實景掃描遊戲互動系統的製作方法
2023-07-17 12:49:41 2
專利名稱：實景掃描遊戲互動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及計算機領域，具體涉及互動遊戲系統。
背景技術：
現有的遊戲大都缺乏與玩家之間的互動。有部分遊戲允許玩家進行互動，但是需要玩家持有對應的電子設備，比如任天堂的wii。還有部分遊戲雖然允許玩家不持有電子設備，但是精確度低，容易產生誤操作。整體操作體驗較差。
發明內容
本發明的目的在於，提供實景掃描遊戲互動系統，以解決上述問題。本發明所解決的技術問題可以採用以下技術方案來實現:實景掃描遊戲互動系統，包括一遊戲主機，其特徵在於，還包括一與所述遊戲主機連接的攝像頭；所述遊戲主機通過所述攝像頭獲取玩家的影像圖片，並進行如下處理:(I)原始的掃描圖片；
(2)圖片信息預處理:尺寸調整；均值飄逸濾波；分離人體通道；篩選疊加；降噪；查找輪廓；輪廓提取；(3)對首、手、胳膊、腳、腿或身中的至少一主要部位的動作進行定位，完成定位動作；(4)通過上述步驟，確定出玩家身體的主要部位的動作，並對動作進行響應，完成互動。本發明中，並非是對玩家身體的各個部位均進行定位和響應，而是將幾個主要部位的動作特徵進行分析。降低了分析難度，進而降低了遊戲主機的數據處理量。因為身體的各個主要部位體積大，特徵明顯，相對容易識別，因此誤操作概率較小。所述(I)原始的掃描圖片:實景掃描通過攝像頭捕捉動態圖像，並且提取每一幀的靜態圖像。所述(2)圖片信息預處理中的分離人體通道，包括將圖像分割降噪，然後按照人體模型將圖片中的各個主要部位識別出來。所述(2)圖片信息預處理中的查找輪廓，為將人體輪廓圖像從周圍環境中查找，並提取出來。所述(2)圖片信息預處理中的輪廓提取，包括人物的關鍵部分輪廓進行提取，如:首、手、胳膊、腳、腿、身。在遊戲主機中事先建立存儲有人體輪廓模板的模版庫，在步驟(3)中，完成定位動作中，是將所提取的人體輪廓或者人體的主要部位輪廓與所述模版庫中的人體輪廓模板進行對比。
可以在模版庫中存儲一種人體輪廓模板，通過對比得出人體輪廓與人體輪廓模板的不同之處，且得到不同之處的特徵。比如存儲一立正站立的人體輪廓模板，可以根據人體輪廓對比得到人體輪廓的手臂側伸、上揚或者下垂。也可以在模版庫中存儲至少十種人體輪廓模板，各個人體輪廓模板關聯遊戲主機操作指令，包含至少十種人體動作，將通過攝像頭攝取和數據處理後得到的人體輪廓與各個人體輪廓模板進行對比，尋找相近的或者相同的人體輪廓模板，尋找到後啟用人體輪廓模板關聯的遊戲主機操作指令，實現操作。以提高操作準確性，並降低數據處理難度。所述遊戲主機連接兩個攝像頭，兩個攝像頭分別朝向遊戲主機的屏幕的前方。以便於從多個角度拍攝玩家的身體輪廓影像。從多個角度拍攝的身體輪廓影像進行對比。以便於提供準確度。可以將多個角度拍攝的身體輪廓影像的數據並進行數據合併處理。所述遊戲主機還連接一電磁波雷達掃描系統,通過所述電磁波雷達掃描系統掃描人體輪廓。以提高精度。所述遊戲主機還連接一雷射測距系統，所述雷射測距系統的感應頭設置在一位移基座上，所述位移基座設有至少3個自由度，所述位移基座設有一動作驅動機構，所述動作驅動機構的控制端連接所述遊戲主機；通過遊戲主機控制位移基座運動，進而帶動雷射測距系統對前方的物體進行距離掃描。所掃描的距離信息反饋給遊戲主機，以便結合人體輪廓信息得到更加精確的控制信息。雷射測距系統僅僅掃描身中部，以及各條胳膊、腿的末端的距離。以降低數據處理量。通過上述測量，以及結合人體輪廓信息可以得到基本滿足要求的數據信息。
圖1為本發明的流程示意圖。
具體實施例方式為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示進一步闡述本發明。參照圖1，實景掃描遊戲互動系統，包括一遊戲主機，還包括一與所述遊戲主機連接的攝像頭；所述遊戲主機通過所述攝像頭獲取玩家的影像圖片，並進行如下處理:(I)原始的掃描圖片；(2)圖片信息預處理:尺寸調整；均值飄逸濾波；分離人體通道；篩選疊加；降噪；查找輪廓；輪廓提取；(3)對首、手、胳膊、腳、腿或身中的至少一主要部位的動作進行定位，完成定位動作；(4)通過上述步驟，確定出玩家身體的主要部位的動作，並對動作進行響應，完成互動。本發明中，並非是對玩家身體的各個部位均進行定位和響應，而是將幾個主要部位的動作特徵進行分析。降低了分析難度，進而降低了遊戲主機的數據處理量。因為身體的各個主要部位體積大，特徵明顯，相對容易識別，因此誤操作概率較小。所述(I)原始的掃描圖片:實景掃描通過攝像頭捕捉動態圖像，並且提取每一幀的靜態圖像。所述(2)圖片信息預處理中的分離人體通道，包括將圖像分割降噪，然後按照人體模型將圖片中的各個主要部位識別出來。所述(2)圖片信息預處理中的查找輪廓，為將人體輪廓圖像從周圍環境中查找，並提取出來。所述(2)圖片信息預處理中的輪廓提取，包括人物的關鍵部分輪廓進行提取，如:首、手、胳膊、腳、腿、身。在遊戲主機中事先建立存儲有人體輪廓模板的模版庫，在步驟(3)中，完成定位動作中，是將所提取的人體輪廓或者人體的主要部位輪廓與所述模版庫中的人體輪廓模板進行對比。可以在模版庫中存儲一種人體輪廓模板，通過對比得出人體輪廓與人體輪廓模板的不同之處，且得到不同之處的特徵。比如存儲一立正站立的人體輪廓模板，可以根據人體輪廓對比得到人體輪廓的手臂側伸、上揚或者下垂。也可以在模版庫中存儲至少十種人體輪廓模板，各個人體輪廓模板關聯遊戲主機操作指令，包含至少十種人體動作，將通過攝像頭攝取和數據處理後得到的人體輪廓與各個人體輪廓模板進行對比，尋找相近的或者相同的人體輪廓模板，尋找到後啟用人體輪廓模板關聯的遊戲主機操作指令，實現操作。以提高操作準確性，並降低數據處理難度。遊戲主機連接兩個攝像頭，兩個攝像頭分別朝向遊戲主機的屏幕的前方。以便於從多個角度拍攝玩家的身體輪廓影像。從多個角度拍攝的身體輪廓影像進行對比。以便於提供準確度。可以將多個角度 拍攝的身體輪廓影像的數據並進行數據合併處理。遊戲主機還連接一電磁波雷達掃描系統，通過電磁波雷達掃描系統掃描人體輪廊。以提聞精度。遊戲主機還連接一雷射測距系統，雷射測距系統的感應頭設置在一位移基座上，位移基座設有至少3個自由度，位移基座設有一動作驅動機構，動作驅動機構的控制端連接遊戲主機；通過遊戲主機控制位移基座運動，進而帶動雷射測距系統對前方的物體進行距離掃描。所掃描的距離信息反饋給遊戲主機，以便結合人體輪廓信息得到更加精確的控制信
肩、O雷射測距系統僅僅掃描身中部，以及各條胳膊、腿的末端的距離。以降低數據處理量。通過上述測量，以及結合人體輪廓信息可以得到基本滿足要求的數據信息。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1.實景掃描遊戲互動系統，包括一遊戲主機，其特徵在於，還包括一與所述遊戲主機連接的攝像頭； 所述遊戲主機通過所述攝像頭獲取玩家的影像圖片，並進行如下處理 (1)原始的掃描圖片； (2)圖片信息預處理尺寸調整；均值飄逸濾波；分離人體通道；篩選疊加；降噪；查找輪廓；輪廓提取； (3)對首、手、胳膊、腳、腿或身中的至少一主要部位的動作進行定位，完成定位動作； (4)通過上述步驟,確定出玩家身體的主要部位的動作,並對動作進行響應,完成互動。
2.根據權利要求I所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於所述(I)原始的掃描圖片實景掃描通過攝像頭捕捉動態圖像，並且提取每一幀的靜態圖像。
3.根據權利要求2所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於所述(2)圖片信息預處理中的分離人體通道，包括將圖像分割降噪，然後按照人體模型將圖片中的各個主要部位識別出來。
4.根據權利要求3所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於所述(2)圖片信息預處理中的查找輪廓，為將人體輪廓圖像從周圍環境中查找，並提取出來。
5.根據權利要求4所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於所述(2)圖片信息預處理中的輪廓提取，包括人物的關鍵部分輪廓進行提取，包括首、手、胳膊、腳、腿、身。
6.根據權利要求5所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於在遊戲主機中事先建立存儲有人體輪廓模板的模版庫，在步驟(3)中，完成定位動作中，是將所提取的人體輪廓或者人體的主要部位輪廓與所述模版庫中的人體輪廓模板進行對比。
7.根據權利要求6所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於在模版庫中存儲一種人體輪廓模板，通過對比得出人體輪廓與人體輪廓模板的不同之處，且得到不同之處的特徵。
8.根據權利要求7所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於存儲一立正站立的人體輪廓模板，根據人體輪廓對比得到人體輪廓的手臂側伸、上揚或者下垂。
9.根據權利要求6所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於在模版庫中存儲至少十種人體輪廓模板，各個人體輪廓模板關聯遊戲主機操作指令，包含至少十種人體動作，將通過攝像頭攝取和數據處理後得到的人體輪廓與各個人體輪廓模板進行對比，尋找相近的或者相同的人體輪廓模板，尋找到後啟用人體輪廓模板關聯的遊戲主機操作指令，實現操作。以提高操作準確性，並降低數據處理難度。
10.根據權利要求9所述的實景掃描遊戲互動系統，其特徵在於所述遊戲主機還連接一雷射測距系統，所述雷射測距系統的感應頭設置在一位移基座上，所述位移基座設有至少3個自由度，所述位移基座設有一動作驅動機構，所述動作驅動機構的控制端連接所述遊戲主機； 通過遊戲主機控制位移基座運動，進而帶動雷射測距系統對前方的物體進行距離掃描。所掃描的距離信息反饋給遊戲主機，以便結合人體輪廓信息得到更加精確的控制信息。
全文摘要
本發明涉及計算機領域，具體涉及互動遊戲系統。實景掃描遊戲互動系統，包括一遊戲主機，還包括一與遊戲主機連接的攝像頭；遊戲主機通過攝像頭獲取玩家的影像圖片，並進行如下處理原始的掃描圖片；圖片信息預處理；對首、手、胳膊、腳、腿或身中的至少一主要部位的動作進行定位，完成定位動作；通過上述步驟，確定出玩家身體的主要部位的動作，並對動作進行響應，完成互動。本發明中，並非是對玩家身體的各個部位均進行定位和響應，而是將幾個主要部位的動作特徵進行分析。降低了分析難度，進而降低了遊戲主機的數據處理量。因為身體的各個主要部位體積大，特徵明顯，相對容易識別，因此誤操作概率較小。
文檔編號G06F3/01GK103252088SQ20121057309
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月25日 優先權日2012年12月25日
發明者朱琦偉 申請人:上海綠岸網絡科技股份有限公司