移動終端USB插拔系統的製作方法

2023-08-03 18:11:21 1

本申請涉及移動終端生產技術領域，尤其涉及一種移動終端USB插拔系統。

背景技術：

隨著社會需求的發展，移動終端如手機的應用越來越普遍，對其質量要求也越來越高，在出廠前需要測試，測試過程中經常需要進行USB埠的插拔。現有技術中移動終端USB插拔系統包括夾具、USB插座，USB插座能夠沿直線方向移動，插入手機的USB埠時，夾具將手機定位，人眼觀察並手動調整USB插座的位置，使其與USB埠正對，然後將USB插座插入手機的USB埠。

現有的這種移動終端USB插拔系統，由於純手動調整USB插座，且USB插座與USB埠的對齊度依靠人眼觀察，會造成USB插座與USB埠的對位不準，導致需要多次調節USB插座，調機時間長，大大的降低了工作效率。

技術實現要素：

本申請實施例提供了一種移動終端USB插拔系統，能夠解決上述問題。

本申請實施例提供了一種移動終端USB插拔系統，包括：

用於夾持移動終端的夾具；

用於檢測所述移動終端的USB埠的當前位置的檢測機構；

用於根據所述當前位置控制USB插座與所述USB埠、所述USB插座與所述USB埠的插入以及脫離的控制機構；

所述檢測機構與所述控制機構連接。

優選地，所述控制機構包括：

用於存儲所述當前位置，並作為歷史位置的存儲器；

用於判斷所述當前位置與所述歷史位置是否一致的判斷器；

用於在所述當前位置與所述歷史位置不一致時，根據所述當前位置調整所述USB插座的位置，控制所述USB插座與所述USB埠正對控的制器；

所述檢測機構與所述判斷器電連接，所述判斷器分別與所述存儲器、所述控制器電連接。

優選地，所述控制器包括：

用於根據所述當前位置沿第一方向移動所述USB插座的第一驅動件；

用於根據所述當前位置沿第二方向移動所述USB插座的第二驅動件；

所述第一方向、所述第二方向為：位於所述USB插座的端面所在的平面內，且相互正交的兩個方向。

優選地，所述第一驅動件和所述第二驅動件中至少一者為電機。

優選地，所述第二驅動件包括第二活動部；所述第一驅動件包括第一固定部，所述第一固定部安裝於所述第二活動部。

優選地，所述控制機構還包括第三驅動件，所述第三驅動件用於驅動所述USB插座沿第三方向移動，所述第三方向垂直於所述USB插座的端面所在的平面；

所述第三驅動件包括第三活動部，所述第二驅動件包括第二固定部，所述第二固定部安裝於所述第三活動部。

優選地，所述檢測機構包括視覺檢測機構。

優選地，所述視覺檢測機構包括攝像頭。

本申請實施例提供的技術方案可以達到以下有益效果：

本申請所提供的USB插拔系統，首先通過檢測機構檢測夾具上USB埠的當前位置，然後根據當前位置調整USB插座，使USB插座與USB埠正對，最後再將USB插座插入USB埠。這種方式，由於增加了檢測環節，能夠明確USB插座的調整位置，從而節省了調機時間，提高了工作效率。

應當理解的是，以上的一般描述和後文的細節描述僅是示例性的，並不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請所提供的移動終端USB插拔方法一種具體實施例的流程圖；

圖2為本申請所提供的移動終端USB插拔方法另一種具體實施例的流程圖；

圖3為本申請所提供的移動終端USB插拔系統一種具體實施例的系統圖；

圖4為本申請所提供的移動終端USB插拔系統一種具體實施例的系統圖。

附圖標記：

2-檢測機構；

3-控制機構；

31-存儲器；

32-判斷器；

33-控制器。

此處的附圖被併入說明書中並構成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實施例，並與說明書一起用於解釋本申請的原理。

具體實施方式

下面通過具體的實施例並結合附圖對本申請做進一步的詳細描述。文中所述「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」均以附圖中的放置狀態為參照。

如圖1所示，本申請實施例提供了一種移動終端USB插拔方法，用於測試過程中移動終端如手機上的USB埠與USB插座的插拔，以便於測試中的信號通訊，包括步驟：

S1：固定移動終端，即USB埠固定，其可以通過夾具或者粘接膠等方式固定；

S2：檢測移動終端的USB埠的當前位置，通常，在USB埠的端面所在的平面內建立二維坐標系，以獲取USB埠的坐標；

S3：根據當前位置，控制USB插座與USB埠，即根據USB埠的坐標，控制USB插座使其與USB埠正對；

S4：控制USB插座插入USB埠，即沿著垂直於USB插座的端面所在的平面，且靠近USB埠的方向移動USB插座，從而使於USB插座與USB埠插裝；

然後進行移動終端的測試，測試完成後，進入步驟S5，

S5：控制USB插座與USB埠脫離，即沿著垂直於USB插座的端面所在的平面，且背離USB埠的方向移動USB插座，從而使USB插座與USB埠分離，如此，完成一次USB插座與USB埠的依次插拔，下一次的插拔操作，可以重複步驟S1～S5。

上述實施例的USB插拔方法，首先檢測夾具上USB埠的當前位置，然後根據當前位置調整USB插座，使USB插座與USB埠正對，最後再將USB插座插入USB埠。這種方式，由於增加了檢測環節，能夠明確USB插座的調整位置，從而節省了調機時間，提高了工作效率。

如圖2所示，步驟S3可以進一步包括步驟：

S31：判斷是否存在歷史位置；

S32：當不存在歷史位置時，控制USB插座與USB埠正對，並將當前位置存儲為歷史位置，進入步驟S4；

S33：當存在歷史位置時，判斷當前位置與歷史位置是否一致；

S34：噹噹前位置與歷史位置不一致時，根據當前位置調整USB插座的位置，控制USB插座與移動終端的所述USB埠正對，通常，將USB插座沿垂直於USB插座的端面所在的平面的方向，投影至USB插座的端面所在的平面，得到其與當前位置的偏移距離，然後調整USB插座該偏移距離，從而使USB插座與USB埠正對；並將當前位置存儲為歷史位置，進入步驟S4。

通過判斷是否存在歷史位置以及歷史位置與當前位置的一致與否，在存在歷史位置時，即已經進行過至少一次USB插座與USB埠的插拔，此時，當前位置與歷史位置不一致時，調整USB插座的位置，這樣能夠減少USB插座調整的動作次數，提高工作效率。

上述在USB埠的端面所在的平面內的二位坐標系，可以為直角坐 標系，也可以為極坐標系，優選直角坐標系，以方便USB插座的控制。具體地，直角坐標系相互正交的兩個方向，分別為第一方向、第二方向，此時，根據當前位置調整USB插座的位置包括：根據當前位置沿第一方向、第二方向移動USB插座。

為了進一步簡化USB插座的控制程序，步驟S31後還包括步驟：

S33：噹噹前位置與歷史位置一致時，進入步驟S4。

上述步驟S3也可以在每次USB插座與USB埠的插裝過程中，均先調整USB插座的位置，即均啟動USB插座的驅動機構，僅在當前位置與歷史位置一致時，USB插座的移動距離均為零，然後再控制USB插座插入USB埠。

為了便於控制程序更好地快速地調整USB插座與USB埠，步驟S3之前還包括步驟：

S0：初始化USB插座的位置，如初始時，將USB插座的位置設置為直角坐標系或者極坐標系的零點，當然，也可以設置為其它坐標位置。

其中，步驟S0可以設於步驟S1之前，也可以設於步驟S1與步驟S2之間，或者步驟S2與步驟S3之間。

本申請還提供一種移動終端USB插拔系統，如圖3所示，包括：

夾具(圖中未示出)，用於夾持移動終端；

檢測機構2，用於檢測所述移動終端的USB埠的當前位置；

控制機構3，用於根據當前位置控制USB插座與USB埠、USB插座與USB埠的插入以及脫離；

其中，檢測機構2與控制機構3電連接，以方便信號通訊。

這種USB插拔系統，能夠採用上述插拔方法，先通過檢測機構2檢測USB埠的位置，然後根據USB埠的位置調整USB插座，使USB插座與USB埠正對，最後再將USB插座插入USB埠，以提高調機效率。

如圖4所示，控制機構3具體可包括：

存儲器31，用於存儲當前位置，並作為歷史位置；

判斷器32，用於判斷當前位置與歷史位置是否一致；

控制器33，用於在當前位置與歷史位置不一致時，根據當前位置調整 USB插座的位置，控制USB插座與移動終端的USB埠正對。

此時，檢測機構2與判斷器32電連接，判斷器32分別與存儲器31、控制器33電連接。

通過存儲器31、判斷器32與控制器33，能夠採用前述方法，進一步提高調機效率。

進一步地，控制器33包括：

第一驅動件，用於根據當前位置沿第一方向移動USB插座；

第二驅動件，用於根據當前位置沿第二方向移動USB插座；

即，通過兩個驅動件分別沿不同的兩個方向移動USB插座，以更好地使USB插座與USB埠正對。

具體地，第二驅動件包括第二活動部；第一驅動件包括第一固定部，第一固定部安裝於第二活動部，即第一驅動件能夠在第二驅動件的帶動下沿著第二方向運動，以簡化整個移動終端USB插拔系統。

控制機構3還包括第三驅動件，第三驅動件用於驅動USB插座沿第三方向移動，第三方向垂直於USB插座的端面所在的平面。第三驅動件可以與第一驅動件、第二驅動件獨立設置，也可以與第一驅動件、第二驅動件相關聯，即第三驅動件包括第三活動部，第二驅動件包括第二固定部，第二固定部安裝於第三活動部，此時第一固定部可以連接於第二活動部，也可以第一驅動件與第二驅動件獨立設置，優選第一固定部連接於第二活動部，這樣第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件形成三維移動平臺，便於移動終端USB插拔系統控制。

第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件三者可以各自獨自設置，分別抵推USB插座，也可以僅其中的兩者中，一者的固定部連接於另一者的活動部。

第一驅動件、第二驅動件以及第三驅動件三者可以獨自地為手動驅動件，如伸縮杆，也可以為電機或者液壓缸等，優選三者均為電機，以方便整個控制系統的操作，當然也可以其中的一者或者兩者為電機。

上述實施例中，檢測機構2可以為包括位置傳感器，也可以包括長度傳感器或者視覺檢測機構，或者檢測機構2同時包括位置傳感器、長度傳感器、視覺傳感器中的兩者或者三者，也可以包括其它檢測器件，優選包 括視覺檢測機構，以方便操作。

其中，視覺檢測機構通常包括攝像頭，如模擬攝像頭或者數字攝像頭。

以上所述僅為本申請的優選實施例而已，並不用於限制本申請，對於本領域的技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本申請的保護範圍之內。