焊縫跟蹤裝置的製作方法
2023-08-05 13:44:26
專利名稱：焊縫跟蹤裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種焊縫跟蹤裝罩，'具體地說是利用探杆與被焊表明接M,利用光學傳感器 採集探杵的伸縮長度信號，經控制系統處理後完成焊縫跟蹤。.
背景技術：
焊接技術是機械製造工業中的關鍵技術之一。目前，我國大部分焊接工作仍由手工完成， 然而，手工焊接的工作強度非常大，工作條件惡劣，而且焊接工人在進行焊接工作時存在很 大的安全隱患，而且這種手工電弧焊的焊接質量難以保證，可靠性和效率都很低，因此，焊 接工作的自動化和高效率己經成為焊接技術發展的必然趨勢。
發明內容
針對上述不足，本發明研究了一種焊縫跟蹤裝置可以自動跟蹤焊縫的軌跡來完成整個焊 接過程。跟蹤精度高，焊接質量比人工焊接好並且可靠，解決了長期以來手工焊接質量難以 瞎制的難題,提離了生產效率，改善了勞動條件，保證了產品焊接質量。
為實現上述目的，本發明採用如下技術方案
一種焊縫跟蹤裝置，滾動軸承通過銷釘安裝在探杆的前端，在與於焊接表面接觸並相對 運動時減少摩擦力，探杆可以通過安裝在殼體上的直線軸承左右滑動，其中彈簧產生預緊力， 使探杆在初始狀態時處於伸出狀態，反光片通過螺釘安裝在探杆上，安裝在殼體內的光學傳 感器可以檢測隨探杆運動的反光片的距離，從而得到焊接表面的變化量。使用時利用探杆接 觸被焊角焊縫的邊,而光學傳感器測量探杆的伸縮，並將信號傳遞給控制系統，通過程序運 算跟蹤運動的方向和速度，並控制步進或伺服電機進行補償，從而保證焊槍的運動軌跡。該 設計採用了探杆加光學傳感器的方式，其中光學傳感器安裝在封閉殼體內，彌補了直接使用 光學或,磁傳感器易受焊接電弧牛擾而來用壓電式傳感器和微動開關時使用壽命較低的缺 Pg。探杆接觸焊接表面，由妾裝在封閉殼體內光學傳感器測量探杆的伸縮量，從而得到跟蹤 參數。
在應用時，主要動作流程為在電機的帶動下，本裝置接近焯接表面，並使探杆壓縮， 當探杆壓縮之光學傳感器測量中心時停止，電機停止，在焊接過程中探杆沿焊接方向運行， 由光學傳感器測量焊接表面的起伏量，並傳遞給控制系統，控制電機進行補償。
本發明的有益效果是利用探杆接觸被焊角焊縫的邊，而光學傳感器測量探杆的伸縮，並將信號傳遞給PLC,通過程序運算跟蹤運動的方向和速度，並控制步進或伺服電機進行補 償，從而保證焊槍的運動軌跡。該設計採用了探杆加光學傳感器的方式，彌補了直接使用光 學或電磁傳感器易受焊接電弧幹擾而採用壓電式傳感器和微動開關時使用壽命較低的缺陷。
圖1為發明的結構原理示意圖。.. 、，其寧，1、滾動軸承，2、探杵，3、直線軸承；4、殼體，5、反光片，6、光學傳感賽,、 7、彈簧。
具體實施例方式
圖1中，滾動軸承1通過銷釘安裝在探杆2的前端，在與焊接表面接觸並相對運動時減 少摩擦力，探杆2可以通過安裝在殼體4上的直線軸承3左右滑動，其中彈簧7產生預緊力， 使探杆2在初始狀態時處於伸出狀態，反光片5通過螺釘安裝在探杆2上，安裝在殼體4內 的光學傳感器6可以檢測隨探杆2運動的反光片5的距離，從而得到焊接表面的變化量。
該裝置工作時，在驅動機構的帶動下，本裝置接近焊接表面，並使探杆2壓縮，當探杆 2壓縮到光學傳感器6測量中心時，驅動機構停止送進。在焊接過程中探杆2沿焊接方向運 行，滾動S承1與焊接表面接觸,"降低摩擦力，由光學傳感器6測量焊接表面的起伏量，並 傳、遞給fi制系統， 一控制電機進行補償。
權利要求
1、一種焊縫跟蹤裝置，其特徵在於滾動軸承通過銷釘安裝在探杆的前端，使探杆在與焊接表面接觸並相對運動時減少摩擦力，探杆通過安裝在殼體上的直線軸承左右滑動，其中彈簧產生預緊力，使探杆在初始狀態時處於伸出狀態，反光片通過螺釘安裝在探杆上，安裝在殼體內的光學傳感器可以檢測隨探杆運動的反光片的距離，從而得到焊接表面的變化量，從而得到跟蹤參數。
全文摘要
本發明為一種焊縫跟蹤裝置，屬於機械製造領域。本發明是通過以下技術實現的滾動軸承通過銷釘安裝在探杆的前端，使探杆在與焊接表面接觸並相對運動時減少摩擦力，探杆通過安裝在殼體上的直線軸承左右滑動，其中彈簧產生預緊力，使探杆在初始狀態時處於伸出狀態，反光片通過螺釘安裝在探杆上，安裝在殼體內的光學傳感器可以檢測隨探杆運動的反光片的距離，從而得到焊接表面的變化量，從而得到跟蹤參數。使用時利用探杆接觸被焊角焊縫的邊，而光學傳感器測量探杆的伸縮，並將信號傳遞給控制系統，通過程序運算跟蹤運動的方向和速度，並控制步進或伺服電機進行補償，從而保證焊槍的運動軌跡。
文檔編號B23K9/127GK101195188SQ20071011535
公開日2008年6月11日 申請日期2007年12月14日 優先權日2007年12月14日
發明者於復生, 輝 劉, 呂志傑, 涵 張, 芃 張, 張蔚波, 晗 李, 李凡冰, 王傳慧, 範文利, 陳繼文 申請人:範文利