一種車輛電子機械式制動執行器的製造方法
2023-08-03 16:03:16 1
一種車輛電子機械式制動執行器的製造方法
【專利摘要】本實用新型屬於汽車制動系統【技術領域】，具體涉及一種車輛電子機械式制動執行器，目的在於減小執行器的軸向尺寸，又避免電機過熱。其特徵在於：所述的絲槓（4）採用空心的絲槓；支架（6）為帶有底座的圓筒狀，在底座上設有與圓筒同軸心的環狀凸起，支架（6）的底部外側固定在制動鉗殼體（7）上；支架（6）的頂部安裝在絲槓（4）內部、套裝在行星齒輪減速機構（2）外側。本實用新型採用空心結構的絲槓（4）、並將行星齒輪減速機構（2）內置在絲槓內部，減小了軸向尺寸；通過將電機（1）布置在EMB執行器外側有效地解決了電機的散熱問題。
【專利說明】—種車輛電子機械式制動執行器
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於汽車制動系統【技術領域】，具體涉及一種車輛電子機械式制動執行器。
【背景技術】
[0002]近年來，汽車安全性越來越得到廣泛關注，而汽車制動系統是與汽車安全性密切相關的重要系統之一。特別是制動輔助(BA)、電子穩定控制(ESC)、自適應巡航控制(ACC)和主動避撞等汽車主動安全裝置應用範圍的擴大，對主動制動的要求就逐漸增加。傳統的液壓或氣動式汽車制動系統雖已發展的非常成熟，但也存在氣液管路複雜、維修困難、制動動態響應慢、實現主動制動困難等明顯缺點。
[0003]另一方面，隨著電子及網絡技術的發展，線控技術飛速發展，車輛電子機械制動(EMB)系統應運而生。它取消了傳統的液壓制動管路，由電機驅動制動襯塊，具有結構簡單、反應迅速、制動性能好、維護簡單、可靠性高、易於實現主動增壓等優點，並且可以通過CAN總線與其他系統進行集中管理和信息分享，便於與制動防抱死系統(ABS)、牽引力控制系統(TCS)、電子穩定控制系統(ESC)等多種控制系統的集成。
[0004]國內、外各大廠商和高校都針對EMB系統做了一系列研究並申請了相關專利。其中，美國德爾福公司於2003年申請了一專利號為US6626270的EMB專利，主要特點為行星齒輪和電機內置於空心的滾珠絲槓中，有效地減小了軸向尺寸。其結構雖然緊湊，但電機內置的結構容易使電機過熱造成制動效能下降甚至電機損毀、制動失效。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在於減小執行器的軸向尺寸，又避免電機過熱，提供一種車輛電子機械式制動執行器。
[0006]本實用新型採用的技術方案:
[0007]一種車輛電子機械式制動執行器，包括電機、行星齒輪減速機構、滾珠絲槓副、支架、制動鉗殼體、摩擦襯片和制動盤，滾珠絲槓副包括螺母、絲槓和滾珠，所述的絲槓採用空心的絲槓；支架為帶有底座的圓筒狀，在底座上設有與圓筒同軸心的環狀凸起，支架的底部外側固定在制動鉗殼體上；支架的頂部安裝在絲槓內部、套裝在行星齒輪減速機構外側；電機與支架底部固定連接，電機轉子的輸出端與行星齒輪減速機構的太陽輪採用過盈配
口 ο
[0008]如上所述的行星齒輪減速機構的輸出軸與絲槓左端以鍵b連接。
[0009]它還包括彈性橡膠圈，如上所述的彈性橡膠圈安裝在螺母外側、制動鉗殼體內側的凹槽內。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型採用空心結構的絲槓4、並將行星齒輪減速機構2內置在絲槓內部，減小了軸向尺寸；通過將電機I布置在EMB執行器外側有效地解決了電機的散熱問題。【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的一種車輛電子機械式制動執行器的結構示意圖；
[0013]圖中:1.電機，2.行星齒輪減速機構，3.螺母，4.絲槓，5.滾珠，6.支架，7.制動鉗殼體，8.左側摩擦襯片，9.右側摩擦襯片，10.制動盤，11，鍵a，12.鍵b，13.推力軸承，14.彈性橡膠圈。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型的一種車輛電子機械式制動執行器做進一步說明:
[0015]一種車輛電子機械式制動執行器，包括電機1、行星齒輪減速機構2、滾珠絲槓副、支架6、制動鉗殼體7、左側摩擦襯片8，右側摩擦襯片9、制動盤10、彈性橡膠圈14。其中，滾珠絲槓副包括螺母3、絲槓4和滾珠5 ;螺母3與制動鉗殼體7的內孔為間隙配合，兩者通過鍵all連接以阻止螺母3轉動，彈性橡膠圈14安裝在螺母3外側、制動鉗殼體7內側的凹槽內，阻止不制動工況下螺母3相對於制動鉗殼體7的軸向竄動。絲槓4採用空心的絲槓。支架6為帶有底座的圓筒狀，在底座上設有與圓筒同軸心的環狀凸起，它的底部外側通過螺栓固定在制動鉗殼體7上；它的頂部安裝在絲槓4內部、套裝在行星齒輪減速機構2外側並通過螺釘將行星齒輪減速機構2固定，電機I通過螺釘與其底部固定連接，推力軸承13採用過盈配合固定安裝在其底座外部的環狀凸起內部。行星齒輪減速機構2的輸出軸與絲槓4左端以鍵bl2連接來傳遞扭矩；電機I轉子的輸出端與行星齒輪減速機構2的太陽輪採用過盈配合。
[0016]電機1、行星齒輪減速機構2、制動鉗殼體7、摩擦襯片8、制動盤10、彈性橡膠圈14均為現有成熟產品，可從市場上購得。制動鉗殼體7、左側摩擦襯片8，右側摩擦襯片9和制動盤10的位置關係，以及滾珠絲槓副內螺母3、絲槓4和滾珠5的位置關係均為現有技術。
[0017]在實施制動時，電機I轉子輸出的動力經行星齒輪減速機構2減速增加扭矩後傳給絲槓4。絲槓4轉動，螺母3軸向移動，向左推動右側摩擦襯片9向制動盤10靠近，直至右側制動間隙消除。此後螺母3既不能平動，且在鍵bl2的約束下也不能轉動，迫使絲槓4轉動的同時向右軸向移動擠壓推力軸承12，並帶動支架6連同制動鉗殼體7向右移動，左側摩擦襯片8向制動盤10靠近至左側制動間隙消除。此後兩側摩擦襯片同時壓緊在制動盤10上從而實施制動。
[0018]在解除制動時，電機I的轉子適當反轉，螺母3和絲杆4反向移動，兩側摩擦襯片與制動盤10鬆開，制動解除。
[0019]本實用新型採用空心結構的絲槓4、並將行星齒輪減速機構2內置在絲槓內部，減小了軸向尺寸；通過將電機I布置在EMB執行器外側有效地解決了電機的散熱問題。
【權利要求】
1.一種車輛電子機械式制動執行器，包括電機(I)、行星齒輪減速機構(2)、滾珠絲槓畐O、支架(6)、制動鉗殼體(7)、摩擦襯片(8)和制動盤(9)，滾珠絲槓副包括螺母(3)、絲槓(4)和滾珠(5)，其特徵在於:所述的絲槓(4)採用空心的絲槓；支架(6)為帶有底座的圓筒狀，在底座上設有與圓筒同軸心的環狀凸起，支架(6)的底部外側固定在制動鉗殼體(7)上；支架(6)的頂部安裝在絲槓(4)內部、套裝在行星齒輪減速機構(2)外側；電機(I)與支架(6)底部固定連接，電機(I)轉子的輸出端與行星齒輪減速機構(2)的太陽輪採用過盈配合；推力軸承(13)固定安裝在支架(6)底座外部的環狀凸起內部；行星齒輪減速機構(2)的輸出軸與絲槓(4)左端連接。
2.根據權利要求1所述的一種車輛電子機械式制動執行器，其特徵在於:所述的行星齒輪減速機構(2)的輸出軸與絲槓(4)左端以鍵b (12)連接。
3.根據權利要求1所述的一種車輛電子機械式制動執行器，其特徵在於:它還包括彈性橡膠圈(14)，所述的彈性橡膠圈(14)安裝在螺母(3)外側、制動鉗殼體(7)內側的凹槽內。
【文檔編號】F16D121/14GK203463527SQ201320161824
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年4月3日 優先權日:2013年4月3日
【發明者】鄧偉文, 謝志偉, 吳堅, 丁能根, 許景, 段國富, 何睿 申請人:吉林大學, 北京航空航天大學