一種磁力吸附裝置的製作方法

2023-08-02 00:48:36 1

本實用新型涉及一種磁力吸附裝置，屬於特種機器人技術領域。

背景技術：

面嚮導磁體壁面的爬壁機器人是特種機器人中的一個重要類別，可廣泛應用於核能、船舶、化工、風電等行業的運維與檢修工作。磁力吸附裝置是此類爬壁機器人的重要單元部件。傳統的吸附方式包括永磁吸附、電磁吸附、以及磁極可調的永磁吸附。永磁吸附方式吸力大，安全可靠，但是磁力無法調控，導致爬壁行走動作困難，而且容易對壁面產生損傷；電磁吸附吸力較大，而且磁力可調，但是耗電量較大，且斷電則消磁，存在一定安全隱患；最理想的吸附方式是磁極可調的永磁吸附，此類吸附方式吸力足夠，磁性狀態可調控，且不耗電或耗電極少。目前，磁極可調的永磁吸附裝置均採用機械方式對磁極進行調控，比如撥輪、凸輪等。這種機械調控磁極的方式裝置簡單，完全不耗電，但是其存在如下缺點：磁極調控裝置需固定安裝在爬壁機器人機架上，僅當永磁吸附裝置經過該調控裝置時才可以調控該單元的磁極，而對於遠離該調控裝置的吸附單元其不具備磁極調節的能力。因此，採用上述機械調極吸附單元的爬壁機器人，底部的吸附力持久存在，無法消除，所以該類爬壁機器人存在無法轉向的重要弊端。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型的目的是提供一種易於遠程控制充磁及消磁的磁力吸附裝置。

為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：一種磁力吸附裝置，其特徵在於：它包括圓柱形永磁體、左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊、下隔磁塊和舵機；所述圓柱形永磁體轉動設置在由所述左軛鐵、右軛鐵、上隔磁塊和下隔磁塊合圍成的空心筒中，所述空心筒的一端緊固連接有後蓋板，所述舵機的輸出端通過聯軸器與所述圓柱形永磁體連接；所述舵機具有0°和90°兩個角度狀態，所述舵機處於0°角度狀態時，所述圓柱形永磁體的N極和S極位於水平方向；所述舵機處於90°狀態時，所述圓柱形永磁體的N極和S極位於垂直方向。

所述舵機的控制板上設置有藍牙通信模塊。

所述舵機設置在與所述空心筒緊固連接的前蓋中，在所述前蓋上設置正負極兩個供電觸點，所述供電觸點與所述舵機的內部供電電路連電。

本實用新型由於採取以上技術方案，其具有以下優點：1、本實用新型採用舵機作為控制磁力吸附裝置的控制部件，對磁吸附裝置進行充磁狀態及消磁狀態的切換控制，該控制方式更為靈活，為遠程控制提供基礎。2、本實用新型在舵機的控制板上設置有藍牙通信模塊，用於與遠程控制終端進行通信連接，便於遠程控制舵機的角度狀態從而實現遠程控制磁吸附裝置的充磁及消磁。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是圖1中A-A截面的剖面示意圖；

圖3是本實用新型省略前蓋後的結構示意圖；

圖4是本實用新型處於充磁狀態的示意圖；

圖5是本實用新型處於消磁狀態的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1～3所示，本實用新型磁吸附單元包括圓柱形永磁體1、左軛鐵2、右軛鐵3、上隔磁塊4和下隔磁塊5，其中，圓柱形永磁體1可轉動地設置在由左軛鐵2、右軛鐵3、上隔磁塊4和下隔磁塊5合圍成的空心筒中，空心筒的一端緊固連接有後蓋板6，空心筒的另一端設置有前蓋7，在前蓋7內設置有舵機8，舵機8的輸出端通過聯軸器9與圓柱形永磁體1連接。舵機8具有0°和90°兩個角度狀態，當舵機8處於0°角度狀態時，圓柱形永磁體1的N極和S極位於水平方向(如圖4所示)，磁力線從N極出發，通過左軛鐵2、導磁金屬壁面10以及右軛鐵3達到S極，形成閉合；此時，磁吸附單元為充磁狀態，磁吸附單元在充磁狀態下會對導磁金屬壁面10產生吸力。當舵機8處於90°角度狀態時，圓柱形永磁體1的N極和S極處於垂直方向(如圖5所示)，磁力線從N極出發，分別通過左軛鐵2和右軛鐵3到達S極，形成兩個閉合迴路；此時，磁吸附單元為消磁狀態，磁力線迴路繞開壁面，磁吸附單元對導磁金屬壁面10不產生吸力。舵機8的兩個角度狀態由控制板11發出的控制信號決定，控制板11上設置有藍牙通信模塊，用於與遠程控制終端進行通信連接，以便於遠程控制舵機8的角度狀態。

上述實施例中，可以在磁吸附單元的前蓋7上設置正負極兩個供電觸點12，供電觸點12與舵機8的內部供電電路連接。

本實用新型僅以上述實施例進行說明，各部件的結構、設置位置及其連接都是可以有所變化的，在本實用新型技術方案的基礎上，凡根據本實用新型原理對個別部件進行的改進和等同變換，均不應排除在本實用新型的保護範圍之外。