一種自動內孔檢測設備的製作方法

2023-07-19 22:16:56 1

本發明涉及檢測設備技術領域，尤其涉及一種自動內孔檢測設備。

背景技術：

目前，軸承內圈以及類似圓環形工件的內孔直徑和圓度、錐度的精度要求較高，所以，工件內孔加工後，需要對內孔進行全檢測量。測量方法是將測量頭伸入工件內孔中進行徑向多點測量，再變動軸向位置後進行徑向多點測量，然後將各多點測量採樣數據進行綜合運算後得出是否合格的結論並作相應處置。在自動測量設備中，這種測量方法是通過多個測量工位及與之對應的多個測量儀器和運算控制程序得以完成的。現有的自動內孔測量設備採用工件外徑夾持平移的方法逐一將工件由進料端向出料端移送，期間選取至少二個工位作為測量工位，並在其上方相應設置不同測量方向的測量器，測量器受升降裝置控制在工件的內孔軸向移動後進行測量，完成自動測量。這種內孔自動測量設備的工件移送機構適用於外徑較大或者高度遠大於外徑的工件，而對於微型工件或者高度和外徑相近，甚至高度遠大於外徑的較小工件的移送，則容易導致工件側翻而無法正常測量。因此，這類工件的內孔測量目前大多採用人工手動儀表測量和心算運算判斷的方法，不僅增加用工成本，生產效率低下，而且很難避免人為因素的失誤。

技術實現要素：

為克服現有內孔測量設備因移送料定位不順而無法實現微型和高度和外徑相近甚至大於外徑工件內孔自動測量的缺陷，本發明提供了一種能使工件移送順暢、定位準確、送料和出料有序的自動內孔測量設備。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種自動內孔檢測設備，包括機架和設於機架上的送料裝置、移料裝置、測量定位裝置、測量裝置和出料整列裝置，機架包括機箱和工具機臺板，送料裝置和出料整列裝置分設於工具機臺板上的前部和後部，移料裝置設於工具機臺板上的中部，測量定位裝置設於移料裝置上方，測量定位裝置包括測量底板和定位機構，測量底板的來料端與送料裝置銜接，出料整列裝置位於測量底板的出料端下方，測量裝置設於測量底板上方，機箱內安裝有設備控制電器和氣動部件，控制箱設於工具機臺板上方。

進一步，所述測量底板上開設有左右對稱設置的二個測量通道，所述送料裝置、移料裝置、測量裝置以及出料整列裝置均與二個測量通道對應設置。

進一步，所述送料裝置包括送料轉盤和分送料機構，送料轉盤通過連接杆固定於工具機臺板上，送料轉盤出料口設於測量底板上面，送料轉盤出料段料道底板與測量底板齊平對接。所述分送料機構包括送料定位塊、插料氣缸連板、左插料氣缸、右插料氣缸、左擋料板、右擋料板、左送料氣缸、右送料氣缸及分送導向滑動件和分送氣缸，分送導向滑動件由送料滑軌和與送料滑軌楔合的送料滑塊組成，送料滑軌設於測量底板與送料轉盤對接端上方，並通過連接件與測量底板連接，插料氣缸連板設於送料滑塊上平面，左插料氣缸和右插料氣缸分設於插料氣缸連板左右兩端部，左插料氣缸和右插料氣缸的缸杆向下並連接有直徑小於工件內孔的插孔杆，分送氣缸的缸杆通過連接件與插料氣缸連板一端連接，分送氣缸的缸身通過氣缸座與測量底板連接；送料定位塊為圓形，懸設於測量底板上對應送料轉盤出料口位置，送料定位塊中心設有一轉軸，轉軸外套設有一滾珠軸承並與軸承內圈鎖定，軸承座與測量底板連接，送料定位塊相對送料轉盤出料口的部份設有淺v型口，淺v型口v型深部設有檢測工件是否到位的感應片，送料定位塊淺v型口兩邊各掛設有歸位拉簧，接簧的另一端與測量底板連接；左擋料板和右擋料板分設於測量底板兩邊的送料工位上方，左擋料板的右邊和右擋料板的左邊分別設有開口通槽，左擋料板和右擋料板的底面與測量底板上面的間距略大於工件高度，左送料氣缸和右送料氣缸分設於與左右擋料板對應的測量底板的左邊和右邊，並與測量底板連接，左送料氣缸和右送料氣缸的缸杆各連接有送料塊，兩送料塊設於測量底板和擋料板之間的送料工位的推料一側，兩送料塊推料端開設有工件定向移動的v型口，所述左插料氣缸和右插料氣缸的間距與送料轉盤出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距離相等。

進一步，所述測量定位裝置還包括設於測量底板上的左測量定位機構和右測量定位機構。測量底板左右兩邊各設有左移料通道和右移料通道，移料通道的長度至少能容納等距離的待移料工位、兩個測量工位及剔廢工位的線性排列；左移料通道和右移料通道各自工位的中心連線各開設有左移料通槽和右移料通槽，左移料通槽和右移料通槽的寬度小於工件內孔直徑，左測量定位機構和右測量定位機構分別設於左移料通槽和右移料通槽的兩邊，左測量定位機構包括左定位擋條、左定位板、左定位氣缸和左定位滑動件，右測量定位機構包括右定位擋條、右定位板、右定位氣缸和右定位滑動件，左定位擋條和右定位擋條分別設於左移料通槽的右邊和右移料通槽的左邊，左定位擋條和右定位擋條通過固定螺栓與測量底板連接，連接處各設有便於調節移料通道大小的腰型通孔，左定位板和右定位板分別設於左移料通槽的左邊和右移料通槽的右邊，左定位板和右定位板的底面與測量底板貼近，左定位板和右定位板與左定位檔條和右定位檔條相對的一邊均設有若干定位v型卡口，定位v型卡口位置及數量與移料通道上的工位相對應，左定位滑動件和右定位滑動件均為定位滑軌和與定位滑軌楔合的測量定位滑塊組合結構，左定位滑動件和右定位滑動件均以二套為一組，分別設於左定位板和右定位板兩邊下面，所述定位滑塊分別與左定位板和右定位板連接，定位滑軌連接於測量底板底面，測量底板中開設有允許定位滑塊在其內移動的通槽，左定位板的左側和右定位板的右側分別設有左定位氣缸和右定位氣缸，左定位氣缸和右定位氣缸的缸杆分別通過連接塊與左定位板和右定位板連接，左定位氣缸和右定位氣缸的缸身均通過氣缸座與測量底板連接，測量底板通過連接柱與工具機臺板連接。

進一步，所述移料裝置包括設於工具機臺板和測量底板之間的移料架、設於移料架上的移料杆和設於移料架靠近出料整列裝置一邊的轉料機構、移料氣缸以及設於測量底板上方的剔料機構。移料架包括移料基板、移料座板、設於移料基板上並穿過移料座板的若干升降導柱、升降導柱固定框和設於移料基板上的升降氣缸，升降氣缸的缸身與移料基板連接，升降氣缸的缸杆與移料座板連接，移料座板中設有與升降導柱對應適配的直線軸承，直線軸承與移料座板連接，升降導柱固定框設於各升降導柱頂端且與各升降導柱連接，移料基板通過左右成對設置的由移料滑軌和與移料滑軌楔合的移料滑塊組成的移料滑動件與工具機臺板連接，移料基板連接於移料滑塊上，移料氣缸設於移料架靠近出料整列裝置一端，移料氣缸的缸身通過氣缸座與工具機臺板連接，送料氣缸的缸杆通過連接塊與移料基板中心處連接，所述測量底板連接柱穿設於移料基板、移料座板和升降導柱固定框中，移料基板和移料座板中均設有大於測量底板連接柱直徑的通槽；所述移料杆包括設於移料座板左邊的若干左移料杆和設於移料座板右邊的若干右移料杆，若干左移料杆和若干右移料杆分別與測量底板的左移料通道和右移料通道各工位除邊緣一個工位外的其它工位對應等距離設置，若干左移料杆和若干右移料杆的杆腳與移料座板連接，若干左移料杆和若干右移料杆的杆端部直徑小於移料通槽寬度，若干左移料杆和若干右移料杆杆端分別指向移料工位中心。

進一步，所述轉料機構包括轉料軸、轉料齒輪、轉料齒條、轉料氣缸、左轉料板、右轉料板、左轉料上導引板、右轉料上導引板、左轉料下導引板、右轉料下導引板。轉料軸左右橫擺設於移料座板出料端，並通過左右兩連接塊與移料座板連接，左右兩連接塊中各套設有一滾珠軸承，軸承內孔與轉料軸緊配，轉料軸中間套設有與轉料軸固定的轉料齒輪；轉料齒條與轉料齒輪咬合，轉料齒條上端連接有轉料氣缸的缸杆，轉料氣缸的缸身通過氣缸座板與轉料軸連接塊上端連接，移料座板中設有與轉料齒條下端部適配並便於導向轉料齒條上下運動的通孔，轉料軸的左右兩端分別連接有左轉料板和右轉料板，並使左轉料板和右轉料板對準測量底板中的左移料通槽和右移料通槽，左轉料板和右轉料板厚度小於左移料通槽和右移料通槽的寬度，左轉料板和右轉料板為圓弧形，左轉料板和右轉料板的圓弧形中心與轉料軸端面圓心在同一軸向中心線上，轉料板弧形部分弧度不小於90°，轉料板靠近上切面的圓周上開設有一缺口，缺口與上切面之間的圓周上形成有一轉料頭，轉料頭對準移料通道的出料工位，轉料頭寬度小於工件內孔直徑，缺口的寬度大於工件壁厚度，左轉料上導引板、右轉料上導引板、左轉料下導引板、右轉料下導引板均為成對設置的圓弧板，分別與測量底板的左右兩移料通槽開口端對應連接，所述左轉料下導引板和右轉料下導引板的外弧面與測量底板上平面齊平對接，兩左轉料下導引板之間的間距和兩右下導引板之間的間距分別與左移料通槽和右移料通槽的寬度相同且貫通，左轉料上導引板和右轉料上導引板分別對應設置於左轉料下導引板和右轉料下導引板上方，通過墊塊與測量底板連接，左轉料上導引板、右轉料上導引板、左轉料下導引板、右轉料下導引板的弧度與轉料板的轉動弧度相適配，左轉料上導引板和右轉料上導引板的下端高於左轉料下導引板、右轉料下導引板的下端。

進一步，所述剔料機構包括左剔料移動板、右剔料移動板、左剔料氣缸、右剔料氣缸以及剔料滑動件。左剔料移動板和右剔料移動板分別通過剔料滑動件與測量器座板連接，剔料滑動件由剔料滑軌和與剔料滑軌楔合的剔料滑塊結構組成，左剔料移動板和右剔料移動板與剔料滑塊連接，剔料滑軌連接於測量器座板上，左剔料氣缸和右剔料氣缸的缸身通過氣缸座與測量器座板連接，左剔料氣缸和右剔料氣缸的缸杆分別通過連接塊與左剔料移動板和右剔料移動板連接，左剔料移動板和右剔料移動板分別連接有輔助定位插孔杆，輔助定位插孔杆的杆端向下分別指向測量底板左移料通道和右移料通道剔料工位中心，輔助定位插孔杆的杆端直徑小於工件內孔直徑，所述測量底板中對應於左右兩移料通道剔料工位的左邊和右邊設有剔料孔，剔料孔直徑大於工件外徑。

進一步，所述測量裝置包括測量架、左測量器、右測量器和測量升降機構。測量架包括測量基板、測量器座板以及設於測量底板上支撐測量基板和引導測量器座板上下運動的若干支撐柱，測量器座板中與各支撐柱相對應位置設有與支撐柱直徑適配的直線軸承，支撐柱穿設於直線軸承中，測量基板設於各支撐柱頂端並與支撐柱連接；左測量器和右測量器分別設於測量器座板的左右兩邊，左測量器和右測量器均成對設置，成對左測量器和成對右測量器的測量方向均呈90°角設置；兩左測量器的測量頭指向測量底板上左移料通道的二個測量工位，兩右測量器的測量頭分別指向測量底板右移料通道的二個測量工位；測量器的器身連接於測量器座板上面，測量器的測腳穿過測量器座板與測量頭連接，測量器座板設有測腳及其滑動機構通過並允許測腳及滑動機構在其內滑動的通槽，測量升降機構包括測量升降電機和一組絲杆、絲杆套，絲杆的上端通過連軸器和連接件與測量升降電機輸出端連接，測量升降電機設於測量基板中心上方並與測量基板連接，絲杆的下端凌空，絲杆套與測量器座板連接，測量器座板設有便於絲杆通過並允許絲杆上下運動的通孔，測量升降電機為步進電機或待服電機；測量器座板中還設有與測量底板移送料道測量工位和剔料工位外的其它工位對應的輔助定位插孔杆，輔助定位插孔杆與測量器座板連接，輔助定位插孔杆杆端指向工位且直徑小於工件內孔。

進一步，所述出料整列裝置包括整列架、左儲料板、右儲料板、左儲料板移動機構和右儲料板移動機構以及儲料板滑動件，整列架包括分別與工具機臺板連接的左、中、右三塊豎板，三豎板上面兩端設有二組由出料整列滑軌和與出料整列滑軌楔合的若干出料整列滑塊組成的出料整列滑動件，出料整列滑軌與三豎板連接，出料整列滑塊位於出料整列滑軌上面；左儲料板設於左豎板一側的出料整列滑塊上面並與出料整列滑塊連接，右儲料板設於右豎板一側的出料整列滑塊上面並與出料整列滑塊連接，每一出料整列滑軌上與左儲料板和右儲料板連接的出料整列滑塊均不少於二塊；左儲料板移動機構和右儲料板移動機構分別設於左儲料板和右儲料板與工具機臺板之間兩齣料整列滑軌下方中間，左儲料板移動機構包括左儲料板移動電機、左絲杆以及套設於左絲杆的左絲杆套，右儲料板移動機構包括右儲料板移動電機、右絲杆以及套設於右絲杆的絲杆套，左儲料板和右儲料板的移動電機分別設於中豎板的右側和左側，並通過連接件與中豎板連接，左絲杆的右端通過聯軸器與左儲料移動電機輸出端連接，左絲杆的左端通過一滾珠軸承與左豎板連接，左絲杆套通過連接件與左儲料板連接；右絲杆的左端通過聯軸器與右儲料板移動電機輸出端連接，右絲杆的右端通過一滾珠軸承與右豎板連接，右絲杆套通過連接件與右儲料板連接。

進一步，所述左儲料板和右儲料板上面均設有若干與出料整列滑軌垂直的v型儲料槽。左儲料板和右儲料板靠近測量底板一端分別與所述左轉料下導引板和右轉料下導引板下端對接，對接端每一v型儲料槽的底部均設有允許左儲料板和右儲料板傳動時通過的開口，開口處v型儲料槽的兩端均設有擋料片。

本發明有益效果：工件在送料、移料、測量和出料過程中，工件內孔始終受插孔杆、測量頭、轉料頭和移料杆穿插，擋料板和定位板又確保工件內孔的穿插和脫離的準確性，杜絕了工件在移送過程中的側翻現象，工件移送順暢、定位準確、送料和出料有序，從而實現微型工件及高度和外徑相近工件內孔自動測量。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明中機架的結構示意圖。

圖3是本發明中送料裝置的結構示意圖。

圖4是本發明中測量定位裝置的結構示意圖。

圖5是本發明中測量定位裝置翻轉的結構示意圖。

圖6是本發明中移料裝置的結構示意圖。

圖7是本發明中測量裝置的結構示意圖。

圖8是本發明中出料整列裝置的結構示意圖。

圖9是本發明中出料整列裝置翻轉的結構示意圖。

附圖標記

1─機架10─機箱11─工具機臺板

2─送料裝置20─送料轉盤21─分送料機構

211─送料定位塊212─插料氣缸連板213─左插料氣缸

214─右插料氣缸215─左擋料板216─右擋料板

217─左送料氣缸218─右送料氣缸219─分送氣缸

3─測量定位裝置30─測量底板31─左測量定位機構32─右測量定位機構

301─左移料通槽311─左定位擋條312─左定位板

313─左定位氣缸302─右移料通槽321─右定位擋條

322─右定位板323─右定位氣缸

4─移料裝置40─移料氣缸41─移料架42─轉料機構

43─左剔料機構44─右剔料機構

411─移料基板412─移料座板413─升降導柱

414─升降導柱因定框415─升降氣缸416─移料杆

420─轉料軸421─轉料齒輪422─轉料齒條

423─轉料氣缸

424─左轉料板425─右轉料板426─左轉料上導引板

427─右轉料上導引板428─左轉料下導引板429─右轉料下導引板

431─左剔料移動板432─右剔料移動板433─左剔料氣缸

434─右剔料氣缸

5─測量裝置50─測量架51─左測量器52─右測量器

53─測量升降機構54─輔助定位插孔杆

501─測量基板502─測量器座板503─支撐柱

531─測量升降電機532─絲杆533─絲杆套

6─出料整列裝置60─整列架61─左儲料板62─右儲料板

63─左儲料板移動機構64─右儲料板移動機構65─擋料片

601─左豎板602─中豎板603─右豎板

631-左儲料板移動電機632─左絲杆633─左絲杆套

641─右儲料板移動電機642─右絲杆643─右絲杆套。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作進一步詳細描述。

如圖1所示，一種自動內孔檢測設備，包括機架1和設於機架1上的送料裝置2、移料裝置4、測量定位裝置3、測量裝置5和出料整列裝置6。機架1包括機箱10和工具機臺板11，送料裝置2和出料整列裝置6分設於工具機臺板11上的前部和後部，移料裝置4設於工具機臺板11上的中部，測量定位裝置3設於移料裝置4上方，測量定位裝置3包括測量底板30和定位機構，測量底板30的來料端與送料裝置2銜接，出料整列裝置6位於測量底板30的出料端下方，測量裝置5設於測量底板30上方，機箱10內安裝有設備控制電器和氣動部件，控制箱設於工具機臺板11上方。工件在送料、移料、測量和出料過程中，工件內孔始終受插杆料、測量頭、轉料頭和移料杆416穿插，擋料板和定位板又確保工件內孔的穿插和脫離的準確性，杜絕了工件在移送過程中的側翻現象，工件移送順暢、定位準確、送料和出料有序，從而實現微型工件及高度和外徑相近工件內孔自動測量。

如圖1、3、4、5、6所示，本實施例中，所述測量底板30上開設有左右對稱設置的二個測量通道，所述送料裝置2、移料裝置4、測量裝置5以及出料整列裝置6均與二個測量通道對應設置，與之相應，送料裝置2和移料裝置4的移送料部件、測量裝置5的測量器以及出料整列裝置6均左右相對或對稱設置，這樣可提高設備利用率和檢測效率。

如圖3所示，本實施例中，所述送料裝置2包括送料轉盤20和分送料機構21，送料轉盤20通過連接杆固定於工具機臺板11上，送料轉盤20出料口設於測量底板30上面，送料轉盤20出料段料道底板與測量底板30齊平對接。分送料機構21將被輸送至測量底板30上的工件分送至移料裝置4待移料工位，所述分送料機構21包括送料定位塊211、插料氣缸連板212、左插料氣缸213、右插料氣缸214、左擋料板215、右擋料板216、左送料氣缸217、右送料氣缸218及分送導向滑動件和分送氣缸219。分送導向滑動件由送料滑軌和與送料滑軌楔合的送料滑塊組成，送料滑軌設於測量底板30與送料轉盤20對接端上方，並通過連接件與測量底板30連接，插料氣缸連板212設於送料滑塊上平面，左插料氣缸213和右插料氣缸214分設於插料氣缸連板212左右兩端部，左插料氣缸213和右插料氣缸214的缸杆向下並連接有直徑小於工件內孔的插孔杆，分送氣缸219的缸杆通過連接件與插料氣缸連板212一端連接，分送氣缸219的缸身通過氣缸座與測量底板30連接，送料定位塊211為圓形，懸設於測量底板30上對應送料轉盤20出料口位置，送料定位塊211中心一轉軸，轉軸外套設有一滾珠軸承並與軸承內圈鎖定，軸承座與測量底板30連接，送料定位塊相對送料轉盤20出料口的部份設有淺v型口，淺v型口v型深部設有檢測工件是否到位的感應片，送料定位塊211淺v型口兩邊各掛設有歸位拉簧，拉簧的另一端與測量底板30連接；左擋料板215和右擋料板216分設於測量底板30兩邊的送料工位上方，左擋料板215的右邊和右擋料板216的左邊分別設有開口通槽，左擋料板215和右擋料板216的底面與測量底板30上面的間距略大於工件高度，左送料氣缸217和右送料氣缸218分設於與左擋料板215和右擋料板216對應的測量底板30的左邊和右邊，並與測量底板30連接，左送料氣缸217和右送料氣缸218的缸杆各連接有送料塊，兩送料塊設於測量底板30和擋料板之間的送料工位的推料一側，兩送料塊推料端開設有工件定向移動的v型口，所述左插料氣缸213和右插料氣缸214的間距與送料轉盤20出口外定位工件中心到左送料工位或右送料工位中心的距離相等，這樣通過左送料氣缸217和右送料氣缸218分別通過送料塊將工件合理的分配到二個測量通道的待移料工位，利於同時對兩列產品進行檢測。

如圖4、5所示，本實施例中，所述測量定位裝置3還包括設於測量底板30上的左測量定位機構31和右測量定位機構32，測量底板30左右兩邊各設有左移料通道和右移料通道，移料通道的長度至少能容納等距離的待移料工位、兩個測量工位及剔廢工位的線性排列；左移料通道和右移料通道各自工位的中心連線各開設有左移料通槽301和右移料通槽302，左移料通槽301和右移料通槽302的寬度小於工件內孔直徑，左測量定位機構31和右測量定位機構32分別設於左移料通槽301和右移料通槽302的兩邊，左測量定位機構31包括左定位擋條311、左定位板312、左定位氣缸313和左定位滑動件，右測量定位機構32包括右定位擋條321、右定位板322、右定位氣缸323和右定位滑動件，左定位擋條311和右定位擋條321分別設於左移料通槽301的右邊和右移料通槽302的左邊，左定位擋條311和右定位擋條321通過固定螺栓與測量底板30連接，連接處各設有便於調節移料通道大小的腰型通孔；左定位板312和右定位板322分別設於左移料通槽301的左邊和右移料通槽302的右邊，左定位板312和右定位板322的底面與測量底板30貼近，左定位板312和右定位板322與左定位檔條311和右定位檔條321相對的一邊均設有若干定位v型卡口，定位v型卡口位置及數量與移料通道上的工位相對應，左定位滑動件和右定位滑動件均為測量定位滑軌和與測量定位滑軌楔合的測量定位滑塊組合結構，左定位滑動件和右定位滑動件均分別以二套為一組，分別設於左定位板312和右定位板322兩邊下面，所述定位滑塊分別與左定位板312和右定位板連接，定位滑軌連接於測量底板30底面，測量底板30中開設有允許定位滑塊在其內移動的通槽，左定位板312的左側和右定位板322的右側分別設有左定位氣缸313和右定位氣缸323，左定位氣缸313和右定位氣缸323的缸杆分別通過連接塊與左定位板312和右定位板322連接，左定位氣缸313和右定位氣缸323的缸身均通過氣缸座與測量底板30連接，測量底板30通過連接柱與工具機臺板11連接。每次移送到位、移料杆416脫出工件內孔前，設於測量底板30上移料通道一側的定位板受定位氣缸驅使向移料通道另一側的定位擋條靠攏，定位板的定位卡口將工件控制在準確的定位位置，以便測量器進入內孔檢測。

如圖6所示，本實施例中，所述移料裝置4包括設於工具機臺板11和測量底板30之間的移料架41、設於移料架41上的移料杆416和設於移料架41靠近出料整列裝置6一邊的轉料機構42、移料氣缸40以及設於測量底板30上方的剔料機構43。移料架41包括移料基板411、移料座板412、設於移料基板411上並穿過移料座板412的若干升降導柱413、升降導柱固定框414和設於移料基板411上的升降氣缸415，升降氣缸415的缸身與移料基板411連接，升降氣缸415的缸杆與移料座板412連接，移料座板412中設有與升降導柱413對應適配的直線軸承，直線軸承與移料座板412連接，升降導柱固定框414設於各升降導柱413頂端且與各升降導柱413連接，移料基板411通過左右成對設置的由移料滑軌和與移料滑軌楔合的移料滑塊組成的移料滑動件與工具機臺板11連接，移料基板411連接於移料滑塊上，移料氣缸40設於移料架41靠近出料數列裝置6一端，移料氣缸的缸身通過氣缸座與工具機臺板11連接，移料氣缸的缸杆通過連接塊與移料基板411連接，所述測量底板30連接柱穿設於移料基板411、移料座板412和升降導柱固定框414中，移料基板411和移料座板412中均設有大於測量底板30連接柱直徑的通槽，所述移料杆416包括設於移料座板412左邊的若干左移料杆416和設於移料座板412右邊的若干右移料杆416，若干左移料杆416和若干右移料杆416分別與測量底板30的左移料通道和右移料通道各工位除邊緣一個工位外的其它工位對應等距離設置，若干左移料杆416和若干右移料杆416的杆腳與移料座板412連接，若干左移料杆416和若干右移料杆416的杆端部直徑小於移料通槽寬度，若干左移料杆416和若干右移料杆416桿端分別指向移料工位中心。所述轉料機構42包括轉料軸420、轉料齒輪421、轉料齒條422、轉料氣缸423、左轉料板424、右轉料板425、左轉料上導引板426、右轉料上導引板427、左轉料下導引板428、右轉料下導引板429，轉料軸420左右橫擺設於移料座板412出料端，並通過左右兩連接塊與移料座板412連接，左右兩連接塊中各套設有一滾珠軸承，軸承內孔與轉料軸420緊配，轉料軸420中間套設有與轉料軸420固定的轉料齒輪421；轉料齒條422與轉料齒輪421咬合，轉料齒條422上端連接有轉料氣缸423的缸杆，轉料氣缸423的缸身通過氣缸座板與轉料軸420連接塊上端連接，移料座板412中設有與轉料齒條422下端部適配並便於導向轉料齒條422上下運動的通孔，轉料軸420的左右兩端分別連接有左轉料板424和右轉料板425，並使左轉料板424和右轉料板425對準測量底板30中的左移料通槽301和右移料通槽302，左轉料板424和右轉料板425厚度小於左移料通槽301和右移料通槽302的寬度，左轉料板424和右轉料板425為圓弧形，左轉料板424和右轉料板425的圓弧形中心與轉料軸420端面圓心在同一軸向中心線上，轉料板弧形部分弧度不小於90°，轉料板靠近上切面的圓周上開設有一缺口，缺口與上切面之間的圓周上形成有一轉料頭，轉料頭對準移料通道的出料工位，轉料頭寬度小於工件內孔直徑，缺口的寬度大於工件壁厚度，左轉料上導引板426、右轉料上導引板427、左轉料下導引板428、右轉料下導引板429均為成對設置的圓弧板，分別與測量底板30的左右兩移料通槽開口端對應連接，所述左轉料下導引板428和右轉料下導引板429的外弧面與測量底板30上平面齊平對接，兩左轉料下導引板428之間的間距和兩右下導引板之間的間距分別與左移料通槽301和右移料通槽302的寬度相同且貫通，左轉料上導引板426和右轉料上導引板427分別對應設置於左轉料下導引板428和右轉料下導引板429上方，通過墊塊與測量底板30連接，左轉料上導引板426、右轉料上導引板427、左轉料下導引板428、右轉料下導引板429的弧度與轉料板的轉動弧度相適配，左轉料上導引板426和右轉料上導引板427的下端高於左轉料下導引板428、右轉料下導引板429的下端。移料架41中的升降氣缸415頂推移料座板412上抬，設於移料架41上並與移料通道工位對應的移料杆416頂端伸入工件內孔，移料氣缸40通過推送移料架41，將左右兩邊的工件在內孔被移料杆416伸入的情況下，前移一個工位，然後升降氣缸415和移料氣缸40依次回復進行下次移料，依次將工件由待移送工位移料至出料工位。

如圖6所示，本實施例中，所述剔料機構43包括左剔料移動板431、右剔料移動板432、左剔料氣缸433、右剔料氣缸434以及剔料滑動件。左剔料移動板431和右剔料移動板432分別通過剔料滑動件與測量器座板連接，剔料滑動件由剔料滑軌和與剔料滑軌楔合的剔料滑塊結構組成，左剔料移動板431和右剔料移動板432與剔料滑塊連接，剔料滑軌連接於測量器座板上，左剔料氣缸433和右剔料氣缸434的缸身通過氣缸座與測量器座板502連接，左剔料氣缸433和右剔料氣缸434的缸杆分別通過連接塊與左剔料移動板431和右剔料移動板432連接，左剔料移動板431和右剔料移動板432分別連接有輔助定位插孔杆54，輔助定位插孔杆54的杆端向下分別指向測量底板30左移料通道和右移料通道剔料工位中心，輔助定位插孔杆54的杆端直徑小於工件內孔直徑，所述測量底板30中對應於左右兩移料通道剔料工位的左邊和右邊設有剔料孔，剔料孔直徑大於工件外徑。剔料工位同時也是出料工位，也可以是出料工位的前置工位。剔料工位上方輔助定位插孔杆54與測量頭同步插入工件定位和脫離工件內孔，但當測量不合格的工件被移送至剔料工位時，輔助定位插孔杆54插入不合格工件內孔，定位板離開移料通後，剔料氣缸啟動，通過剔料移動板驅使輔助定位插孔杆54將不合格工件推送至測量底板30的剔料口，然後回復。

如圖7所示，本實施例中，所述測量裝置5包括測量架50、左測量器51、右測量器52和測量升降機構53。測量架50包括測量基板501、測量器座板502以及設於測量底板30上支撐測量基板501和引導測量器座板502上下運動的若干支撐柱503，測量器座板502中與各支撐柱503相對應位置設有與支撐柱503直徑適配的直線軸承，支撐柱503穿設於直線軸承中，測量基板501設於各支撐柱503頂端並與支撐柱503連接；左測量器51和右測量器52分別設於測量器座板502的左右兩邊，左測量器51和右測量器52均成對設置，成對左測量器51和成對右測量器52的測量方向均呈90°角設置；測量器包括測量器器身、和相對設置的測量頭，測量頭通過測腳與測量器器身連接；兩左測量器51的測量頭分別指向測量底板30上左移料通道的二個測量工位，兩右測量器52的測量頭分別指向測量底板30右移料通道的二個測量工位；測量器的器身連接於測量器座板502上面，測量器的測腳穿過測量器座板502與測量頭連接，測量器座板502設有測腳及其滑動機構通過並允許測腳及滑動機構在其內滑動的通槽；測量升降機構53包括測量升降電機531和一組絲杆532、絲杆套533，絲杆532的上端通過連軸器和連接件與測量升降電機531輸出端連接，測量升降電機531設於測量基板501中心上方並與測量基板501連接，絲杆532的下端凌空，絲杆套533與測量器座板502連接，測量器座板502設有便於絲杆532通過並允許絲杆532上下運動的通孔，測量升降電機531為步進電機或待服電機，測量器座板502中還設有與測量底板30移送料道測量工位和剔料工位外的其它工位對應的輔助定位插孔杆54，輔助定位插孔杆54與測量器座板502連接，杆端指向工位，杆端直徑小於工件內孔。在移料架41的移料座板412下降移料杆416脫出工件內孔的後，測量升降電機531通過絲杆532絲套，驅使測量器的測量頭插入工件內孔，然後定位氣缸回復，定位板隨之離開移料通道，測量器對工件內孔進行測量。測量升降電機531滿足測量頭在工件內孔軸向多點定位測量。

如圖8、9所示，本實施例中，所述出料整列裝置6包括整列架60、左儲料板61、右儲料板62、左儲料板移動機構63和右儲料板移動機構64以及儲料板滑動件。整列架60包括分別與工具機臺板11連接的左、中、右三塊豎板，三豎板上面兩端設有二組由出料整列滑軌和與出料整列滑軌楔合的若干出料整列滑塊組成的出料整列滑動件，出料整列滑軌與三豎板連接，出料整列滑塊位於出料整列滑軌上面，左儲料板61設於左豎板601一側的出料整列滑塊上面並與出料整列滑塊連接，右儲料板62設於右豎板603一側的出料整列滑塊上面並與出料整列滑塊連接，每一出料整列滑軌與左儲料板61和右儲料板62連接的出料整列滑塊均不少於二塊，左儲料板移動機構63和右儲料板移動機構64分別設於左儲料板61和右儲料板62與工具機臺板11之間的兩齣料整列滑軌下方中間，左儲料板移動機構63包括左儲料板移動電機631、左絲杆632以及套設於左絲杆632的左絲杆套633，右儲料板移動機構64包括右儲料板移動電機641、右絲杆642以及套設於右絲杆642的絲杆套533，左儲料板61和右儲料板62的移動電機分別設於中豎板602的右側和左側，並通過連接件與中豎板602連接，左絲杆632的右端通過聯軸器和連接件與左儲料板移動電機631輸出端連接，左絲杆632的左端通過一滾珠軸承與左豎板601連接，左絲杆套633通過連接件與左儲料板61連接；右絲杆642的左端通過聯軸器和連接件與右儲料板移動電機641輸出端連接，右絲杆642的右端通過一滾珠軸承與右豎板603連接，右絲杆套643通過連接件與右儲料板62連接，所述左儲料板61和右儲料板62上面均設有若干與出料整列滑軌垂直的v型儲料槽。左儲料板61和右儲料板62靠近測量底板30一端分別與所述左轉料下導引板428和右轉料下導引板429下端對接，對接端每一v型儲料槽的v型底部均設有允許左儲料板61和右儲料板62傳動時通過的開口，開口處v型儲料槽的兩邊均設有擋料片65。在移料架41的移料杆416將工件送至出料工位後下降回移再頂起，轉料板的轉料頭也同步穿入出料工件內孔中，轉料氣缸423啟動，通過轉料齒條422、轉料齒輪421和轉料軸420驅使轉料板下轉，工件也隨之在上下轉料導引板之間由出料工位轉至與導引板下端對接的出料整列裝置6儲料板的v型儲料上擋料片內，工件由水平轉至豎直狀態，然後移料架41再次下降回移，轉料板的轉料頭也隨之遠離儲料板，工件受儲料板埠的擋料片65阻擋而留置在儲料槽內。轉料氣缸423回復，轉料頭重新對準出料工位。

本發明的工作原理是：微型或高度與外徑相近的工件經轉料盤輸送至測量底板30上的送料定位塊並被感應發信，設於其上左右送料插料氣缸將插孔杆插入工件內孔，分送氣缸219通過推送插料氣缸將工件推送至送料工位，同時，將另一插料氣缸推移至被送料定位塊定位的工件上方，並將插孔杆插入定位工件內孔；已推送工件到達送料工位的插料氣缸恢復，插孔杆離開工件，此時，擋料板防止因插料杆可能與工件貼連而導致的工件側翻。分送氣缸219恢復，將前一個插料氣缸回復至工件定位的同時，將另一個工件推送至另一個送料工位，完成一次工件分送，然後循環往復。送料氣缸通過與之連接的送料塊在擋料板下將送料工位的工件推送至移料通道的待移料工位。移料架41在升降氣缸415的頂推下上抬，設於移料架41上並與移料通道工位對應的移料杆416頂端伸入工件內孔，移料氣缸40通過推送移料架41，將左右兩邊的工件在內孔被移料杆416伸入的情況下，前移一個工位，然後升降氣缸415和移料氣缸40依次回復進行下次移料，依次將工件由待移送工位移料至出料工位，其中包括測量工位和剔料工位。每次移送到位、移料杆416脫出工件內孔前，設於測量底板30上移料通道一側的定位板受定位氣缸驅使向移料通道另一側的定位擋條靠攏，定位板的定位卡口將工件控制在準確的定位位置。設於測量器座板502的測量頭和輔助定位插孔杆54以及剔料機構43中與輔助定位氣缸缸杆連接的插孔杆，在移料架41下降移料杆416脫出工件內孔後，測量升降電機531通過絲杆532絲套，驅使測量器的測量頭插入工件內孔後，然後定位氣缸回復，定位板隨之離開移料通道，測量器對工件內孔進行測量。測量升降電機531滿足測量頭在工件內孔軸向多點定位測量。測量完成後，定位板再次向定位擋條靠攏，重新控制工件準確定位，然後，測量升降電機531驅使測量器座板502上升，使測量頭和插孔杆脫離工件內孔後，移料架41再次上抬，移料杆416在測量頭和插孔杆脫離工件內孔後伸入工件內孔，再然後定位板離開工件，繼續下一次移料和測量。剔料工位上方輔助定位插孔杆54與測量頭同步插入定位和脫離工件內孔，但當測量不合格的工件被移送至剔料工位時，輔助定位插孔杆54插入不合格工件內孔，定位板離開移料通後，剔料氣缸啟動，通過剔廢移動板驅使輔助定位插孔杆54將不合格工件推送至測量底板30的剔料口，然後回復。剔料工位同時也是出料工位，合格工件被移送至出料工位後，與移料架41連接的轉料機構42轉料板的轉料頭對準出料工位工件內孔，並隨移料架41上抬插入工件內孔，在移料架41移送前移後，轉料氣缸423啟動，通過轉料齒條422、轉料齒輪421和轉料軸420驅使轉料板下轉，工件也隨之在上下轉料導引板之間由出料工位轉至與導引板下端對接的出料整列裝置6儲料板的v型儲料上擋片內，工件由水平轉至豎直狀態，然後在移料架41下降回移後，轉料版的轉料頭遠離儲料板，工件受儲料板埠的擋料片65阻擋而留置在儲料槽內。轉料氣缸423回復，轉料頭重新對準出料工位。移料架41前移時，轉料板的下部圓周面對應於儲料板的儲料槽埠v型底部缺口前行，並將已留置在儲料槽埠擋料片65內的工件前推，為下一個工件轉料空出工件留置空間。儲料板一儲料槽料滿後，儲料板移動電機通過絲杆532絲套結構驅使儲料板換槽移動。

以上內容僅為本發明的較佳實施例，對於本領域的普通技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用範圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。