拖擦組件、水箱組件以及清潔機器人的製作方法

2023-07-31 19:10:47

1.本實用新型涉及清潔設備技術領域，特別涉及一種拖擦組件、水箱組件以及清潔機器人。


背景技術：

2.清潔機器人是一種能夠執行清潔任務的設備，例如，清潔機器人能夠對地面上的汙漬進行清理。
3.現有清潔機器人在對地面進行拖擦時，一般在清潔機器人底部設置相對清潔機器人轉動的拖布，現有的拖布通常安裝在轉盤上，再通過電機驅動轉盤帶動拖布轉動，當拖布被帶動旋轉與地面上的頭髮、絲線等纏繞物接觸時，地面上的纏繞物會順著拖布纏繞至電機的輸出軸上，這樣就容易導致電機堵轉，影響電機使用壽命，也降低了清潔機器人的清潔性能。


技術實現要素：

4.本實施例提供一種拖擦組件、水箱組件以及清潔機器人，旨在防止地面上的纏繞物纏繞至驅動拖布旋轉的電機輸出軸。
5.為實現上述目的，本實用新型所提供的一種拖擦組件，應用於清潔機器人，所述拖擦組件包括拖布、轉盤和阻隔件；其中，所述轉盤轉動安裝於清潔機器人的機器本體底部，所述轉盤的下表面供拖布安裝；所述阻隔件採用柔性材料製成，所述阻隔件安裝於所述轉盤的下表面並環繞拖布的外周設置。
6.在本實用新型的一些實施例中，所述轉盤的上表面設置有阻隔件，所述阻隔件環繞於所述轉盤與清潔機器人的機器本體轉動連接的位置設置。
7.在本實用新型的一些實施例中，所述阻隔件包括多個阻隔部，多個所述阻隔部的一端與所述轉盤的盤面連接，多個所述阻隔部的另一端沿著所述轉盤的軸向朝遠離所述轉盤的方向延伸設置，多個所述阻隔部還沿著清潔機器人的拖擦件的外周呈環形間隔排布。
8.在本實用新型的一些實施例中，各所述阻隔部呈長條狀設置，各所述阻隔部沿所述轉盤的旋轉方向傾斜延伸設置。
9.在本實用新型的一些實施例中，所述阻隔部由軟膠柱形成，所述阻隔部遠離所述轉盤的一端呈球狀設置。
10.在本實用新型的一些實施例中，所述阻隔部由植入所述轉盤的下表面的刷毛形成。
11.在本實用新型的一些實施例中，所述轉盤的下表面設置有魔術毛貼，所述拖布對應的表面設置有與所述魔術毛貼粘接的魔術粘貼。
12.本實用新型提供一種水箱組件，應用於清潔機器人，所述水箱組件包括箱體、驅動結構以及如上述所述的拖擦組件，所述驅動結構安裝於所述箱體上，所述驅動結構還與所述拖擦組件的轉盤固定連接，以驅動所述拖擦組件的轉盤轉動。
13.在本實用新型的一些實施例中，所述箱體的底部部分內凹形成安裝槽，所述驅動結構固定安裝於所述安裝槽內，所述拖擦組件的轉盤安裝於所述箱體底部並與所述驅動結構固定連接，所述箱體的底部設置有向所述拖擦組件滴液的滴液口。
14.本實用新型還提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括機器本體以及如上所述的拖擦組件，所述拖擦組件安裝於所述機器本體的底部；或者所述清潔機器人包括機器本體以及如上述所述的水箱組件，所述水箱組件與所述機器本體連接。
15.本實用新型通過在清潔機器人的轉盤下表面設置環繞拖布外周設置的柔性阻隔件，使得轉盤在帶動拖布相對清潔機器人轉動時，地面上的纏繞物能被阻隔件阻擋在拖布外側，使得拖布在轉動時不易被纏繞物纏繞，從而保證了驅動拖布轉動的電機在運轉時不會出現卡頓故障，進而也確保了清潔機器人的清潔效率；此外，纏繞物被阻擋在拖布外側，方便對拖布上的纏繞物進行清理。
附圖說明
16.為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
17.圖1為本實用新型中拖擦組件一實施例的結構爆炸圖；
18.圖2為本實用新型中拖擦組件另一實施例的結構爆炸圖；
19.圖3為本實用新型中水箱組件一實施例的結構示意圖；
20.圖4為實用新型中水箱組件一實施例的結構爆炸圖；
21.圖5為本實用新型中清潔機器人一實施例的結構示意圖。
22.附圖標號說明：
23.標號名稱標號名稱1000清潔機器人210a安裝槽100拖擦組件210b滴液口110拖布210c定位槽111魔術粘貼211蓋板120轉盤220驅動結構121魔術毛貼220a定位凸臺130阻隔件221電機131阻隔部222減速箱132刷毛300機器本體200水箱組件400驅動輪組件210箱體
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24.本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
具體實施方式
25.下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行
清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。
26.需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後
……
)僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
27.另外，在本實用新型中涉及「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當人認為這種技術方案的結合不存在，也不在本實用新型要求的保護範圍之內。
28.本實用新型提供了一種拖擦組件100，應用於清潔機器人1000，該拖擦組件100在被清潔機器人1000驅動清潔地面時，拖擦組件上100的拖布110能避免被地面上的纏繞物所纏繞。
29.具體的，請參閱圖1，該拖擦組件100包括拖布110、轉盤120和阻隔件130；其中，轉盤120轉動安裝於清潔機器人1000的機器本體300底部，轉盤120的下表面供拖布110安裝。該轉盤120可以通過安裝在清潔機器人1000的機器本體300上的電機221直接驅動，此時轉盤120與電機221的輸出軸連接，電機221工作直接驅動轉盤120轉動。
30.而拖布110在相對地面進行旋轉並對地面進行清潔時，拖布110會與地面進行摩擦，此時則需要電機221具備一定的負載能力，才能帶動拖布110轉動，鑑於此，為了提高電機221的輸出負載，該電機221還可以外加減速箱222，電機221的輸出軸與減速箱222的輸入端連接，減速箱222的輸出端與轉盤120連接，如此可提高電機221的輸出轉矩，保證拖布110能被電機221帶動旋轉。
31.該轉盤120的下表面有供拖布110安裝的位置，該拖布110安裝於轉盤120下表面的安裝方式有多種，該拖布110可以通過固定的方式安裝於轉盤120的下表面，此時的安裝方式可以是粘接、鉚釘連接等，該拖布110也可以通過可拆卸的方式安裝於轉盤120的下表面，此時的安裝方式可以是卡接、螺紋連接、魔術貼等等，較佳的，拖布110可拆卸式的安裝於轉盤120的下表面，以方便對拖布110進行清洗以及更換。
32.該拖布110所採用的的材料有多種，該拖布110可以是由海綿材料製成，該拖布110也可以是由布料材料製成，該拖布110還可以由其他種具備清潔地面的材料製成，在此不再一一列舉。
33.進一步的，該拖布110的形狀可以與轉盤120的形狀一致，以使得在轉盤120有效的安裝面積下增大拖布110的清潔面積，以加大清潔機器人1000整體的清潔面積。
34.該阻隔件130採用柔性材料製成，阻隔件130安裝於轉盤120的下表面並環繞拖布110的外周設置。該阻隔件130可用以在轉盤120旋轉時，將地面的纏繞物阻隔在拖布110的外側，可防止地面的纏繞物纏繞至拖布110上。
35.該阻隔件130可以使用橡膠類的柔性材料製成，例如si(矽橡膠)、epdm(三元乙丙)、pu(聚氨酯橡膠)等材料製成，該阻隔件130也可以使用纖維類的材料製成，例如毛刷等
材料製成，該阻隔件130還可以採用其他柔性材料製成，在此不做具體限定。
36.進一步的，在清潔機器人1000驅動拖擦組件100對地面清潔時，阻隔件130遠離轉盤120的一端會與地面接觸摩擦，為了保證阻隔件130在與地面摩擦時不易從轉盤120上脫落，該阻隔件130可以通過二次注塑成型的方式與轉盤120一體成型設置，該阻隔件130也可以後續通過超聲波的焊接方式固定在轉盤120上，該阻隔件130隻要保證其能穩固牢靠的固定安裝在轉盤120上即可，該阻隔件130與轉盤120的具體連接方式在此不做限制。
37.而為了保證拖布110的清潔面積足夠大，該阻隔件130可安裝在轉盤120的邊緣處，如此設置能為拖布110讓位出更大的安裝空間。
38.通過上述技術方案，使得清潔機器人1000在驅動拖擦組件100轉動對地面進行清潔時，地面上的纏繞物能被安裝在轉盤120上的阻隔件130阻擋在拖布110的外側，拖布110在轉動時不易被纏繞物所纏繞，從而保證了驅動拖布110的電機221在運轉時不會出現卡頓故障，進而也確保了清潔機器人1000的清潔效率。
39.請繼續參閱圖1，為了防止拖擦組件100在清潔地面時，地面上的纏繞物纏繞至清潔機器人1000驅動拖擦組件100旋轉的輸出軸上，該轉盤120的上表面也設置有阻隔件130，阻隔件130環繞於轉盤120與清潔機器人1000的機器本體300轉動連接的位置設置。
40.具體的，轉盤120的下表面以及上表面均設置有阻隔件130，轉盤120的下表面的阻隔件130用以阻擋纏繞物與拖布110發生纏繞，轉盤120的上表面的阻隔件130用以阻擋纏繞物與驅動轉盤120轉動的輸出軸發生纏繞，該輸出軸可以是電機221的輸出軸，也可以是電機221轉接的減速箱222輸出軸，如此設置，能有效的避免了驅動拖擦組件100轉動的連接位置被纏繞物纏繞而造成電機221的卡頓，導致電機221發生過載現象，影響電機221的使用壽命。
41.該阻隔件130設置在轉盤120的上表面的位置可以沿轉盤120的邊緣環繞於轉盤120與清潔機器人1000的機器本體300轉動連接的位置設置，也可以設置在鄰近轉盤120與清潔機器人1000的機器本體300轉動連接的位置環繞設置，為了保證轉盤120整體的簡潔美觀性，該阻隔件130設置在轉盤120的上表面的位置與阻隔件130設置在轉盤120的下表面的位置一致。
42.為方便地面上的纏繞物纏繞在阻隔件130上，該阻隔件130包括多個阻隔部131，多個阻隔部131的一端與轉盤120的盤面連接，多個阻隔部131的另一端沿著轉盤120的軸向朝遠離轉盤120的方向延伸設置，多個阻隔部131還沿著清潔機器人1000的拖擦件的外周呈環形間隔排布。如此設置，地面上的纏繞物能較容易的纏繞在阻隔件130上，防止纏繞物進入阻隔件130內與拖布110發生纏繞。
43.需要說明的是，各阻隔部131沿轉盤120的軸向朝遠離轉盤120的方向延伸的端面超過拖布110設置，以使的拖布110在相對地面轉動時，纏繞物不會跨過阻隔件130與拖布110發生纏繞。
44.另外，各個阻隔部131的形狀有多種，各阻隔部131可以呈方塊狀形狀設置，各阻隔部131也可以呈球狀形狀設置，各阻隔部131還可以呈長條狀設置，各阻隔部131具體的形狀在此不做限定。另外，各阻隔部131與轉盤120的盤面連接方式與上述阻隔件130與轉盤120的連接方式一致，在此不再一一贅述。
45.在本實用新型的一實施例中，各阻隔部131呈長條狀設置，各阻隔部131沿轉盤120
的旋轉方向傾斜延伸設置。各阻隔部131呈長條狀更易將纏繞物纏繞在阻隔部131上，而在阻隔部131與地面摩擦時，各阻隔部131沿轉盤120的旋轉方向傾斜延伸設置可避免轉盤120在旋轉時阻隔部131受地面向上的反作用力而導致清潔機器人1000在工作時機器本體300發生抖動以及噪音，進而影響清潔機器人1000的清潔效率。
46.進一步的，各阻隔部131呈長條狀設置的形狀可以呈圓柱條形狀設置，也可以呈方條柱形狀設置，還可以是三角形條柱形狀設置，各阻隔部131還可以呈其他條形形狀設置，在此不再一一列舉。
47.此外，各阻隔部131沿轉盤120的旋轉方向傾斜延伸設置的傾斜角度可以是80度、60度、45度以及其他銳角的傾斜角度，各阻隔部131傾斜安裝在轉盤120上的角度在此不做具體限定。
48.考慮到轉盤120在相對地面轉動時，阻隔部131遠離轉盤120的一端會與地面發生摩擦，導致轉盤120的負載加大，為減小阻隔部131與地面的摩擦，該阻隔部131由軟膠柱形成，並且阻隔部131遠離轉盤120的一端呈球狀設置。
49.如此設置，阻隔部131遠離轉盤120的一端的球狀在與地面接觸時為點接觸，進而能減小與地面摩擦的面積，如此便能減小摩擦力，降低轉盤120轉動時的負載。
50.在另一實施例中，請參閱圖2，該阻隔部131由植入轉盤120的下表面的刷毛132形成，各刷毛132沿清潔機器人1000的拖擦件的外周呈環形間隔排布。通過如此設置，一方面刷毛132可阻擋纏繞物與拖布110進行纏繞，另一方面還可加大清潔機器人1000的清潔面積，刷毛132被轉盤120下壓並在地面上撐開時，可使得清潔面積得到延展，增大清潔面積，提高清潔機器人1000的清潔效率。
51.需要說明的是，各刷毛132也可與上述所描述的阻隔部131一樣的沿轉盤120的旋轉方向傾斜延伸設置，如此也能夠減小與地面的摩擦，減小機器本體300的抖動。
52.為了方便拖布110進行拆洗以及更換，該拖布110可與通過魔術貼的方式安裝在轉盤120的下表面，具體的，該轉盤120的下表面設置有魔術毛貼121，拖布110對應的表面設置有與魔術毛貼121粘接的魔術粘貼111。如此設置，當需要拆卸拖布110時，只需撕開拖布110上的魔術粘貼111即可。
53.在另一實施例中，該轉盤120的下表面還可以是設置有魔術粘貼111，拖布110對應的表面設置有與魔術粘貼111粘接的魔術毛貼121。
54.請參閱圖3至圖4，本實用新型還提供一種水箱組件200，應用於清潔機器人1000，該水箱組件200包括箱體210、驅動結構220以及拖擦組件100，驅動結構220安裝於箱體210上，驅動結構220還與拖擦組件100的轉盤120固定連接，以驅動拖擦組件100的轉盤120轉動。
55.該拖擦組件100具體結構參照上述實施例，由於拖擦組件100採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。
56.進一步的，該箱體210內部具有容納腔，用以儲存液體，該液體應以將拖布110打溼以便對地面進行清潔，該容納腔可以儲存的液體可以是清水、消毒液、清潔液等具備清潔地面功能的液體，在此不做具體限制。
57.該驅動結構220用以驅動拖擦組件100轉動的機構有多種，例如該驅動結構220可
以由電機221、傳動帶以及兩轉動輪組成，電機221固定安裝在箱體210上，兩轉動輪呈間隔的轉動安裝在箱體210上，傳動帶套設在兩轉動輪上，電機221驅動兩轉動輪中的一個以使傳動帶帶動另一轉動輪轉動，並且另一轉動輪與轉盤120固定連接，如此電機221便可帶動轉盤120轉動；利用傳動帶帶動轉盤120旋轉，在轉盤120負載過大時，傳動帶可打滑，可有效避免轉盤120在相對地面轉動時負載過大時導致電機221超額負載。
58.再如該驅動結構220還可以由電機221以及減速箱222組成，電機221固定安裝在減速箱222上，減速箱222固定安裝在箱體210上，電機221的輸出軸與減速箱222的輸入端連接，減速箱222的輸出端與轉盤120固定連接，如此電機221便可帶動轉盤120轉動；在電機221的輸出軸上外加減速箱222可增大電機221的輸出轉矩，通過加大拖布110轉動時的扭矩以加大對地面的清潔力度，進而提高清潔機器人1000的清潔效率。
59.進一步的，該驅動結構220的輸出軸與轉盤120的連接方式有多種，例如該驅動結構220的輸出軸面對轉盤120的一端面凹設有螺紋孔，該轉盤120上對應該螺紋孔凹設有通孔，之後再通過緊固螺釘從轉盤120的下表面穿過通孔與輸出軸的螺紋孔螺紋連接，如此把轉盤120固定安裝在驅動結構220的輸出軸上；另外，為了避免驅動結構220的輸出軸轉動帶動轉盤120轉動時，緊固螺釘由於旋轉力的作用而鬆脫，該緊固螺釘可選用防松的緊固螺釘，並且該驅動結構220的輸出軸呈非圓柱設置，對應的轉盤120上凹設有與輸出軸配合的裝配孔，如此方便驅動結構220的輸出軸帶動轉盤120旋轉。
60.再如，該轉盤120對應該驅動結構220的輸出軸凹設有配合孔，該配合孔與輸出軸過盈配合，通過將輸出軸插入到配合孔內完成驅動結構220的輸出軸與轉盤120的連接。
61.為保證驅動結構220安裝在箱體210底部不會增加箱體210厚度方向的尺寸，該箱體210的底部部分內凹形成安裝槽210a，驅動結構220固定安裝於安裝槽210a內，拖擦組件100的轉盤120安裝於箱體210底部並與驅動結構220固定連接；並且，該驅動結構220的輸出軸從安裝槽210a內伸出，以方便轉盤120與驅動結構220的輸出軸連接。
62.在本實施例中，為了方便驅動結構220在安裝槽210a內定位安裝，該箱體210的表面還凹設有多個與安裝槽210a連通並沿安裝槽210a的槽口邊緣呈間隔設置的定位槽210c，驅動結構220的外周壁對應各定位槽210c凸設有定位凸臺220a，各定位凸臺220a與對應的各定位槽210c配合以將驅動結構220定位在安裝槽210a內；並且，為了防止地面上的灰塵等雜物跑入安裝槽210a內，該箱體210上還設置有蓋板211，該蓋板211用以與箱體210連接並蓋封安裝槽210a。
63.此外，該箱體210的底部設置有向拖擦組件100滴液的滴液口210b。液體能通過該滴液口210b從存放腔內流出，打溼拖布110；該滴液口210b設置在箱體210底部的個數可以是一個、兩個或者多個，該滴液口210b具體設置個數在此不做限制。
64.請參閱圖5，本實用新型還提供一種清潔機器人1000，清潔機器人1000包括機器本體300以及拖擦組件100，拖擦組件100安裝於機器本體300的底部；或者清潔機器人1000包括機器本體300以及水箱組件200，水箱組件200與機器本體300連接。
65.需要說明的是，該清潔機器人1000的拖擦組件100、水箱組件200的具體結構參照上述實施例，由於拖擦組件100、水箱組件200採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。
66.另外，該清潔機器人1000可以是掃拖一體機器人、拖地機器人、洗地機器人或是其
他具有拖布110清潔地面類型的清潔機器人1000，在此不做具體限定。
67.該清潔機器人1000還包括有兩驅動輪組件，兩驅動輪組件分設於機器本體300底部的兩側，兩驅動輪組件工作驅動機器本體300在地面上行進，以使的清潔機器人1000上的拖擦組件100能對地面進行拖擦，已達到對地面的清潔。
68.以上所述僅為本實用新型的優選實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是在本實用新型的發明構思下，利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護範圍內。