一種航拍相機的製作方法

2023-08-02 22:09:06 2

本實用新型涉及一種航拍裝置，尤其一種航拍相機。

背景技術：

隨著無人機技術的發展，無人機被廣泛應用於航拍領域。航拍技術可廣泛應用於災情評估、搶險救災、現場偵察、軍事演練等領域。尤其是隨著小微型無人機，如四軸飛行器等已經開始廣泛的進入消費級市場，普通用戶開始越來越多的接觸到航拍市場，並且了解航拍技術。這些航拍工作的被拍攝對象，通常都是在地面範圍內活動的人或者物體，因此，現有技術中無人機是將攝像相機安裝在雲臺上，通過雲臺控制拍攝相機的動作。

但是在無人機攜帶攝像相機進行拍攝圖像的過程中，由於一些外界因素，或者自身因素，造成無人機抖動的情況，導致相機也隨之抖動，使拍攝的圖像模糊，大大影響了拍攝圖像的質量。現有技術中，為了解決上述的問題，在無人機上安裝了雲臺穩定器，用來穩定雲臺，避免相機出現抖動情況，但是雲臺穩定器增加了無人機的重量，降低了無人機續航的時間。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型實施例提供一種航拍相機，能夠避免在航拍過程中出現的抖動情形造成的拍攝的圖像模糊的問題，在無人機中無需安裝雲臺穩定器，減少了無人機的重量，增加了無人機續航的時間。

本實用新型實施例提供了一種航拍相機，所述航拍相機設置於無人機的雲臺上；所述航拍相機包括：圖像傳感器、處理器以及慣性測量單元；

所述圖像傳感器與所述處理器連接，用於採集圖像，並將所述圖像轉換成圖像信號發送給處理器；

所述慣性測量單元與所述處理器連接，用於獲取所述航拍相機的運動狀態數據，並將所述運動狀態數據發送給處理器；

所述處理器，用於根據接收到的運動狀態數據，對接收到的圖像信號進行補償處理，並將補償處理後的圖像信號進行輸出。

進一步的，所述慣性測量單元包括陀螺儀和加速度傳感器；

所述加速度傳感器與所述處理器連接，用於獲取所述航拍相機的振動加速度值；

所述陀螺儀與所述處理器連接，用於獲取所述航拍相機的振動角加速度值。

進一步的，所述處理器，具體用於：當所述振動加速度值大於第一預設值，和/或所述振動角加速度大於第二預設值時，基於所述振動加速度值和/或所述振動角加速度值對接收到的圖像信號進行補償，以使補償後的圖像信號轉換成清晰的圖像。

進一步的，所述相機還包括存儲器，

所述存儲器與所述處理器連接，用於將所述處理器處理的圖像信號的數據進行存儲。

進一步的，所述圖像傳感器為SONY的IMX117型號數字圖像傳感器。

進一步的，所述處理器為安霸A9SE75型晶片。

本實用新型實施例提供的一種航拍相機，通過慣性測量單元獲取的航拍相機的運動狀態數據，能夠對獲取的圖像信號進行補償處理，以使補償處理的圖像信號轉換成清晰的圖像，能夠避免在航拍過程中出現的抖動情形造成的拍攝的圖像模糊的問題，無需安裝雲臺穩定器，減少了無人機的重量，增加了無人機續航的時間。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特徵、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本實用新型實施例一提供的一種航拍相機的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例二提供的一種航拍相機的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本實用新型，而非對本實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本實用新型相關的部分而非全部內容。

實施例一

圖1是本實用新型實施例一提供的一種航拍相機的結構示意圖，如圖1所示，所述航拍相機設置於無人機的雲臺上；所述航拍相機包括：圖像傳感器110、處理器120以及慣性測量單元130。

其中，圖像傳感器110與處理器120連接，用於採集圖像，並將圖像轉換成圖像信號發送給處理器120；

慣性測量單元130與處理器120連接，用於獲取航拍相機的運動狀態數據，並將運動狀態數據發送給處理器120；其中，運動狀態數據包括航拍相機的振動數據以及基于振動數據得出的三軸姿態角數據。

處理器120，用於根據接收到的運動狀態數據，對接收到的圖像信號進行補償處理，並將補償處理後的圖像信號進行輸出。其中，對圖像信號的補償處理可以是對圖像信號進行增強處理，或者對圖像進行其他方式的補償處理。

在本實施例中，可選的，圖像傳感器110為SONY的IMX117型號數字圖像傳感器，處理器120為安霸A9SE75型晶片。其中，圖像傳感器110能夠將採集的到的圖像轉換成數字圖像信號，最大可輸出解析度4096×2192每秒35幀的畫面。處理器120將圖像傳感器110發送的數字圖像信號增強復原、編碼、壓縮後可傳輸的視頻信號。安霸A9SE75型晶片擁有800MHz雙核Cortex-A9 ARM處理器和高效數位訊號處理器，28納米低功耗CMOS技術,降低了無人機的功耗，增加了無人機的續航時間，且確保可對解析度為4096×2160的數字圖像信號進行編碼、壓縮處理，並且能夠提高處理數字圖像信號的速度。

在本實施例中，當無人機攜帶航拍相機進行拍攝圖像時，無人機因受到外界因素影響或自身因素的影響，有時會發生抖動的情形，故航拍相機也會伴隨無人機的運動狀態而發生抖動，造成拍攝的圖像模糊。因此，當處理器120基於接收到的運動狀態數據，判斷航拍相機發生抖動時，將接收到的圖像信號進行補償處理，然後轉換成可傳輸的視頻信號。當處理器120基於接收到的運動狀態數據，判斷航拍相機未發生抖動時，將接收到的圖像信號不進行補償處理，直接將圖像信號轉換成可傳輸的視頻信號。

本實用新型提供了一種航拍相機，通過慣性測量單元獲取的航拍相機的運動狀態數據，能夠對獲取的圖像信號進行補償處理，以使補償處理的圖像信號轉換成清晰的圖像，能夠避免在航拍過程中出現的抖動情形造成的拍攝的圖像模糊的問題，無需安裝雲臺穩定器，減少了無人機的重量，增加了無人機續航的時間。

實施例二

圖2是本實用新型實施例二提供的一種航拍相機結構示意圖，所述相機包括圖像傳感器110、處理器120以及慣性測量單元130。

可選的，慣性測量單元130包括陀螺儀131和加速度傳感器132；加速度傳感器132與處理器120連接，用於獲取航拍相機的振動加速度值；陀螺儀132與處理器連接，用於獲取航拍相機的振動角加速度值。處理器130，具體用於：當振動加速度值大於第一預設值，和/或振動角加速度大於第二預設值時，基于振動加速度值和/或振動角加速度值對接收到的圖像信號進行補償，以使補償後的圖像信號轉換成清晰的圖像。

在本實施例中，加速度傳感器132內部可以由三個單軸加速度傳感器組成，可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的直線加速度值，該感測的即航拍相機振動所形成的X軸、Y軸、Z軸方向上的振動加速度值；陀螺儀可分別感測X軸、Y軸、Z軸方向上的角加速度值，該感測的即為航拍相機振動所形成的X軸、Y軸、Z軸方向上的振動角加速度值。並且通過振動加速度值以及振動角加速度值能夠判斷航拍相機所在的無人機在三軸姿態角。

在本實施例中，處理器120根據振動加速度值和/或振動角加速度值對接收到圖像信號進行補償，其中，如果振動加速度值大於第一預設值，和/或振動角加速度大於第二預設值時，基于振動加速度值以及振動角加速度值對接收到的圖像信號進行補償。當振動加速度值大於第一預設值，和/或振動角加速度值大於第二預設值時，根據加速度值和/或振動角加速度值的大小對接收到的圖像信號也可以採用不同的補償的方式。

在上述實施例的基礎上，所述相機還包括存儲器140，存儲器140與處理器130連接，用於將處理器130處理的圖像信號的數據進行存儲。其中，處理器處理的圖像信號包括補償處理的圖像信號，還可以包括未進行補償處理的圖像信號。通過將圖像信號的數據進行存儲，為拍攝的圖像進行備份，方便用戶。

本實用新型提供了一種航拍相機，通過慣性測量單元中的陀螺儀和加速度傳感器能夠獲取振動角加速度值以及振動加速度值，便於處理器對接收到的圖像信號進行補償，通過存儲器能夠將處理器處理後的圖像信號的數據進行存儲，為拍攝圖像進行備份。

注意，上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術原理。本領域技術人員會理解，本實用新型不限於這裡的特定實施例，對本領域技術人員來說能夠進行各種明顯的變化、重新調整和替代而不會脫離本實用新型的保護範圍。因此，雖然通過以上實施例對本實用新型進行了較為詳細的說明，但是本實用新型不僅僅限於以上實施例，在不脫離本實用新型構思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本實用新型的範圍由所附的權利要求範圍決定。