人員來說是非常明確的，若這種變形及修改屬於所附的發明要求保護範圍的範疇，則應視為其技術思想也屬於本發明。