點對點防振不動關節的製作方法

2023-07-24 23:47:26 1

專利名稱：點對點防振不動關節的製作方法
點對點防振不動關節領域機器人、自動化生產線及機械製造背景顧名思義，關節就是關鍵連接。動物關節是骨頭連接的地方，分為不動關節、 微動關節、活動關節。由於骨頭表面都有堅韌的骨膜，所以所有動物關節都具有一定的防振 功能，尤其活動關節還有骨液，防振功能更好。機器人、自動化生產線及各種機械的活動，要 想超過動物肢體活動的靈活程度，各個關鍵連接部位，也就是關節必須具備相應的防振功 能，以消溶各種不同的力在整體中的不必要傳遞。機械中的連接不外乎「點」、「線」、「面」的 連接。在這裡，「點是柱形件(包括稜柱、圓柱等各種外形的柱)的截面，是小的面；「線」 就是板形件的截面，包括直線和曲線；「面」就是物體的表面，包括平面和曲面。具體連接分 為點對點連接、點對面的連接、線對線的連接、線對面的連接和面對面的連接；還可分固定 連接和可動連接，也就是不動關節和可動關節。目的製作點對點的防振不動關節方案(參見附圖1)一、外接頭外接頭呈罐形，罐內呈圓形或橢圓形，罐底與柱形件的一頭連為一體，罐外形可自 定，直徑可大於或等於柱形件截面直徑，罐口直徑與內接頭外徑相等，罐體側面設一氣嘴 眼，質地可與柱形件相同，也可採用機械強度優於柱形件的材料。罐內表面有承接內胎膨脹 的鈍面凹凸紋。二、內接頭內接頭就是另一條柱形件的一頭，直徑小於或等於柱形件直徑，長短等於外接頭 罐深減去兩層內胎的厚度，表面有鈍面凹凸紋。三、內胎(附圖2)內胎為外徑與外接頭內徑相同，等同於外接頭罐口處有一凹陷，凹陷呈圓柱形，正 好能放入內接頭的空心圓球體。材質為橡膠，凹陷圓柱底部與對應的球壁連為一體。有一 個充氣嘴。四、連接將內胎放入外接頭，充氣嘴對入氣嘴眼，內接頭插入內胎凹陷處，從充氣嘴充入充 氣，使內胎與外接頭脹緊，並將內接頭夾緊。五

附圖1為點對點防振不動關節結構示意圖。附圖2為內胎剖面示意圖。效果內胎氣體壓力緊緊將內接頭、內胎、外接頭連為了一個整體，達到了兩條柱 形件連接目的。連接處無活動部分，連接穩固。連為一體的柱形件不論從連接處的哪頭受 到何種力，這種力在柱內傳遞時必須經過內胎，傳遞中的力在經過內胎時有相當量的消溶。 這種連接具備防振性，而且這種防振性可通過內胎氣壓的大小進行調節。
權利要求
1.一種柱形截面與柱形截面具有防振功能的固定連接方法，其具體特徵是兩條需連 接的柱形件一條一頭有外接頭，另一條一頭有內接頭，由充氣內胎將內接頭和外接頭連為一體。
2.根據權利要求1中的外接頭是內部呈圓形或橢圓形，底部與柱形件截面連成一體內 壁有承接內胎彈性膨脹的鈍面凹凸的罐形物。
3.根據權利要求1中的內接頭是柱形件的一個頭，直徑小於或等於柱形件直徑，長短 等於外接頭罐深減去兩層內胎的厚度，表面有鈍面凹凸紋。
4.根據權利要求1中的內胎是為外徑與外接頭內徑相同，有一凹陷正好能放入內接 頭，凹陷底與對應球壁連為一體的可充氣橡膠球。
5.根據權利要求2中的鈍面凹凸是指外接頭內表面的多處凹陷，凸為內表面，是相對 於凹而言；鈍是相對於銳而言，是凹和凸都無銳利面。
6.根據權利要求3中鈍面凹凸紋是指內接頭表面的多處凹陷，凸為表面，是相對凹而 言；鈍是相對於銳而言，是凹和凸都無銳利面。
全文摘要
點對點防振不動關節是用於機器人、自動化生產線及機械製造領域的柱形截面與柱形截面之間的防振固定連接方法，可使兩條柱形件相互固定連為一體，連為一體的柱形件不論從連接處的哪頭受到何種力，這種力在柱內傳遞時經過連接處會有相當量的消溶，而且能調節可消溶力的範圍。
文檔編號B25J17/00GK102049781SQ20091017440
公開日2011年5月11日 申請日期2009年10月27日 優先權日2009年10月27日
發明者任首旺 申請人:任首旺