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一種袋裝冰血漿自動分揀機的製作方法

2023-07-30 07:13:26 2

專利名稱:一種袋裝冰血漿自動分揀機的製作方法
技術領域:
本發明涉及一種自動化分揀機器,更具體講涉及到一種袋裝冰血漿自動分揀機。
背景技術:
在血液製品行業中,從冷庫拿出來的袋裝冰血漿袋,長時間外露於常溫表面易佔薄冰,或者吸收凝固空氣中的水蒸氣,使條型碼模糊不清,人工分揀袋裝冰血漿時,易引起眼睛識別錯誤,導致分揀錯誤,經常需要重複分揀,採用人工分揀所需要的勞動強度大,耗費時間長以及容易出錯,使得分揀效率低下,相對於企業的規模和實際適用情況在現有的分揀機器設備中的應用相對局限性,在市面上,沒有專門針對袋裝冰血漿外觀特徵的現成設備所供應,而且使用大型設備的建造和維護費用比較高。

發明內容
本發明的目的提供一種袋裝冰血漿自動分揀機,解決人工分揀所帶來的容易出錯、勞動強度大、耗費時間長、效率低下的缺點,通過本機器的自動化控制提高了分揀效率。本發明解決其技術問題方案如下一種袋裝冰血漿自動分揀機,是由疊放傳送架、 底層氣壓彈膛、電控氣壓泵、設備控制系統、紅外線條碼校對器、三角頂子、傳送滑軸、線性定位滑臺、機身、機輪所組成,其特徵是疊放傳送架底端設有防壓簷,防壓簷與水平面成 30度傾斜的角度;底層氣壓彈膛設有倒爪竿,氣壓制動缸,固定彈簧,彈膛盒;倒爪竿、氣壓制動缸、固定彈簧安裝在彈膛盒裡;三角頂子呈短三角柱狀,安裝在滑動軸輪間以及線性定位滑輪臺上;定位滑臺與控制系統連接,帶動三角頂子;設備控制系統是電腦或微電腦和機械制動部件組成,與電控氣壓泵、傳送滑軸、三角頂子以及紅外線條碼校對器連接。倒抓竿為「T」字形狀,中間設有開口,機身設有機輪;紅外線條碼校對器採用多角度交錯掃描線的紅外線採集器;線性定位滑臺可採用馬達、氣壓、油壓或液壓等形式制動,線性定位滑臺還設有滑槽。本發明達到的有益效果如下通過機械流水式操作代替部分人手操作,完全避免人為操作和判斷的失誤,節省時間,高效準確完成血漿分揀工作,縮短產品投產的前置等待時間。


圖1是本發明的整體結構示意圖;圖2是本發明的底層氣壓彈膛頂視與主視結構示意圖;圖3是本發明的倒抓竿結構示意圖;圖4是本發明的三角頂子局部放大結構示意圖;圖5是本發明的篩選狀態圖;圖6是本發明的工作流程圖;附圖標記圖1,1疊放傳送架,2底層氣壓彈膛,3電控氣壓泵,4設備控制系統,5紅外線條碼校對器,6三角頂子,7傳送滑軸,8線性定位滑臺,9機身,10機輪;圖2,2-1倒爪竿,2-2氣壓制動缸,2-3倒爪杆復位彈簧,2-4彈膛盒;圖3,2-1倒抓竿,圖4,6-1頂蓋, 6-2底座,8-1滑槽。
具體實施例方式以下結合

一個較佳實施例,更詳細地說明本發明的技術方案和結構特
點ο一種袋裝冰血漿自動分揀機,如圖1,是由疊放傳送架1、底層氣壓彈膛2、電控氣壓泵3、設備控制系統4、紅外線條碼校對器5、三角頂子6、傳送滑軸7、線性定位滑臺8、機身9,機輪10組成;疊放傳送架1需防潮防鏽而採用不鏽鋼或合金材質製成,用來承託預放的袋裝冰血漿,整體傳送架1由三組組成,三組傳送架1的底層氣壓彈膛2分別輪流工作制動,而每組每份袋裝冰血漿由下至上的次序送往傳送滑軸7,疊放傳送架1底端設有防壓簷
1-1,防壓簷1-1與水平面成30度傾斜的角度;底層氣壓彈膛2,如圖2,底層氣壓彈膛2設有倒爪竿2-1,氣壓制動缸2-2,倒爪杆復位彈簧2-3,彈膛盒2-4,倒爪竿2_1、氣壓制動缸
2-2、固定彈簧2-3安裝在彈膛盒2-4裡,用來將最底層的袋裝冰血漿擠出疊放傳送架1夕卜, 按照袋裝冰血漿的外觀特點作針對性設計;三角頂子6,如圖4,上端呈短三角柱狀,三角頂子6安裝在兩個滑動軸輪7空隙之間並且連接在線性定位滑臺8上,定位滑臺8受控制系統 4控制;三角頂子6底部與線性定位滑臺8的滑槽8-1連接8,其作用相當於定位滑臺的機械延長臂,在傳送滑軸7的空隙間作規律機械擺動動作,將袋裝冰血漿阻隔到指定位置並自動落到分類框中。設備控制系統4是由電腦或微電腦和機械制動部件組成,與傳送滑軸 7、三角頂子6、電控氣壓泵3以及紅外線條碼校對器5連接,可導入條碼信息數據源,並由計算機編寫的程序規律控制電控氣壓泵3、線性定位滑臺9、紅外線條碼校對器5、顯示器、提示喇叭、印表機;傳送滑軸7根據系統指令,對袋裝冰血漿的全部分揀過程進行直線傳送, 為避免紙質的條碼磨擦受損,需採用光滑的膠質或金屬等作為材質;倒抓竿2-1為「T」字形狀,中間設有開口保證取樣管不被扯斷的情況下將冰袋擠出;機身9將各部件一體化組合提供合理的安裝固定位置,機身9還設有機輪10,方便移動整臺機器,為防潮防鏽,機身應採用不鏽鋼或合金材質製成。為確保不同角度的條碼都可處於識別區域,紅外線條碼校對器5採用多角度交錯掃描線的紅外線採集器,校對漿袋外粘附的條碼信息,返回控制系統4 作確認;數據確認後向其它部件發出相應的工作指令線性定位滑臺9可選用馬達、氣壓、 油壓或液壓等制動模式帶動三角頂子6,在線性定位滑臺8上的滑槽8-1作規律和固定位移運動。整臺機器的工作流程如圖6 1.開啟電源,啟動設備控制系統4。2.導入條碼數據信息到啟動設備控制系統4。3.在疊放傳送架1上不斷填充袋裝冰血漿。4.設備控制系統4啟動並控制電控氣壓泵3作指定排氣動作,在電控氣壓泵3的制動作用下,底層氣壓彈膛2將底層的袋裝冰血漿推送到傳送滑軸7。5.在傳送滑軸7的帶動下袋裝冰血漿經過紅外線感應器並被識別,傳送到設備控制系統4,設備控制系統4校對與分析條碼信息,將主要參數顯示在顯示器上或開啟不同的提示音功能。6.設備控制系統4校對與分析條碼信息後,控制線性定位滑臺8作相應運動),線性定位滑臺8帶動三角頂子6作指定位移動動作,三角頂子6移動可形成三種狀態如圖五所示。7.在傳送滑軸7的帶動下,袋裝冰血漿在移動過程中篩選成「合格」、「待檢」、「其它」三種類型,然後血漿袋會自動裝載到分類框中,8.遇異常情況系統會控制所有部件的暫停操作,等待繼續指令,或者當顯示器顯示及框中的袋裝冰血漿實物數量達到滿系統內自定義數量後)系統會自動暫停,待更換新的空框按繼續操作。9.以上操作可通過微型印表機做工作記錄,主要記錄血漿核對情況與明細內容。10.重複4-7的操作步驟直到所有袋裝冰血漿經過篩選裝載後,可關閉系統及切斷電源終止工作。以上緊為本發明的較佳實例,本領域的技術人員在沒有實質性的改動下,所提出來的方案,均屬於本發明的範疇。
權利要求
1.一種袋裝冰血漿自動分揀機,是由疊放傳送架、底層氣壓彈膛、電控氣壓泵、設備控制系統、紅外線條碼校對器、三角頂子、傳送滑軸、線性定位滑臺、機身、機輪組成,其特徵是疊放傳送架底端設有防壓簷,防壓簷與水平面成30度傾斜的角度; 底層氣壓彈膛設有倒爪竿,氣壓制動缸,倒爪杆復位彈簧,彈膛盒,倒爪竿、氣壓制動缸、倒爪杆復位彈簧在彈膛盒裡;三角頂子呈短三角柱狀,安裝在滑動軸輪間以及在線性定位滑輪臺上; 線性定位滑臺與控制系統連接,帶動三角頂子;
2.根據權利要求1所述的一種袋裝冰血漿自動分揀機,其特徵是所述的設備控制系統是電腦或微電腦和機械制動部件組成,與電控氣壓泵、傳送滑軸、三角頂子以及紅外線條碼校對器連接。
3.根據權利要求1所述的一種袋裝冰血漿自動分揀機,其特徵是所述的是倒抓竿為 「T」字形狀,中間設有開口。
4.根據權利要求1所述的一種袋裝冰血漿自動分揀機,其特徵是所述的機身設有機輪。
5.根據權利要求1所述的一種袋裝冰血漿自動分揀機,其特徵是所述的紅外線條碼校對器採用多角度交錯掃描線的紅外線採集器。
6.根據權利要求1所述的一種袋裝冰血漿自動分揀機,其特徵是所述的線性定位滑臺可採用馬達、氣壓、油壓或液壓形式制動;線性定位滑臺還設有滑槽。
全文摘要
一種袋裝冰血漿自動分揀機,用於分揀血液製品,本發明是由疊放傳送架、底層氣壓彈膛、氣壓泵、設備控制系統、紅外線條碼校對器、三角頂子、傳送滑軸、分揀機機身、線性定位滑臺組成,設備控制系統通過紅外線條碼校對器對條碼信息檢測後,發出指令啟動機械帶動三角頂子,按照對應條碼信息,在設備控制系統下,三角頂子排列成對應的狀態,血漿在滾軸的帶動下,完成自動分揀目的,解決人工分揀的勞動強度大,易出錯的缺點。
文檔編號B07C5/00GK102397842SQ20101028141
公開日2012年4月4日 申請日期2010年9月13日 優先權日2010年9月13日
發明者羅俊鋒 申請人:深圳市衛武光明生物製品有限公司

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