一種升降移載機的製作方法

2023-08-10 05:28:21

本發明涉及物流行業中的機電一體化領域，尤其是涉及一種升降移載機。

背景技術：

目前，倉儲和物流領域中，倉儲的自動化作業模式主要集中在立體倉庫解決方案，企業內部或車間物流的自動化作業模式主要集中在AGV、RGV、傳送帶等解決方案。

立體倉庫中主要使用堆垛機實現貨物的自動上下架，而堆垛機方案的實施需要很大的庫房層高、相當的庫容和足夠的建築結構承重作為前提條件，需要建築結構的前期規劃。對於受建築結構空間和載荷局限的庫房，實現物料的自動上下架和出入庫沒有明顯優越的解決方案。

單獨的AGV和RGV只能實現物料的自動運輸，而不能實現物料的自動取放。

技術實現要素：

本發明的目的在於：針對現有技術存在的問題，提供一種升降移載機，解決受建築結構空間和建築載荷局限的庫房和車間內物料的自動搬運問題。

本發明的發明目的通過以下技術方案來實現：

一種升降移載機，該升降移載機包括一級上下升降機構、二級上下升降機構和橫向左右移動機構，所述二級上下升降機構連接在一級上下升降機構上，所述橫向左右移動機構連接在二級上下升降機構上。

作為進一步的技術方案，所述一級上下升降機構為絲槓型升降機構，所述二級上下升降機構為絲槓型升降機構，所述橫向左右移動機構為齒輪齒條型移動機構。

作為進一步的技術方案，所述一級上下升降機構包括基座、一級滑軌、一級滑槽、一級絲槓、一級絲槓螺母、一級絲槓驅動電機和移動支承座，所述一級滑軌固定在基座上，所述一級絲槓驅動電機固定在基座上，該一級絲槓驅動電機的轉動軸與一級絲槓連接，所述一級滑槽和一級絲槓螺母均固定在移動支承座上，一級滑槽與一級滑軌配合連接，一級絲槓螺母與一級絲槓配合連接。

作為進一步的技術方案，所述一級絲槓驅動電機的轉動軸與一級絲槓之間設有減速機構。

作為進一步的技術方案，所述二級上下升降機構包括二級滑軌、二級滑槽、二級絲槓、二級絲槓螺母、二級絲槓驅動電機和移動支撐梁，所述二級滑軌固定在一級上下升降機構上，所述二級絲槓驅動電機固定在一級上下升降機構上，該二級絲槓驅動電機的轉動軸與二級絲槓連接，所述二級滑槽和二級絲槓螺母均固定在移動支撐梁上，二級滑槽與二級滑軌配合連接，二級絲槓螺母與二級絲槓配合連接。

作為進一步的技術方案，所述二級絲槓驅動電機的轉動軸與二級絲槓之間設有減速機構。

作為進一步的技術方案，所述橫向左右移動機構包括三級滑軌、三級滑槽、齒輪、齒輪驅動電機、齒條和載物臺面，所述三級滑槽固定在二級上下升降機構上，所述齒輪驅動電機固定在二級上下升降機構上，該齒輪驅動電機的轉動軸與齒輪連接，所述三級滑軌和齒條均固定在載物檯面上，三級滑軌與三級滑槽配合連接，齒條與齒輪相嚙合。

作為進一步的技術方案，所述齒輪驅動電機的轉動軸與齒輪之間設有減速機構。

作為進一步的技術方案，該升降移載機設置在自動導航移動平臺上或設置在有軌移動平臺上。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明包含了兩級升降機構，具有升降行程範圍大，而回縮後高度小的優點；

2、本發明的載物臺面具有左右雙向移動的特點，對左右兩邊的物料均可進行取放；

3、該升降移載機可應用於受建築結構空間和載荷局限的庫房、車間等場合；

4、將升降移載機置於相應的移動平臺上(如有軌移動平臺、自動導航移動平臺等)，可實現貨架和工作檯面物料的自動上下架、出入庫，和企業車間內部物料自動取放和搬運。

附圖說明

圖1是本發明一種升降移載機的結構示意圖；

圖2是本發明一種升降移載機的俯視結構示意圖；

圖3是本發明一種升降移載機的局部放大示意圖；

圖4是本發明一種升降移載機的一種應用場景實例圖；

圖5是本發明一種升降移載機的另一種應用場景實例圖。

附圖標註說明：

1為基座，2為一級滑軌，3為一級絲槓，4為移動支承座，5為一級滑槽，6為一級絲槓螺母，7為二級滑軌，8為二級絲槓，9為移動支撐梁，10為二級滑槽，11為二級絲槓螺母，12為三級滑槽，13為齒輪，14為載物臺面，15為三級滑軌，16為齒條(與齒輪13嚙合)，17為一級絲槓驅動電機(帶減速機構)，18為二級絲槓驅動電機(帶減速機構)，19為齒輪驅動電機帶減速機構)。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本發明進行詳細說明。

實施例

本發明提供一種升降移載機，該升降移載機主要由一級上下升降機構、二級上下升降機構和橫向左右移動機構組成，其中二級上下升降機構連接在一級上下升降機構上，橫向左右移動機構連接在二級上下升降機構上。基於前述結構，使得該升降移載機的載物面可以在豎直方向上下升降、在水平方向左右移動，從而實現對物料的自動取放。該升降移載機可以置於一定的移動平臺上，實現物料的自動取放和搬運。因而可以應用於庫房、工廠車間，實現庫房內物料的自動上、下架，出入庫，車間內物料的自動取放和搬運周轉。

在本實施例中，一級上下升降機構採用絲槓型升降機構，二級上下升降機構為絲槓型升降機構，橫向左右移動機構為齒輪齒條型移動機構。

本發明一種升降移載機的具體結構如圖1～圖3所示，包括基座1；豎直設置在基座1上的一級滑軌2和一級絲槓3；附著在一級滑軌2和一級絲槓3上的移動支承座4；移動支承座4一側設置有與一級滑軌2相匹配的一級滑槽5，還有與一級絲槓3相匹配的一級絲槓螺母6；移動支承座4另一側豎直設有二級滑軌7和二級絲槓8；附著在二級滑軌7和二級絲槓上8的移動支撐梁9；移動支撐梁9背面設置有與二級滑軌7相匹配的二級滑槽10，還有與二級絲槓8相匹配的二級絲槓螺母11；水平設置在移動支撐梁9上的三級滑槽12和齒輪13；水平支撐在移動支撐梁9上的載物臺面14，載物臺面14下方設置有與三級滑槽12相匹配的三級滑軌15，以及與齒輪13相嚙合的齒條16。

基座1為整個升降移載機及其所載物料的承載體。本發明的工作原理為：一級絲槓3由安裝在一級絲槓3一端的一級絲槓驅動電機17(由電機及與電機匹配的減速機構組成)驅動，一級絲槓3與一級絲槓螺母6相對轉動，使移動支承座4及附著在移動支承座4上的移動支撐梁9和載物臺面14實現上下移動，一級滑槽5和一級滑軌2起導向作用並承載移動支承座4及其所有附著機構和貨物重心偏移而產生的轉矩；二級絲槓8由安裝在二級絲槓8一端的二級絲槓驅動電機18(由電機及與電機匹配的減速機構組成)驅動，二級絲槓8與二級絲槓螺母11相對轉動，使移動支承梁9及附著在移動支承梁9上的移載機構實現上下移動，二級滑槽10和二級滑軌7起導向作用並承載移動支撐梁9及其所有附著機構和貨物重心偏移而產生的轉矩；齒輪13由安裝在移動支撐梁9上的齒輪驅動電機19)(由驅動電機及與電機匹配的減速機構組成)驅動，齒輪13帶動齒條16實現載物臺面14的左右雙向移動，實現對兩側的物料進行移載，三級滑槽12和三級滑軌15起導向作用並承載載物臺面14及其所有附著機構和貨物重心偏移而產生的轉矩。

如圖4所示，本發明一種升降移載機置於自動導航移動平臺20上，可實現庫房物料的自動上下架、出入庫，和企業車間內部物料自動取放和搬運。

如圖5所示，本發明一種升降移載機置於有軌移動平臺21上，可實現庫房物料的自動上下架、出入庫，和企業車間內部物料自動取放和搬運。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，應當指出的是，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。