動力電池蓋板上料裝置的製作方法

2023-08-04 01:56:46 1

本實用新型涉及電池生產設備領域技術，具體涉及一種動力電池蓋板上料裝置。

背景技術：

動力電池電芯極耳經過預焊後，需要扣上蓋板，並對蓋板上的軟連接與動力電池電芯的極耳進行焊接。現有的電池生產設備在焊接蓋板時一般是採用人工上料，蓋板上料效率低，人工勞動強度大，而且常常需要停機換料，導致電池生產效率低，影響企業整體產能。

技術實現要素：

本實用新型針對現有技術存在之缺失，提供一種動力電池蓋板上料裝置，其可提高電池蓋板上料效率，降低人工勞動強度，提高電池的生產效率，有利於提高企業的整體產能。

為實現上述目的，本實用新型採用如下之技術方案：

一種動力電池蓋板上料裝置，包括機架、用於存放蓋板的託盤和用於推送託盤的推車，所述機架上設有託盤推入位、託盤推出位和蓋板翻轉機構，所述機架上設有用於將推入託盤推入位的推車上的滿載託盤轉送到託盤推出位的傳送皮帶，所述託盤推入位設有用於將推車上的滿載託盤託送到傳送皮帶上的第一升降機構，所述託盤推出位設有用於將空載託盤下放到推車上的第二升降機構，所述機架上設有用於將託盤推出位處的滿載託盤上的蓋板取到蓋板翻轉機構的三軸機械手。

作為一種優選方案，所述蓋板翻轉機構包括蓋板軟連接整形工位、蓋板翻轉工位和用於將蓋板自蓋板軟連接整形工位轉送至蓋板翻轉工位的蓋板搬運機械手，所述蓋板軟連接整形工位設有對蓋板軟連接進行整形定位的整形機構，所述蓋板翻轉工位設有用於將蓋板翻轉90°的翻轉機械手。

作為一種優選方案，所述整形機構包括整形支座、對蓋板長度方向的兩側進行定位的兩定位夾板、對蓋板的軟連接進行整形的兩整形夾板、驅動兩定位夾板開合的定位氣缸和驅動兩整形夾板開合的整形氣缸，所述整形支座上設有蓋板放入位，所述兩定位夾板分別設於蓋板放入位的前後兩側，所述兩整形夾板分別設於蓋板放入位的左右兩側，所述蓋板放入位的左右兩側設有兩整形導軌，所述兩整形夾板分別設於對應的整形導軌上，並可由整形氣缸驅動沿整形導軌移動。

作為一種優選方案，所述翻轉機械手包括翻轉支座、翻轉基座、翻轉氣缸、蓋板夾爪、扣蓋板氣缸、推送滑座和推送氣缸，所述翻轉基座通過轉軸安裝於翻轉支座上，並可由設於翻轉支座上的翻轉氣缸推動繞轉軸轉動，所述推送滑座滑動設於翻轉基座上，並可由設於翻轉基座上的推送氣缸推動前後移動，所述蓋板夾爪安裝於推送滑座上，並可由設於推送滑座上的扣蓋板氣缸驅動上下移動。

作為一種優選方案，所述機架上還設有用於檢測蓋板好壞的蓋板檢測器，所述託盤推出位與蓋板軟連接整形工位之間設有用於存放不良蓋板的NG料盒。

作為一種優選方案，所述傳送皮帶上設有用於將託盤固定於傳送皮帶上的定位機構。

作為一種優選方案，所述第一升降機構和第二升降機構均包括升降支座、升降電機和升降絲杆，所述升降支座上設有豎向延伸的升降滑軌，所述升降滑軌上設有可伸於推車上的託盤下方的升降託板，所述升降託板可由升降電機通過升降絲杆驅動上下移動。

作為一種優選方案，所述升降支座上還設有對升降託板移動進行導向的導向柱。

本實用新型工作過程如下：

人工將蓋板裝載到託盤上，再將滿載的託盤疊放到推車上，由人工將推車推到託盤推入位，第一升降機構將推車上的滿載託盤逐個託送到傳送皮帶上，當滿載託盤到位時，定位機構將滿載託盤固定到傳送皮帶上，使滿載託盤隨傳送皮帶移動到託盤推出位，由三軸機械手將位於託盤推出位的滿載託盤上的蓋板逐個取到蓋板翻轉機構，由蓋板翻轉機構進行90°翻轉後送至下一工位；同時，當滿載託盤上的蓋板被取完後，空載託盤由第二升降機構下放到位於託盤推出位處的推車上，當推車上放滿空載託盤時由人工將推車推出，重新將蓋板裝載到託盤上。

本實用新型與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，通過採用推車推送蓋板，在機架上設置用於升降託盤的升降機構，實現了蓋板的批量化上料，避免了長時間的停機換料，極大地提高了蓋板上料效率，降低了人工勞動量，降低了生產成本，有利於提升電池生產的整體產能，提升企業的經濟效益；而且通過設置蓋板翻轉機構，可以對蓋板進行翻轉，便於下一步工序對蓋板的操作，有利於將本裝置集成到電池自動化生產線中，實現電池生產中的蓋板上料自動化，提高電池生產的生產效率。

為更清楚地闡述本實用新型的結構特徵、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型作進一步詳細說明：

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的組裝結構圖；

圖2是本實用新型之實施例的蓋板翻轉機構結構圖；

圖3是本實用新型之實施例的整形機構結構圖；

圖4是本實用新型之實施例的翻轉機械手結構圖；

圖5是本實用新型之實施例的升降機構結構圖；

圖6是本實用新型之實施例的傳送皮帶結構圖。

具體實施方式

如圖1-6所示，一種動力電池蓋板上料裝置，包括機架10、用於存放蓋板80的託盤40和用於推送託盤40的推車50，所述機架10上設有託盤推入位11、託盤推出位12和蓋板翻轉機構，所述蓋板翻轉機構包括蓋板軟連接整形工位、蓋板翻轉工位和用於將蓋板80自蓋板軟連接整形工位轉送至蓋板翻轉工位的蓋板搬運機械手16，所述蓋板軟連接整形工位設有對蓋板軟連接81進行整形定位的整形機構20，所述蓋板翻轉工位設有用於將蓋板80翻轉90°的翻轉機械手30。所述機架10上設有用於將推入託盤推入位11的推車50上的滿載託盤轉送到託盤推出位12的傳送皮帶60，所述託盤推入位11設有用於將推車50上的滿載託盤託送到傳送皮帶60上的第一升降機構，所述託盤推出位12設有用於將空載託盤下放到推車50上的第二升降機構，所述機架10上設有用於將託盤推出位12處的滿載託盤上的蓋板80取到蓋板翻轉機構的三軸機械手15。所述機架10上還設有用於檢測蓋板80好壞的蓋板檢測器13，所述託盤推出位12與蓋板軟連接整形工位之間設有用於存放不良蓋板80的NG料盒14，當檢測出不良蓋板80時，不良蓋板80由三軸機械手15轉送到NG料盒14內。

如圖2-4所示，所述整形機構20包括整形支座21、對蓋板長度方向的兩端進行定位的兩定位夾板24、對蓋板80的軟連接81進行整形的兩整形夾板23、驅動兩定位夾板24開合的定位氣缸26和驅動兩整形夾板23開合的整形氣缸25，所述整形支座21上設有蓋板放入位，所述兩定位夾板24分別設於蓋板放入位的前後兩側，所述兩整形夾板23分別設於蓋板放入位的左右兩側，所述蓋板放入位的左右兩側設有兩整形導軌22，所述兩整形夾板23分別設於對應的整形導軌22上，並可由整形氣缸25驅動沿整形導軌22移動。

所述翻轉機械手30包括翻轉支座31、翻轉基座33、翻轉氣缸32、蓋板夾爪36、扣蓋板氣缸35、推送滑座34和推送氣缸37，所述翻轉基座33通過轉軸38安裝於翻轉支座31上，並可由設於翻轉支座31上的翻轉氣缸32推動繞轉軸38轉動，所述推送滑座34滑動設於翻轉基座33上，並可由設於翻轉基座33上的推送氣缸37推動前後移動，所述蓋板夾爪36安裝於推送滑座34上，並可由設於推送滑座34上的扣蓋板氣缸35驅動上下移動。

工作時，蓋板80由三軸機械手15取至蓋板軟連接整形工位，先由兩定位夾板24對蓋板80的長度方向進行定位，再由兩整形夾板23對蓋板軟連接81進行整形，從而保證了蓋板軟連接81整形的一致性，提高電池質量；當蓋板軟連接81整形完成後，由蓋板搬運機械手16取到翻轉機械手30，先由翻轉氣缸32驅動使蓋板80翻轉90°，再由推送氣缸37將蓋板80往前推送，最後由扣蓋板氣缸35向下推送，將蓋板80扣於下一工序的電芯夾具上。

如圖5所示，所述第一升降機構和第二升降機構均包括升降支座70、升降電機72和升降絲杆73，所述升降支座70上設有豎向延伸的升降滑軌71，所述升降滑軌71上設有可伸於推車50上的託盤40下方的升降託板74，所述升降託板74可由升降電機72通過升降絲杆73驅動上下移動。所述升降支座70上還設有對升降託板74移動進行導向的導向柱75。蓋板80上料時，推車50將滿載託盤40推入託盤推入位11，升降託板74伸於滿載託盤40的下方，由升降電機72驅動將滿載託盤40逐個向上推送。

如圖6所示，所述機架10上設有驅動傳送皮帶60移動的轉載電機61，所述傳送皮帶60為兩條，所述兩條傳送皮帶60上設有用於將託盤40固定於傳送皮帶60上的定位機構62，所述傳送皮帶旁設有用於檢測託盤到位情況的檢測傳感器63。工作時，兩條傳送皮帶60上的定位機構62分別夾住託盤40的兩側，轉載電機61驅動傳送皮帶60移動，並帶動被夾住的託盤40移向託盤推出位12。

本實用新型工作過程如下：

人工將蓋板80裝載到託盤40上，再將滿載的託盤40疊放到推車50上，由人工將推車50推到託盤推入位11，第一升降機構將推車50上的滿載託盤逐個託送到傳送皮帶60上，當滿載託盤到位時，定位機構62將滿載託盤固定到傳送皮帶60上，使滿載託盤隨傳送皮帶60移動到託盤推出位12，由三軸機械手15將位於託盤推出位12的滿載託盤上的蓋板80逐個取到蓋板翻轉機構，由蓋板翻轉機構進行90°翻轉後送至下一工位；同時，當滿載託盤上的蓋板80被取完後，空載託盤由第二升降機構下放到位於託盤推出位12處的推車50上，當推車50上放滿空載託盤時由人工將推車50推出，重新將蓋板80裝載到託盤40上。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，故凡是依據本實用新型的技術實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進等，均仍屬於本實用新型技術方案的範圍內。