一種應用於割草機器人的新型萬向輪的製作方法
2023-07-23 08:21:31
一種應用於割草機器人的新型萬向輪的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種應用於割草機器人新型萬向輪，其特徵在於：包括臥式U形萬向輪輪軸、萬向輪輪胎、萬向輪內蓋和萬向輪外蓋，所述臥式U形萬向輪輪軸上端部與割草機機體相連接，臥式U形萬向輪輪軸下部與萬向輪內蓋上的軸承孔和萬向輪外蓋內部的輪軸孔配合連接，萬向輪內蓋、萬向輪外蓋由螺釘固定安裝在萬向輪輪胎內、外兩側。本裝置具有結構簡單、安裝方便、便於拆卸、承載能力強、使用壽命長、密封性好、減振性強等特點。
【專利說明】一種應用於割草機器人的新型萬向輪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種適用於智能割草機器人的新型萬向輪。
【背景技術】
[0002]萬向輪在大型家具、生產工具或需要可隨時移動的設施上使用非常廣泛，減輕了體力勞動量，而且可將大型設施隨意擺放到理想的位置，給生活帶來了極大便利。傳統的萬向輪多是採用上、下兩片均帶有滾珠軌道的金屬片相對合攏，將滾珠固定在軌道上，可實現360度旋轉。這種技術結構簡單、製作方便、生產成本較低，是很多可移動設施的首選。然而，由於該產品依靠兩片金屬片合攏固定滾珠，其周沿並非嚴絲合縫，需要為滾珠運行留下空間，因此極易導致灰塵等細碎物體進入軌道，其周沿並非嚴絲合縫，甚至徹底毀壞，縮短了萬向輪的使用壽命。
[0003]應用於割草機器人中的萬向輪，大部分也是採用上述技術。這種萬向輪雖然能任意方向旋轉，但是其旋轉不夠靈活，並且結構比較複雜、易損壞，而且大部分萬向輪都是千差一別。因此，開發出一種結構簡單、轉動靈活的新型萬向輪已成為一種非常迫切的需求。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種應用於割草機器人的結構簡單、轉動靈活的新型萬向輪。
[0005]該裝置解決上述問題所採用的技術方案是一種應用於割草機器人的新型萬向輪，包括臥式U形萬向輪輪軸、萬向輪輪胎、萬向輪內蓋和萬向輪外蓋，所述臥式U形萬向輪輪軸上端部與割草機機體相連接，臥式U形萬向輪輪軸下部與萬向輪內蓋上的軸承孔和萬向輪外蓋內部的輪軸孔配合連接，萬向輪內蓋、萬向輪外蓋由螺釘固定安裝在萬向輪輪胎內、外兩側。進一步的，所述萬向輪外蓋內部輪軸孔與萬向輪內蓋軸承孔同軸心。進一步的，所述固定萬向輪輪軸的結構為萬向輪內部套在臥式U形萬向輪輪軸上的六方軸套、短軸套和彈性擋圈。六方軸套和短軸套套在萬向輪輪軸下部水平軸杆上，短軸套一側與六方軸套貼合，另一側套有彈性擋圈。進一步的，所述萬向輪外蓋嵌入萬向輪輪胎。進一步的，所述臥式U形萬向輪輪軸豎直方向上設有一對凸起，凸起上設有的卡環，卡環套在臥式U形萬向輪輪軸上端豎直軸杆上。臥式U形萬向輪輪軸下端水平軸杆上設有另一對凸起與套在臥式U形萬向輪輪軸上的軸承配合。
[0006]進一步的，所述卡環上面安裝有套在臥式U形萬向輪輪軸上的止推推力軸承，止推推力軸承上面安裝套有彈簧座和彈簧，彈簧上面裝有保護臥式U形萬向輪輪軸的長軸套。所述推力軸承、彈簧座、彈簧和長軸套都套在臥式U形萬向輪輪軸上端豎直軸杆上。進一步的，所述臥式U形萬向輪輪軸上端軸部設有階梯，階梯軸上套有密封板，密封板由螺栓固定。進一步的，所述萬向輪輪胎上面設計有輪紋，萬向輪輪胎的材料採用塑料材料。
[0007]本實用新型的有益效果:與現有技術相比，具有結構簡單、安裝方便、便於拆卸、承載能力強、使用壽命長、密封性好、減振性強等特點。【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖對本實用新型進一步說明。
[0009]圖1為一種割草機器人的萬向輪的結構示意圖。
[0010]圖2為一種割草機器人的萬向輪的結構示意圖。
[0011]圖3為萬向輪內部結構。
[0012]圖中:
[0013]1.螺栓
[0014]2.密封板
[0015]3.長軸套
[0016]4.彈簧
[0017]5.卡環
[0018]6.萬向輪輪軸
[0019]7.萬向輪內蓋
[0020]8.萬向輪輪胎
[0021]9.彈簧座
[0022]10.止推推力軸承
[0023]11.萬向輪外蓋
[0024]12.短軸套
[0025]13.六方軸套
[0026]14.彈性擋圈。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0028]該裝置一種應用於割草機器人的新型萬向輪，包括臥式U形萬向輪輪軸6、萬向輪輪胎8、萬向輪內蓋7和萬向輪外蓋11。所述臥式U形萬向輪輪軸6上端部與割草機機體相連接，臥式U形萬向輪輪軸6下部與萬向輪內蓋7上的軸承孔和萬向輪外蓋11內部的輪軸孔配合連接，萬向輪內蓋7、萬向輪外蓋11由螺釘固定安裝在萬向輪輪胎8內、外兩側。本實施例中，所述萬向輪外蓋11內部輪軸孔與萬向輪內蓋7軸承孔同軸心。本實施例中，所述固定萬向輪輪軸的結構為萬向輪內部套在臥式U形萬向輪輪軸6上的六方軸套13、短軸套12和彈性擋圈14。六方軸套13和短軸套12套在臥式U形萬向輪輪軸6下部水平軸杆上，短軸套12 —側與六方軸13套貼合，另一側套有彈性擋圈14。本實施例中，所述萬向輪外蓋7嵌入萬向輪輪胎8。本實施例中，所述臥式U形萬向輪輪軸6豎直方向上設有一對凸起，凸起上設有的卡環5，卡環5套在臥式U形萬向輪輪軸6上端豎直軸杆上。臥式U形萬向輪輪軸5下端水平軸杆上設有另一對凸起與套在臥式U形萬向輪輪軸5上的軸承配
八
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[0029]本實施例中，所述卡環5上面安裝有套在臥式U形萬向輪輪軸6上的止推推力軸承10，止推推力軸承10上面安裝套有彈簧座9和彈簧4，彈簧4上面裝有保護臥式U形萬向輪輪軸6的長軸套3。所述推力軸承10、彈簧座9、彈簧3和長軸套3都套在臥式U形萬向輪輪軸6上端豎直軸杆上。本實施例中，所述臥式U形萬向輪輪軸6上端軸部設有階梯，階梯軸上套有密封板2，密封板2由螺栓I固定。本實施例中，所述萬向輪輪胎8上面設計有輪紋，萬向輪輪胎8的材料採用塑料材料。
[0030]具體實施過程:
[0031]臥式U形萬向輪輪軸6通過六方軸套13、短軸套12和彈性擋圈14共同作用來水平軸向固定，限制萬向輪軸水平方向上的自由度，使其只能自由旋轉運動，360度旋轉；在萬向輪輪軸6的豎直方向上，用卡環5卡在萬向輪輪軸6的凸起上，防止由於重力作用而下落；在卡環5上面有止推推力軸承10來承受軸向力；在止推推力軸承10上面裝有彈簧座9用來卡住用於減振的彈簧4，並增加一個長軸套3起到定位與保護軸的作用；在萬向輪軸上設計有階梯，並通過螺栓I固定密封板2。
【權利要求】
1.一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:包括臥式U形萬向輪輪軸、萬向輪輪胎、萬向輪內蓋和萬向輪外蓋，所述臥式U形萬向輪輪軸上端部與割草機機體相連接，臥式U形萬向輪輪軸下部與萬向輪內蓋上的軸承孔和萬向輪外蓋內部的輪軸孔配合連接，萬向輪內蓋、萬向輪外蓋由螺釘固定安裝在萬向輪輪胎內、外兩側。
2.根據權利要求1所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:所述萬向輪外蓋內部輪軸孔與萬向輪內蓋軸承孔同軸心。
3.根據權利要求1所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:固定萬向輪輪軸的結構為萬向輪內部套在臥式U形萬向輪輪軸上的六方軸套、短軸套和彈性擋圈，六方軸套和短軸套套在萬向輪輪軸下部水平軸杆上，短軸套一側與六方軸套貼合，另一側套有彈性擋圈。
4.根據權利要求1所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:所述萬向輪外蓋嵌入萬向輪輪胎。
5.根據權利要求1所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:所述臥式U形萬向輪輪軸豎直方向上設有一對凸起，凸起上設有卡環，卡環套在臥式U形萬向輪輪軸上端豎直軸杆上，臥式U形萬向輪輪軸下端水平軸杆上設有另一對凸起與套在臥式U形萬向輪輪軸上的軸承配合。
6.根據權利要求5所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:所述卡環上面安裝有套在臥式U形萬向輪輪軸上的止推推力軸承，止推推力軸承上面安裝套有彈簧座和彈簧，彈簧上面裝有保護臥式U形萬向輪輪軸的長軸套，所述推力軸承、彈簧座、彈簧和長軸套都套在臥式U形萬向輪輪軸上端豎直軸杆上。
7.根據權利要求1所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:所述臥式U形萬向輪輪軸上端軸部設有階梯，階梯軸上套有密封板，密封板由螺栓固定。
8.根據權利要求1所述的一種應用於割草機器人的新型萬向輪，其特徵在於:所述萬向輪輪胎上面設計有輪紋，萬向輪輪胎的材料採用塑料材料。
【文檔編號】B60B33/00GK203793041SQ201420217849
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】劉曉敏, 賈媛, 陳智欽 申請人:福州大學