超聲波自動焊接送料升降設備的製作方法

2023-07-09 13:26:26 3

超聲波自動焊接送料升降設備的製作方法
【專利摘要】本實用新型超聲波自動焊接送料升降設備，包括支架和升降板，該升降板上設有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其中所述升降板與支架之間設有滑板，該滑板通過導軌與升降板滑動配合，在該滑板一側設有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設有與升降板滑動配合的活動座，該活動座與兩個呈V字型分布的活動連接杆連接，該兩個活動連接杆的另一端分別與滑板和升降板轉動連接。工作時，在升降氣缸的作用下，使兩個連接杆向左移動，使得與兩連接杆一端分別活動連接的滑板和升降板相反方向移動，升降板沿滑板導軌方向向下移動；在升降氣缸輸出端向右收縮，使得與兩連接杆活動連接的滑板和升降板相向移動。與現有技術相比結構新穎，動作可靠，方便維護。
【專利說明】超聲波自動焊接送料升降設備
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及超聲波焊接【技術領域】，特別涉及一種超聲波自動焊接送料升降設備。
[0002]【背景技術】
[0003]現有的超聲波焊接設備越來越多應用於塑膠產品外殼封裝。目前的超聲波焊接設備將先從流水線上將需焊接的產品拾起後移動至超聲波焊頭位置，再進行超聲焊接動作。將產品運送到超聲波焊頭位置的設備主要採用升降氣缸，通過升降氣缸的輸出端與升降板直接連接，使升降板上下移動。由於設備的空間分布，使得升降氣缸通常需要位於支架的底部，不方便維護。
[0004]實用新型內容
[0005]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種結構新穎、動作可靠，同時也方便維護的超聲波自動焊接送料升降設備。
[0006]為了解決上述問題，本實用新型提供一種超聲波自動焊接送料升降設備，該超聲波自動焊接送料升降設備，包括支架和升降板，該升降板上設有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其中所述升降板與支架之間設有滑板，該滑板通過導軌與升降板滑動配合，在該滑板一側設有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設有與升降板滑動配合的活動座，該活動座與兩個呈V字型分布的活動連接杆連接，該兩個活動連接杆的另一端分別與滑板和升降板轉動連接。
[0007]進一步地說，所述活動座上設有收納兩連接杆相互連接的轉軸的導槽。
[0008]進一步地說，所述支架上設有兩個平行的導條，在兩導條之間設有絲杆，該絲杆通過同步輪與電機傳動連接，該導條與滑板上的導槽滑動配合。
[0009]本實用新型超聲波自動焊接送料升降設備，包括支架和升降板，該升降板上設有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其中所述升降板與支架之間設有滑板，該滑板通過導軌與升降板滑動配合，在該滑板一側設有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設有與升降板滑動配合的活動座，該活動座與兩個呈V字型分布的活動連接杆連接，該兩個活動連接杆的另一端分別與滑板和升降板轉動連接。當降動作時，在升降氣缸的作用下，使兩個連接杆向左移動，兩連接杆一端相互連接轉軸位於活動座內，另一端分別與滑板和升降板活動連接，使得與兩連接杆一端活動連接的滑板和升降板相反方向移動，兩連接杆張開，升降板能沿滑板導軌方向向下移動；當升動作時，在升降氣缸輸出端向右收縮，在活動座作用下，使得與兩連接杆一端活動連接的與滑板和升降板相向移動，實現升動作。在控制模塊的控制下，可以通過爪手氣缸和爪手將待焊接的物器夾持作上升或下降運動，並通過與電機傳動連接的絲杆，使得滑板可以在支架上平行滑動。與現有技術相比，其結構新穎，動作可靠，方便維護，平移動的精度高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯面易見地，面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來說，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0011]圖1是本實用新型超聲波自動焊接送料升降設備實施例裝配結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]為了使實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
[0013]如圖1所示，本實用新型提出一種超聲波自動焊接送料升降設備實施例。
[0014]該超聲波自動焊接送料升降設備包括:支架I和升降板5，該升降板5上設有爪手8和與該爪手8配合的爪手氣缸7，其中所述升降板5與支架I之間設有滑板3，該滑板3通過導軌9與升降板5滑動配合，在該滑板3 —側設有升降氣缸2，該升降氣缸2輸出端設有與升降板5滑動配合的活動座4，該活動座4與兩個呈V字型分布的活動連接杆6連接，該兩個活動連接杆6的另一端分別與滑板3和升降板5轉動連接。
[0015]具體地說，所述活動座4上設有收納兩連接杆6相互連接的轉軸的導槽41，兩連接杆6連接端可以沿導槽上下移動。所述支架I上設有兩個平行的導條11，在兩導條11之間設有絲杆13，該絲杆14通過同步輪10與伺服電機15傳動連接，該導條11與滑板3上的導槽(附圖未標示)滑動配合。所述滑板3上設有與位於支架I的感應器13配合的感應片12，該感應器13與伺服電機控制器電連接。
[0016]當降動作時，在升降氣缸2的作用下，使兩個連接杆6向左移動，兩連接杆6 —端相互連接轉軸位於活動座4的導槽41內，另一端分別與滑板3和升降板5活動連接，使得與兩連接杆6 —端活動連接的滑板3和升降板5相反方向移動，兩連接杆6張開，兩連接杆6連接端位於導槽41內移動，升降板5能沿滑板3的導軌9方向向下移動；當升動作時，在升降氣缸2輸出端向右收縮，在活動座作用下，使得與兩連接杆6 —端活動連接的與滑板3和升降板5相向移動，實現升動作。在控制模塊的控制下，可以通過爪手氣缸7和爪手8將待焊接的物器夾持作上升或下降運動，並通過與電機傳動連接的絲杆，使得滑板可以在支架上平行滑動。與現有技術相比，其結構新穎，動作可靠，方便維護，平移動的精度高。
[0017]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換，而這些修改或替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.超聲波自動焊接送料升降設備，包括支架和設於該支架的升降板，該升降板上設有爪手和與該爪手配合的爪手氣缸，其特徵在於: 所述升降板與支架之間設有滑板，該滑板通過導軌與升降板滑動配合，在該滑板一側設有升降氣缸，該升降氣缸輸出端設有與升降板滑動配合的活動座，該活動座與兩個呈V字型分布的活動連接杆連接，該兩個活動連接杆的另一端分別與滑板和升降板轉動連接。
2.根據權利要求1所述的超聲波自動焊接送料升降設備，其特徵在於: 所述活動座上設有收納兩連接杆相互連接的轉軸的導槽。
3.根據權利要求1所述的超聲波自動焊接送料升降設備，其特徵在於: 所述支架上設有兩個平行的導條，在兩導條之間設有絲杆，該絲杆通過同步輪與電機傳動連接，該導條與滑板上的導槽滑動配合。
【文檔編號】B29C65/08GK203418757SQ201320386343
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年6月26日 優先權日:2013年6月26日
【發明者】鍾就環 申請人:深圳市鑫源力勁科技有限公司