兩相內凸輪滾子傳動式內燃機的製作方法
2023-07-27 17:49:36 3
專利名稱：兩相內凸輪滾子傳動式內燃機的製作方法
技術領域：
本發明涉及燃氣動力領域，更具體地說，是一種兩相內凸輪滾子傳動式內燃機。
背景技術：
目前，一般的內燃機(發動機)都由機體、曲柄連杆機構、配氣機構、冷卻系統、潤滑系統、燃油系統和點火系統等組成，工作過程分吸氣、壓縮、燃燒做功、排氣四個衝程。這類內燃機的傳動機構使用的都是曲柄連杆機構，通過連杆將活塞的動力傳遞給曲軸，並將活塞的往復直線運動轉變為曲軸的旋轉運動。由於這種內燃機是靠活塞的直線運動和連杆的平面運動來壓迫驅使曲軸作旋轉運動，從而造成各運動副之間存在著較大的摩擦，導致內燃機傳動效率低。這些現有曲軸連杆型內燃機還有如下主要缺點體積大；連杆、曲軸上的不平衡離心力較大；衝擊大，振動大；並由此引起較大的機械磨損，使內燃機壽命縮短；結構複雜、加工、製造、裝配等都比較困難。
此外，通常內燃機與變速裝置是兩個獨立的機器，內燃機需另外安裝變速器用於後續變速，造成體積龐大。
發明內容
本發明的目的是為克服現有曲軸連杆型內燃機存在的上述缺點，本發明提供一種結構簡單緊湊、體積小、衝擊振動小、運轉平穩、功率大、壽命長、效率高的低速大扭矩四衝程內燃機一兩相內凸輪滾子傳動式內燃機。本發明為解決其技術問題所採取的技術方案是一種兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，主要由排氣門(I)、氣缸蓋(2)、氣缸(3)、進氣門(4)、缸體(5)、推桿(6)、活塞(7)、彈簧(8)、滾輪(9)、輸出軸(10)、外凸內兩相凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、中心輪(14)及起動系統、配氣系統、冷卻系統、供油系統、潤滑系統等組成。其特徵在於在外凸內兩相凸輪(11)的周圍環形對稱均布著八個氣缸(3)，外凸內兩相凸輪滾子傳動機構將活塞的往復直線運動轉變為輸出軸的旋轉運動——氣缸活塞(7 )通過推桿(6 )直接作用於外凸內兩相凸輪(11)上，驅使外凸內兩相凸輪(11)旋轉，外凸內兩相凸輪(11)的內表面輪廓推動活齒(12)在活齒架(13)的徑嚮導槽中滾動，而活齒架(13)與機架固定聯接，故活齒在活齒架的約束作用下與中心輪(14)相嚙合並迫使中心輪(14)轉動，中心輪(14)通過鍵聯接將動力傳遞給輸出軸(10)實現高速輸出。在上述技術方案中，外凸內兩相凸輪滾子傳動機構由凸輪機構和兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構有機的組合而成。其中，凸輪機構由推桿(6)、滾輪(9)、外凸內兩相凸輪
(11)、缸體(5)、彈簧(8)組成，推桿(6)的一端與活塞(7)固定聯接，另一端裝有滾輪(9)，滾輪(9)使推桿(6)與外凸內兩相凸輪(11)之間為滾動摩擦聯接，彈簧(8)的一端固定在活塞(7)下面，另一端固定在氣缸(3)下部的凸臺上，彈簧(8)使推桿(6)上的滾輪(9)始終與外凸內兩相凸輪(11)接觸，每個氣缸都配有活塞、帶滾輪的推桿及彈簧。兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構由外凸內兩相凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、中心輪(14)和與其鍵聯接的輸出軸(10)組成。外凸內兩相凸輪(11)的外表面是四相凸輪廓，內部是由兩偏心圓組成的，或橢圓形的兩相內凸輪，故外凸內兩相凸輪(11)既是凸輪機構中的凸輪，又是兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構中的兩相內凸輪，整個兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構內置於外凸內兩相凸輪(11)的內部，外凸內兩相凸輪(11)將內燃機和兩相內凸輪式滾子活齒傳動有機地合二為一，使燃機無需再配備減速器。上述活齒(12)可以是短圓柱滾子，也可以是鋼球。外凸內兩相凸輪(11)的外表面凸輪輪廓曲線可以根據實際設計需要選定，以獲得最佳的動力學性能，提高內燃機的能量轉換效率。輸出軸(10)、外凸內兩相凸輪(11)、活齒架(13)和中心輪(14)等零件的軸心線重合併由機架軸承支承。活齒數Z12和中心輪的波數Z14相差為2,活齒架(13)與機架固聯，中心輪(14)與輸出軸(10)鍵聯接,活齒(12)與外凸內兩相凸輪(11)、中心輪(14)分別相嚙合均形成高副，活齒(12)可在活齒架(13)的徑嚮導槽中滾動，活齒與活齒架(13)形成高副。在兩相內凸輪式滾子活齒傳動中，外凸內兩相凸輪的內輪廓與活齒為多齒嚙合，故可實現大功率、大扭矩的傳動。
在上述技術方案中，外凸內兩相凸輪(11)的外部為具有四個互成90°夾角且軸心對稱的凸出部分的四相凸輪，在外凸內兩相凸輪(11)的周圍環形對稱均布八個氣缸
(3)，其中任意兩個相隔180°對稱布置的氣缸活塞(7)工作狀態同步，將工作狀態同步的兩個氣缸活塞作為一組，四組氣缸活塞依次進行吸氣衝程、壓縮衝程、氣體燃燒做功衝程和排氣衝程，相鄰兩組氣缸的活塞衝程進程對應於外凸內兩相凸輪(11)轉角的相位差為45°。在上述技術方案中，輸出軸轉速取決於兩相內凸輪式滾子活齒傳動的傳動比，而適當選擇兩相內凸輪式滾子活齒傳動的配齒方案，可獲得較大的傳動比，可以實現低速大扭矩輸出。 與已有技術相比本發明的主要發明點在於。①在外凸內兩相凸輪的周圍環形對稱均布八個氣缸，氣缸活塞通過推桿的直線往復運動驅使外凸內兩相凸輪旋轉，外凸內兩相凸輪將動力經兩相內凸輪式滾子活齒傳動傳給與中心輪鍵聯接的輸出軸，最後動力由輸出軸輸出。②外凸內兩相凸輪的外部為具有四個互成90°夾角凸出部分的四相凸輪，而內部是由兩偏心圓組成的，或橢圓形的兩相內凸輪，將兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構內置於外凸內兩相凸輪的內部，即內置於凸輪機構的凸輪中，使凸輪機構中的凸輪和兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構中的兩相內凸輪合二為一，得到外凸內兩相凸輪滾子傳動機構，並用該新機構取代現有曲軸連杆型內燃機中的曲柄連杆機構，將活齒傳動技術引入內燃機技術領域，不但徹底去除了曲軸和連杆，而且將內燃機與變速裝置(減速器)合二為一，得到了一種結構緊湊、小巧的新型大功率動力機器，與曲軸連杆型內燃機相比，本發明內燃機軸向尺寸大大減小。③內燃機的動力輸出軸為與中心輪鍵聯接的輸出軸，兩相內凸輪式滾子活齒傳動以外凸內兩相凸輪輸入動力，活齒架固定，中心輪輸出，可以實現較大的傳動比，內燃機低速大扭矩輸出動力。④輸出軸轉速取決於兩相內凸輪式滾子活齒傳動的傳動比，而適當選擇兩相內凸輪式滾子活齒傳動的配齒方案，可獲得較大的傳動比，且激波器為兩相內凸輪，活齒數Z12和中心輪的波數Z14相差為2，不需偏心安裝，整個機構受力自平衡。
⑤在兩相內凸輪式滾子活齒傳動中，外凸內兩相凸輪與活齒為多齒嚙合，故可實現大功率、大扭矩的傳動。本發明與現有往復式曲軸連杆型內燃機相比，具有以下有益的技術效果。I.振動小、衝擊小、噪聲小、運轉平穩
由於本發明採用外凸內兩相凸輪滾子傳動機構取代了現有曲軸連杆型內燃機中的曲柄連杆機構，徹底取消了曲軸和連杆，外凸內兩相凸輪和兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構都是軸對稱結構，沒有偏心質量和不平衡離心力，消除了因曲軸質量偏心、連杆作平面運動引起的慣性力和傾覆力矩以及由此產生的衝擊振動和噪聲，消除了連杆偏擺導致活塞拍擊氣缸壁造成的振動和噪聲。在外凸內兩相凸輪的周圍環形對稱均布著八個氣缸，其中任意兩個相隔180°對稱布置的氣缸活塞工作狀態同步，即或同時氣體燃燒做功、或同時排氣、或同時吸氣、或同時壓縮，因此，衝擊力總是成對出現，可以互相抵消，使外凸內兩相凸輪受合力為零，故衝擊振動較小，因而內燃機運轉平穩。 2.體積小、重量輕、軸向尺寸小、結構緊湊
由於取消了笨重複雜的曲軸，各氣缸環形對稱均布在外凸內兩相凸輪周圍，而且兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構內置於外凸內兩相凸輪中，外凸內兩相凸輪既是凸輪機構中的凸輪，又是兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構中的兩相內凸輪，所以本發明的內燃機結構緊湊、軸向尺寸小、體積小、重量輕。本發明採用外凸內兩相凸輪滾子傳動機構輸出活塞產生的動力，將內燃機與變速裝置(減速器)合二為一，無需另配減速裝置，結構大大減小，所以結構緊湊、小巧。3.傳動比較大，整機一體化預減速
本內燃機的動力輸出軸為與中心輪鍵聯接的輸出軸，兩相內凸輪式滾子活齒傳動以外凸內兩相凸輪輸入動力，活齒架固定，中心輪輸出，適當選擇配齒方案，可以實現較大的傳動比，而且仍然保持結構緊湊、質量小、體積小等諸多優點。內燃機低速大扭矩輸出動力，可廣泛應用於需大功率的工程機械、軍事、國防等領域，諸如挖掘機、推土機、坦克、裝甲車等。4.摩擦磨損小、受力自平衡、油耗低、效率高、壽命長
因為活塞的驅動力通過推桿滾輪直接傳遞給外凸內兩相凸輪後經兩相內凸輪式滾子活齒傳動傳給輸出軸輸出。活塞推桿與外凸內兩相凸輪之間為滾動摩擦聯接，傳動效率高，取消了磨損嚴重、摩擦功耗大的曲柄連杆機構。兩相內凸輪式滾子活齒傳動為多齒嚙合、承載能力大，又是滾動嚙合，傳動效率高，因多齒同時嚙合，輸出剛度大，傳動也更加平穩可靠。同時外凸內兩相凸輪可以實現並保證其自身及其內部活齒的受力自動平衡，在傳動裝置中不存在一齒差活齒傳動中需偏心安裝激波器(偏心圓凸輪)而存在的慣性力、激振力和傾覆力矩等，從傳動原理上避免了傳動裝置的振動激勵，從而有利於提高傳動的效率，其效率值可達O. 95以上。機械摩擦磨損也較小，油耗低，內燃機壽命較長。5.具有良好的經濟性、動力性和排放指標
由於活塞的運動規律完全取決於外凸內兩相凸輪的外部輪廓曲線，所以可通過選取恰當的活塞運動規律來設計凸輪廓，而恰當的活塞運動規律應當使氣缸中的氣體燃燒充分、完善、燃料熱能利用率高，因此，本發明內燃機具有良好的動力性、經濟性和排放指標，可達到節能環保和提高機器效率的目的。
6.結構簡單、工藝性好、生產成本低
本發明內燃機中的零件結構簡單、工藝性好、生產成本低，徹底取消了結構複雜、加工製造困難的曲軸和連杆。7.承載能力大
兩相內凸輪式滾子活齒傳動為多齒嚙合，傳動平穩，活齒可共同分擔載荷實現功率分流。故內燃機運行平穩，抵抗衝擊和振動的能力較強，承載能力大。
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。但要特別指出的是，本發明的具體實施方式
不限於下面實施例所描述的形式，所屬領域的技術人員在不付出創造性勞動的情況下，還可很容易地設計出其他的具體實施方式
，因此不應將下面給出的具體實施方式
的實施例理解為本發明的保護範圍，將本發明的保護範圍限制在所給出的實施例。 圖I是兩相內凸輪滾子傳動式內燃機的結構示意圖。圖2是外凸內兩相凸輪及兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構的示意圖。上述各附圖中圖識標號的標識對象是1排氣門；2氣缸蓋；3氣缸；4進氣門；5缸體；6推桿；7活塞；8彈簧；9滾輪；10輸出軸；11外凸內兩相凸輪；12活齒；13活齒架；14中心輪。具體實施例圖I,圖2所不兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，由排氣門(I)、氣缸蓋(2)、氣缸
(3)、進氣門(4)、缸體(5)、推桿(6)、活塞(7)、彈簧(8)、滾輪(9)、輸出軸(10)、外凸內兩相凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、中心輪(14)等組成。在外凸內兩相凸輪(11)的周圍環形對稱均布八個氣缸(3)，相鄰兩個氣缸的夾角為45°。每個氣缸(3)中有一個活塞(7)，推桿(6)的一端與活塞(7)固接在一起，另一端裝有滾輪(9)，滾輪(9)使推桿(6)和外凸內兩相凸輪(11)兩者之間為滾動摩擦聯接，彈簧(8)的一端固定在活塞(7)的底部，另一端固定在氣缸(3)下部的凸臺上，彈簧(8)的作用是使推桿(6)上的滾輪(9)始終與外凸內兩相凸輪(11)接觸。外凸內兩相凸輪(11)的外部是具有互成90°夾角且軸心對稱的四個凸出部分的四相凸輪，內部是由兩偏心圓組成的兩相內凸輪。由活塞(7)、推桿(6)、滾輪
(9)、外凸內兩相凸輪(11)、缸體(5)、彈簧(8)組成了凸輪機構，由外凸內兩相凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、中心輪(14)和與中心輪(14)鍵聯接的輸出軸(10)組成了兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構。外凸內兩相凸輪(11)將此凸輪機構和兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構有機的結合為一體。外凸內兩相凸輪(11)既是凸輪機構中的凸輪，又是兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構中的兩相內凸輪，整個兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構內嵌於外凸內兩相凸輪(11)的內部。活齒架(13)與機架固聯，中心輪(14)與輸出軸(10)鍵聯接，外凸內兩相凸輪(11)、活齒架(13)和中心輪(14)、輸出軸(10)等零件的軸心線重合併由機架軸承支承，活齒(12)為短圓柱滾子，活齒(12)與外凸內兩相凸輪(11)、中心輪(14)分別相嚙合形成高副，活齒(12)可在活齒架(13)的徑嚮導槽中滾動，活齒與活齒架(13)形成高副。本發明內燃機不僅有兩相內凸輪式滾子活齒傳動的一系列優點，而且結構非常緊湊。外凸內兩相凸輪(11)的外表面凸輪輪廓曲線可按需要選取不同的曲線。本實施例按活塞(7)作餘弦加速度運動規律來確定外凸內兩相凸輪(11)的外表面凸輪輪廓曲線，即當外凸內兩相凸輪(11)勻速轉動時，活塞(7)按餘弦加速度運動規律作往復直線運動，其運動周期為外凸內兩相凸輪(11)旋轉周期的四分之一。本實施例內燃機的動力輸出軸為與中心輪鍵聯接的輸出軸(10)，兩相內凸輪式滾子活齒傳動以外凸內兩相凸輪(11)輸入動力，活齒架固定，中心輪輸出，可以實現較大的傳動比，內燃機可低速大扭矩輸出動力。本發明所述內燃機的工作原理是當內燃機工作時，氣體燃燒做功氣缸中的活塞
(7)，其驅動力通過推桿(6)直接作用於外凸內兩相凸輪(11)上，推動外凸內兩相凸輪(11)逆時針旋轉，動力由外凸內兩相凸輪(11)經兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構傳給輸出軸
(10)輸出；由於外凸內兩相凸輪(11)的旋轉，滾輪(9)在外凸內兩相凸輪(11)的輪廓上滾動而使推桿(6)和沒有做功的活塞(7)在氣缸(3)內滑動，完成吸氣、或壓縮氣體、或排氣的 任務。在圖I中，將氣缸a和e、b和f、c和g、d和h各作為一組,貝U共得四組氣缸。設氣缸a、e中的活塞處於吸氣衝程的開始位置，氣缸b、f中的活塞處於壓縮衝程的開始位置，氣缸C、g中的活塞處於氣體燃燒做功衝程的開始位置，氣缸d、h中的活塞處於排氣衝程的開始位置，相鄰兩組氣缸活塞的衝程進程相差一個衝程，對應於外凸內兩相凸輪(11)轉角的相位差為45°。貝Ij當外凸內兩相凸輪(11)逆時針轉過45°以後，氣缸b、f又開始燃燒做功，外凸內兩相凸輪再逆時針轉過45°之後，氣缸a、e又開始燃燒做功，氣缸a、e燃燒做功完成以後接著是氣缸d、h開始燃燒做功，之後又輪到氣缸c和g燃燒做功，如此循環下去，使外凸內兩相凸輪(11)連續平穩地運轉，外凸內兩相凸輪的內表面推動活齒(12)在活齒架(13)的徑嚮導槽中滾動，活齒(12)在活齒架(13)的約束作用下與中心輪(14)嚙合，驅動中心輪(14)轉動，並由與中心輪(14)鍵聯接的輸出軸(10)連續平穩地將動力和運動輸出。由於每組氣缸中的兩個氣缸相隔180°對稱布置，並且工作狀態隨時相同，所以八個活塞(7)對外凸內兩相凸輪(11)的綜合作用效果是外凸內兩相凸輪(11)只受純力偶的作用，而合力為零。由於外凸內兩相凸輪(11)和兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構不僅具有結構對稱性，而且受力也是對稱的，故它們所受合力為零，只受力偶作用。因此本發明內燃機的衝擊振動小,運動平穩。為說明本發明內燃機的變速特性，設活齒(12)的齒數& =10、中心輪(14)的波數今4 = 12，外凸內兩相凸輪(11)的轉速為B11 =SWOr/mil。活齒架(13)固定=0),
則兩相內凸輪式滾子活齒傳動的傳動比為二
權利要求
1.兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，主要由排氣門(I)、氣缸蓋(2)、氣缸(3)、進氣門(4)、缸體(5)、推桿(6)、活塞(7)、彈簧(8)、滾輪(9)、輸出軸(10)、外凸內兩相凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、中心輪(14)及配氣系統、起動系統、冷卻系統、供油系統、潤滑系統組成，其特徵在於在外凸內兩相凸輪(11)的周圍環形對稱均布八個氣缸(3)，外凸內兩相凸輪滾子傳動機構將活塞的往復直線運動轉變為輸出軸的旋轉運動——氣缸活塞(7)通過推桿(6)的直線往復運動直接驅使外凸內兩相凸輪(11)旋轉，外凸內兩相凸輪將動力經兩相內凸輪式滾子活齒傳動傳給與中心輪鍵聯接的輸出軸(10),最後動力由輸出軸(10)輸出，外凸內兩相凸輪(11)將內燃機和兩相內凸輪式滾子活齒傳動有機的融為一體，使燃機無需再配備減速器。
2.根據權利要求I所述的兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，其特徵在於上述外凸內兩相凸輪滾子傳動機構由凸輪機構和兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構有機的組合而成，其中凸輪機構由推桿(6)、外凸內兩相凸輪(11)、缸體(5)、彈簧(8)組成，推桿(6)的一端與活塞(7)固定聯接，另一端裝有滾輪(9)，滾輪(9)使推桿(6)與外凸內兩相凸輪(11)之間為滾動摩擦聯接，推桿(6)上的滾輪(9)因彈簧(8)的作用而始終與外凸內兩相凸輪(11)接觸；兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構由外凸內兩相凸輪(11)、活齒(12)、活齒架(13)、中心輪(14)和與其鍵聯接的輸出軸(10)組成，且輸出軸(10)、外凸內兩相凸輪(11)、活齒架(13)和中心輪(14)四零件的軸心線重合併由機架軸承支承，活齒數Z12和中心輪(14)的波數Z14相差為2,活齒架(13)與機架固聯,中心輪(14)與輸出軸(10)鍵聯接,活齒(12)與外凸內兩相凸輪(11)、中心輪(14)分別相嚙合形成高副，活齒(12)可在活齒架(13)的徑嚮導槽中滾動，活齒與活齒架(13)形成高副。
3.根據權利要求1、2所述的兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，其特徵在於上述外凸內兩相凸輪(11)的外部是具有互成90°夾角且軸心對稱的四個凸出部分的四相凸輪，內部是由兩偏心圓組成的，或橢圓形的兩相內凸輪，故外凸內兩相凸輪(11)既是凸輪機構中的凸輪，又是兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構中的兩相內凸輪，整個兩相內凸輪式滾子活齒傳動機構內置於外凸內兩相凸輪(11)的內部。
4.根據權利要求I至3所述的兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，其特徵在於上述活齒(12)可以是短圓柱滾子，也可以是鋼球。
5.根據權利要求I至4所述的兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，其特徵在於輸出軸轉速取決於兩相內凸輪式滾子活齒傳動的傳動比，而適當選擇兩相內凸輪式滾子活齒傳動的配齒方案，可獲得較大的傳動比，可以實現低速大扭矩輸出。
6.根據權利要求I至5所述的兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，其特徵在於上述的內燃機中，外凸內兩相凸輪(11)的周圍環形對稱均布著八個氣缸(3)，其中任意兩個相隔180度對稱布置的氣缸活塞(7)工作狀態同步，將工作狀態同步的兩個氣缸活塞作為一組，四組氣缸活塞依次進行吸氣衝程、壓縮衝程、氣體燃燒做功衝程和排氣衝程，相鄰兩組氣缸的活塞衝程進程對應於外凸內兩相凸輪(11)轉角的相位差為45°，氣缸活塞(7)通過推桿(6)直接作用於外凸內兩相凸輪(11)上，驅使外凸內兩相凸輪(11)旋轉，外凸內兩相凸輪(11)的內表面輪廓推動活齒(12)在活齒架(13)的徑嚮導槽中滾動，而活齒架(13)與機架固定聯接，故活齒在活齒架的約束作用下與中心輪(14)相嚙合並迫使中心輪(14)轉動，中心輪(14)通過鍵聯接將動力傳遞給輸出軸(10)實現高速輸出。
7.根據權利要求I至6所述的兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，其特徵在於在兩相內凸輪式滾子活齒傳動中，外凸內兩相凸輪的內輪廓與活齒為多齒嚙合，故可實現大功率、大扭矩的傳動。
全文摘要
兩相內凸輪滾子傳動式內燃機，涉及燃氣動力領域，屬於多缸內燃機。本發明提供一種新型內燃機，八個氣缸環形對稱均布在外凸內兩相凸輪周圍，使外凸內兩相凸輪受合力為零，氣缸活塞通過推桿直接作用於外凸內兩相凸輪上，動力由外凸內兩相凸輪經兩相內凸輪式滾子活齒傳動傳給與中心輪鍵聯接的輸出軸。該內燃機省去了傳統內燃機中的連杆和曲軸，其外凸內兩相凸輪滾子傳動機構沒有偏心質量、具有慣性力及工作載荷自平衡的優點。輸出軸轉速取決於活齒傳動的傳動比，若活齒架固定，則中心輪低速大扭矩輸出，可廣泛用於需大功率的工程、軍事領域，諸如工程機械、裝甲車等。該內燃機結構簡單緊湊、軸向尺寸小，受力自平衡，運轉平穩。
文檔編號F02B75/40GK102889123SQ20121039757
公開日2013年1月23日 申請日期2012年10月19日 優先權日2012年10月19日
發明者梁尚明, 柳明輝, 賀飛飛 申請人:四川大學