一種消防機器人的清障裝置的製作方法

2023-07-28 00:01:46

本實用新型涉及消防機器人，尤其涉及一種消防機器人的清障裝置。

背景技術：

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣洩漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據採集、處理、反饋。傳統的消防機器人均與小型車輛類似，但是因為消防機器人一般均在火場中進行工作，其有可能出現異物阻擋消防機器人的前進方向的情況，如果不能及時的清除異物，則可能造成消防機器人滅火或救援不及時。

技術實現要素：

本實用新型的目的就在於為了解決上述問題而提供一種消防機器人的清障裝置。

本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

一種消防機器人的清障裝置，包括消防機器人本體、清障柱和清障板，兩個所述清障柱豎直設置在所述消防機器人本體的前方，兩個所述清障柱的外側面相切，且通過連接裝置與所述消防機器人本體的前端固定連接，兩個所述清障柱的上方分別設置兩個清障電機，兩個所述清障電機的轉矩輸出端分別與兩個所述清障柱的轉矩輸入端固定連接，兩個所述清障板分別豎直設置在所述消防機器人本體的兩側，所述清障板的前端與所述清障柱的外側面相切，所述清障板的後部與所述消防機器人本體的兩側固定連接，且旋轉方向均從兩個所述清障柱的相切面旋轉至所述清障柱與所述清障板的相切面。

具體地，所述清障柱上從上至下設置有多個水平的環形凹槽，所述環形凹槽的中軸線與所述清障柱的中軸線重合，兩個所述清障柱上的所述環形凹槽交錯設置，所述環形凹槽的寬度與兩個相鄰的所述環形凹槽之間的環形凸稜的寬度相等，其中一個所述清障柱上的所述環形凸稜嵌入至另一個所述清障柱上方所述環形凹槽。

具體地，所述清障板的前端設置有多個凸塊，所述凸塊的寬度與所述環形凹槽的寬度相等，兩個相鄰的所述凸塊之間的距離與所述環形凸稜的寬度相等，所述凸塊嵌入至所述環形凹槽內，且與所述環形凹槽所在的圓弧面相切。

進一步，所述清障板上設置有多個通槽，多個所述通槽內均設置有通過轉軸與所述通槽的內側面可轉動連接的滾輪，多個所述轉軸的中垂線均與所述清障板的前端和後端的連線垂直。

更進一步，所述清障板的上端與所述消防機器人本體的上端、所述清障板的下端與所述消防機器人本體的下端、所述清障板的後端與所述消防機器人本體的側面之間均設置有擋板。

本實用新型的有益效果在於：

本實用新型一種消防機器人的清障裝置通過在消防機器人的本體前方設置清障柱，在消防機器人的兩側設置清障板，從而將位於消防機器人本體前方的雜物引導至消防機器人本體的行走道路的兩側，避免其阻擋消防機器人本體的前進，使滅火或救援能夠順利進行。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種消防機器人的清障裝置的俯視圖

圖2是本實用新型所述清障柱的結構示意圖；

圖3是本實用新型所述清障板的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型一種消防機器人的清障裝置，包括消防機器人本體1、清障柱2和清障板3，兩個清障柱2豎直設置在消防機器人本體1的前方，兩個清障柱2的外側面相切，且通過連接裝置4與消防機器人本體1的前端固定連接，兩個清障柱2的上方分別設置兩個清障電機，兩個清障電機的轉矩輸出端分別與兩個清障柱2的轉矩輸入端固定連接，兩個清障板3分別豎直設置在消防機器人本體1的兩側，清障板3的前端與清障柱2的外側面相切，清障板3的後部與消防機器人本體1的兩側固定連接，且旋轉方向均從兩個清障柱2的相切面旋轉至清障柱2與清障板3的相切面，清障柱2上從上至下設置有多個水平的環形凹槽6，環形凹槽6的中軸線與清障柱2的中軸線重合，兩個清障柱2上的環形凹槽6交錯設置，環形凹槽6的寬度與兩個相鄰的環形凹槽6之間的環形凸稜的寬度相等，其中一個清障柱2上的環形凸稜嵌入至另一個清障柱2上方環形凹槽6，清障板3的前端設置有多個凸塊7，凸塊7的寬度與環形凹槽6的寬度相等，兩個相鄰的凸塊7之間的距離與環形凸稜的寬度相等，凸塊7嵌入至環形凹槽6內，且與環形凹槽6所在的圓弧面相切，清障板3上設置有多個通槽8，多個通槽8內均設置有通過轉軸與通槽8的內側面可轉動連接的滾輪9，多個轉軸的中垂線均與清障板3的前端和後端的連線垂直，清障板3的上端與消防機器人本體1的上端、清障板3的下端與消防機器人本體1的下端、清障板3的後端與消防機器人本體1的側面之間均設置有擋板。

本實用新型一種消防機器人的清障裝置的工作原理如下：

消防機器人本體1在前進時，如果前方未出現異物，則可以是電機處於靜止狀態；如果前方出現異物，則控制電機旋轉，使電機帶動清障柱2轉動，兩個清障柱2之間的環形凹槽6和環形凸稜可以避免異物粘接在清障柱2上，通過清障板3與清障柱2之間設置有凸塊7和環形凹槽6，可以見粘接在清障柱2上的異物剝落，避免無法正常旋轉，同時在清障板3上設置多個滾輪9，可以避免異物堆積或貼合在清障板3上，影響消防機器人的正常工作。

本實用新型的技術方案不限於上述具體實施例的限制，凡是根據本實用新型的技術方案做出的技術變形，均落入本實用新型的保護範圍之內。