一種工業機器人塗膠功能教學模塊的製作方法

2023-07-07 21:54:21 4

本實用新型屬於工業機器人自動化教學工裝技術領域，具體涉及一種工業機器人塗膠功能教學模塊。

背景技術：

機器人實訓臺是一種既能勝任機電類專業教學實驗，又能進行相關專業職業技能訓練、考評的平臺。現有的工業機器人實訓平臺包含工業機器人、智能視覺系統、RFID數據系統、PLC控制系統及機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運等操作，可進行機械組裝、電子設計、RFID數據應用等訓練，適合高校自動化類專業的實訓教學、工程訓練及技能比賽。目前配合機器人實訓臺使用的功能教學模塊均為整體模塊式設計，即搬運、塗膠、碼垛、雷射雕刻等功能全部集成在同一個模塊整體上，這種設計的功能模塊在訓練某單一功能時安裝起來非常麻煩，不利於單個功能模塊的示教、訓練使用，同時不利於初學者使用。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種工業機器人塗膠功能教學模塊，單獨模塊化設計塗膠功能教學模塊，安裝使用簡單、方便，易於上手，在不改變現有實訓臺結構的基礎上就可以快速安裝使用，同時具備輔助工件坐標系標定的功能。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種工業機器人塗膠功能教學模塊，其特徵在於：包括塗膠板、垂直設置在塗膠板上的支撐板、與支撐板自由端連接的固定板、設置在固定板上的塗膠筆，所述塗膠筆安裝高度能夠調整的設置在固定板上，所述塗膠板上設有工件放置區域，所述塗膠板上靠近工件放置區域設有工件擋板，所述塗膠板上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設有標定線槽，兩所述標定線槽在塗膠板的邊角處相交，兩相交的所述標定線槽形成工件標定坐標系。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述固定板的端部還連接有一固定塊，所述固定板和固定塊兩者的連接處均設有半圓形缺口，所述塗膠筆設置在兩個半圓形缺口拼成的圓形孔內。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述支撐板與固定板的連接處、支撐板與塗膠板的連接處均設有較形塊，所述較形塊為直角三角形，直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板和固定板連接，或者直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板和塗膠板連接。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述塗膠板上還設有螺紋孔，所述螺紋孔內設有緊固件，所述緊固件穿過螺紋孔將塗膠功能模塊固定在機器人實訓臺上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述緊固件為梅花螺釘。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括待塗膠的工件上設有塗膠固定柱。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括待塗膠的工件為透明有機玻璃工件。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述塗膠筆為可擦白板筆。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種工業機器人塗膠功能教學模塊，單獨模塊化設計塗膠功能教學模塊，安裝使用簡單、方便，易於上手，在不改變現有實訓臺結構的基礎上就可以快速安裝使用，同時具備輔助工件坐標系標定的功能。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖。

1-工件，11-塗膠固定柱；

2-塗膠板，4-支撐板，6-固定板，8-塗膠筆，10-工件放置區域， 12-工件擋板，14-標定線槽，16-工件標定坐標系，18-固定塊，20- 半圓形缺口，22-較形塊，24-緊固件。

其中：

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

實施例

如圖1所示，本實施例中公開了一種工業機器人塗膠功能教學模塊，與工業機器人和工業機器人實訓臺配合使用，塗膠功能教學模塊固定在工業機器人實訓臺上，待教學塗膠的工件1放置在塗膠功能教學模塊上，其包括塗膠板2、垂直設置在塗膠板2上的支撐板4、與支撐板4自由端連接的固定板6、設置在固定板6上的塗膠筆8，所述塗膠筆8安裝高度能夠調整的設置在固定板6上，所述塗膠板2上設有工件放置區域10，待塗膠的工件1放置在工件放置區域10內。整個塗膠功能教學模塊固定在工業機器人實訓臺上，具體是：在塗膠板2 上開設螺紋孔，所述螺紋孔內設有緊固件24，所述緊固件24穿過螺紋孔將塗膠功能模塊固定在機器人實訓臺上，優選緊固件24為梅花螺釘，梅花螺釘與螺紋孔配合的可拆卸固定方式，可以手動操作、且能夠做到快速拆裝。

如上結構的教學功能模塊，進行塗膠示教時：由工業機器人吸取工件1並緩緩移動上升，直到上升至工件1與塗膠筆8端部筆尖貼合，工業機器人緩慢移動工件1，使得塗膠筆8在工件1上劃出相應的軌跡，塗膠筆8優選採用可擦白板筆，演示完成後可以方便的擦除代表軌跡的筆跡，以便工件反覆多次使用。如上結構的塗膠功能教學模塊，能夠達到塗膠教學的目的，同時，安裝使用簡單、方便，易於上手。本實用新型用採用塗膠筆8代替實際操作的膠槍使用，達到塗膠教學目的的同時不會造成浪費，且不會汙染設備。

進一步的，所述塗膠板2上靠近工件放置區域10設有工件擋板12，通過工件擋板12對放置於工件放置區域10內的工件進行限位固定。

作為本實用新型的進一步改進，所述塗膠板2上靠近其相鄰兩邊的邊沿分別設有標定線槽14，兩所述標定線槽14在塗膠板2的邊角處相交，兩相交的所述標定線槽14形成工件標定坐標系16，工件標定坐標系6可以輔助機器人實訓平臺完成工件坐標系標定。

為了靈活調整塗膠筆8的安裝高度，本實用新型的固定板6的端部還連接有一固定塊18，所述固定板6和固定塊18兩者的連接處均設有半圓形缺口20，所述塗膠筆8設置在兩個半圓形缺口20拼成的圓形孔內，由固定板6和固定塊18兩者配合夾持塗膠筆8，,固定板6 和固定塊18之間通過螺釘連接，需要調整塗膠筆8的高度時，鬆動螺釘後調整，調整結束後鎖緊即可。

作為本實用新型的進一步改進，所述支撐板4與固定板6的連接處、支撐板4與塗膠板2的連接處均設有較形塊22，所述較形塊22為直角三角形，直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板4和固定板6連接，或者直角三角形的兩個直角邊分別與支撐板4和塗膠板2連接，較形塊22用於確保支撐板4和固定板6之間，或者支撐板4和塗膠板2 之間垂直連接不變形，以此來提高塗膠軌跡的精度。

工件1多為平面結構，為了方便工業機器人吸取工件1，所述工件 1上設有塗膠固定柱11，塗膠固定柱11形成工業機器人吸取工件1 的接觸部分。

所述待塗膠工件1為透明有機玻璃工件，易於擦除軌跡，且其上劃的軌跡清洗可見。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。