極片插入裝置製造方法

2023-07-18 11:17:16

極片插入裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及極片插入裝置。該極片插入裝置包括安裝底板，安裝底板上設有第四安裝板，第四安裝板上設置有用於傳送極片的插片機構，插片機構的前側設置有糾偏機構，糾偏機構的前側設置有用於切斷極片的切刀機構，插片機構包括第三滾輪、第四滾輪、第一移動機構和第二移動機構，糾偏機構包括糾偏傳感器、第五滾輪、第六滾輪、驅動機構，第三移動機構，切刀機構包括下刀、上切刀、升降機構。本實用新型提供一種結構簡單、自動化程度高、極片插入精度高的極片插入裝置。
【專利說明】極片插入裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於鋰電池卷繞裝備【技術領域】，具體涉及涉及一種極片插入裝置。

【背景技術】
[0002]電芯卷繞過程中，極片插入精度決定了電芯卷繞質量。目前極片插入裝置通常採用電缸夾持傳送至電芯，並利用切刀切斷極片，這種裝置在傳送極片過程中，易導致傳送極片位置發生偏移，導致卷繞的電芯報廢。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種結構簡單、自動化程度高、極片插入精度高的極片插入裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:極片插入裝置，包括有安裝底板，其特徵在於:所述安裝底板上設有第四安裝板，所述第四安裝板上設置有可在其上平行移動且用於傳送極片的插片機構，所述插片機構的前側設置有可用於調節極片位置的糾偏機構，所述糾偏機構的前側設置有用於切斷極片的切刀機構；所述插片機構包括第三滾輪、第四滾輪、第一移動機構和第二移動機構，其中，所述第一移動機構能實現所述第四滾輪壓於第三滾輪或遠離第三滾輪；所述第二移動機構驅動第三滾輪和第四滾輪前後移動；所述糾偏機構包括糾偏傳感器、第五滾輪、第六滾輪、驅動機構，第三移動機構，其中，所述驅動機構能同時驅動第五滾輪和第六滾輪向內移動或向外移動；所述第三移動機構能驅動第五滾輪和第六滾輪上下移動，用於夾緊第五滾輪與第六滾輪之間極片；所述切刀機構包括下刀、上切刀、升降機構，其中所述升降機構用於驅動上切刀向下移動。
[0005]根據本實用新型的一種實施方式，所述插片機構還包括第一滾輪、第二滾輪、第一安裝板、上插片板、下插片板、第一安裝座、第二安裝座，其中，所述第一安裝板上滾動連接有第一滾輪和第二滾輪，所述第二滾輪後側第一安裝板上固設有第一安裝座，所述第三滾輪轉動安裝於第一安裝座，所述第三滾輪下方設有第四滾輪，所述第四滾輪轉動安裝於第二安裝座，所述第二安裝座安裝於所述第一移動機構上，所述上插片板通過連接板固設於第一安裝座，所述下插片板通過連接板固設於第二安裝座。
[0006]根據本實用新型的一種實施方式，所述第一移動機構包括第三安裝座、第二導杆、第一氣缸，其中，所述第三安裝座固定於第一安裝板，所述第一氣缸固定於第三安裝座且所述第一氣缸活塞杆固定於第二安裝座，所述第二安裝座上固設第二導杆，所述第二導杆滑動連接於第三安裝座。
[0007]根據本實用新型的一種實施方式，所述第二移動機構包括第一電機、第一絲杆，其中，所述第一電機固定於第四安裝板，所述第一電機輸出端連接於第一絲杆，且所述第一絲杆與固定於第一安裝板上的螺母連接，所述第一安裝板滑動連接於第四安裝板。
[0008]根據本實用新型的一種實施方式，所述糾偏機構還包括第二安裝板、第三氣缸、第一支座、第二支座、第三安裝板，其中，所述第三安裝板滑動安裝於第二安裝板，所述第一支座和第二支座分別滑動安裝於第三安裝板，所述第五滾輪轉動安裝於第一支座，所述第六滾輪轉動安裝於第二支座。
[0009]根據本實用新型的一種實施方式，所述驅動機構包括第二電機、第二絲杆，其中，所述第二電機固定於第二安裝板側端，所述第二電機輸出端與第二絲杆連接，第二絲杆螺接於第三安裝板。
[0010]根據本實用新型的一種實施方式，所述第二移動機構包括第二氣缸、第三氣缸，其中，所述第二氣缸輸出端固連於第一支座，所述第三氣缸輸出端固連於第二支座。
[0011]根據本實用新型的一種實施方式，所述切刀機構還包括刀座、上刀固定板、第一導杆、第一彈簧、第一連杆、壓板，其中，所述刀座固定於安裝底板，所述下刀固定於刀座，所述刀座上端設有上刀固定板，所述上切刀固定於上刀固定板，所述壓板上固設第一導杆，且所述第一導杆滑動安裝於上刀固定板，所述壓板上端面與上刀固定板下端面之間的第一導杆外側套裝有第一彈簧，所述第一連杆穿過上刀固定板，且第一連杆下端連接於壓板，所述上刀固定板固定第三導杆，且所述第三導杆滑動連接於刀座。
[0012]根據本實用新型的一種實施方式，所述升降機構包括第四氣缸，所述第四氣缸固定於刀座，且所述第四氣缸活塞杆端連接於上刀固定板。
[0013]根據本實用新型的技術方案，可實現以下有益效果:能實現自動並且高精度將極片插入指定位置，並且能切斷定長的極片，且結構簡單、工序合理，從而在很大程度上提高了生產效率的同時，還有效降低了製造成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的主視結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的糾偏機構主視結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的切刀機構主視結構示意圖。
[0017]附圖標記說明:1第一電機、2第一絲杆、3第一滾輪、4第二滾輪、5第一安裝板、6第三滾輪、7第四滾輪、8上插片板、9下插片板、10第一氣缸、11第五滾輪、12第六滾輪、13糾偏傳感器、14第二安裝板、15第二氣缸、16第三氣缸、17第一支座、18第二支座、19第三安裝板、20第二電機、21第二絲杆、22第四氣缸、23刀座、24下刀、25上刀固定板、26第一導杆、27第一彈簧、28第一連杆、29上切刀、30壓板、31安裝底板、32第四安裝板、33第一安裝座、34第二安裝座、35第三安裝座、36第二導杆、37第三導杆。

【具體實施方式】
[0018]下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖所示，本實用新型極片插入裝置，包括有安裝底板31，其特徵在於:所述安裝底板31上設有第四安裝板32，所述第四安裝板32上設置有可在其上平行移動且用於傳送極片的插片機構，所述插片機構的前側設置有可用於調節極片位置的糾偏機構，所述糾偏機構的前側設置有用於切斷極片的切刀機構。
[0020]所述極片插入裝置包括第一滾輪3、第二滾輪4、第一安裝板5、第三滾輪6、第四滾輪7、上插片板8、下插片板9、第一安裝座33、第二安裝座34，第一移動機構和第二移動機構，所述第一安裝板5上滾動連接有第一滾輪3和第二滾輪4，所述第二滾輪4後側第一安裝板5上固設有第一安裝座33，所述第三滾輪6轉動安裝於第一安裝座33，所述第三滾輪6下方設有第四滾輪7，所述第四滾輪7轉動安裝於第二安裝座34，所述第二安裝座34安裝於所述第一移動機構上，所述上插片板8通過連接板固設於第一安裝座33，所述下插片板9通過連接板固設於第二安裝座34，所述第一移動機構包括第三安裝座35、第二導杆36、第一氣缸10,其中，所述第三安裝座35固定於第一安裝板5,所述第一氣缸10固定於第三安裝座35且所述第一氣缸10活塞杆固定於第二安裝座34，所述第二安裝座34上固設第二導杆36，所述第二導杆36滑動連接於第三安裝座35，因此，在第一氣缸10的動作下，能實現所述第四滾輪7壓於第三滾輪6或遠離第三滾輪6，用於壓緊第四滾輪7和第三滾輪6之間的極片。所述第二移動機構包括第一電機1、第一絲杆2,其中,所述第一電機I固定於第四安裝板32，所述第一電機I輸出端連接於第一絲杆2，且所述第一絲杆2與固定於第一安裝板5上的螺母連接，所述第一安裝板5滑動連接於第四安裝板32，因此，第一電機I動作下，能實現將第四滾輪7和第三滾輪6之間的極片向前傳送。
[0021]所述糾偏機構包括糾偏傳感器13、第五滾輪11、第六滾輪12、第二安裝板14、第三氣缸16、第一支座17、第二支座18、第三安裝板19、驅動機構，第三移動機構，其中，所述第三安裝板19滑動安裝於第二安裝板14，所述第一支座17和第二支座18分別滑動安裝於第三安裝板19，所述第五滾輪11轉動安裝於第一支座17，所述第六滾輪12轉動安裝於第二支座18。所述第二移動機構包括第二氣缸15、第三氣缸16，其中，所述第二氣缸15輸出端固連於第一支座17，所述第三氣缸16輸出端固連於第二支座18，因此，當第二氣缸15和第三氣缸16分別動作時，能帶動第五滾輪11和第六滾輪12上下移動，用於夾緊第五滾輪
11與第六滾輪12之間極片。所述驅動機構包括第二電機20、第二絲杆21，其中，所述第二電機20固定於第二安裝板14側端，所述第二電機20輸出端與第二絲杆21連接，第二絲杆21螺接於第三安裝板19，因此，當第二電機20動作時，能驅動第五滾輪11和第六滾輪12向內移動或向外移動，從而調整極片位置。
[0022]所述切刀機構包括下刀24、上切刀29、升降機構、刀座23、上刀固定板25、第一導杆26、第一彈簧27、第一連杆28、壓板30，其中，所述刀座23固定於安裝底板31，所述下刀24固定於刀座23，所述刀座23上端設有上刀固定板25，所述上切刀29固定於上刀固定板25，所述壓板30上固設第一導杆26，且所述第一導杆26滑動安裝於上刀固定板25，所述壓板30上端面與上刀固定板25下端面之間的第一導杆26外側套裝有第一彈簧27，所述第一連杆28穿過上刀固定板25，且第一連杆28下端連接於壓板30，所述上刀固定板25固定第三導杆37，且所述第三導杆37滑動連接於刀座23。所述升降機構包括第四氣缸22，所述第四氣缸22固定於刀座23，且所述第四氣缸22活塞杆端連接於上刀固定板25，因此，當第四氣缸22動作時，將驅動上切刀29向下移動，使上切刀29和下刀24配合，實現切斷極片。
[0023]極片插入裝置工作過程如下:第一氣缸10活塞杆伸出，驅動第四滾輪7將極片壓於第三滾輪6,接著,第一電機I帶動第四滾輪7和第三滾輪6同步向前傳送,當極片插入卷芯後，第一氣缸10活塞杆縮出，卷芯卷繞極片，帶動極片向前傳送，在極片傳送過程中，糾偏傳感器13檢測極片位置，當極片位置發生偏移時，第二電機20動作，帶動上切刀29向下移動，切斷極片。
[0024]儘管上面結合附圖對本實用新型的優選實例進行了描述，但是本實用新型並不局限於上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，並不是限制性的，本領域的普通技術人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權利要求保護的範圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬於本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.極片插入裝置，包括有安裝底板(31)，其特徵在於:所述安裝底板(31)上設有第四安裝板(32)，所述第四安裝板(32)上設置有可在其上平行移動且用於傳送極片的插片機構，所述插片機構的前側設置有可用於調節極片位置的糾偏機構，所述糾偏機構的前側設置有用於切斷極片的切刀機構； 所述插片機構包括第三滾輪(6)、第四滾輪(7)、第一移動機構和第二移動機構，其中，所述第一移動機構能實現所述第四滾輪(7)壓於第三滾輪(6)或遠離第三滾輪(6);所述第二移動機構驅動第三滾輪(6)和第四滾輪(7)前後移動； 所述糾偏機構包括糾偏傳感器(13)、第五滾輪(11 )、第六滾輪(12)、驅動機構，第三移動機構，其中，所述驅動機構能同時驅動第五滾輪(11)和第六滾輪(12)向內移動或向外移動；所述第三移動機構能驅動第五滾輪(11)和第六滾輪(12)上下移動，用於夾緊第五滾輪(11)與第六滾輪(12)之間極片； 所述切刀機構包括下刀(24)、上切刀(29)、升降機構，其中所述升降機構用於驅動上切刀(29)向下移動。
2.如權利要求1所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述插片機構還包括第一滾輪(3)、第二滾輪(4)、第一安裝板(5)、上插片板(8)、下插片板(9)、第一安裝座(33)、第二安裝座(34)，其中，所述第一安裝板(5)上滾動連接有第一滾輪(3)和第二滾輪(4)，所述第二滾輪(4)後側第一安裝板(5)上固設有第一安裝座(33)，所述第三滾輪(6)轉動安裝於第一安裝座(33)，所述第三滾輪(6)下方設有第四滾輪(7)，所述第四滾輪(7)轉動安裝於第二安裝座(34)，所述第二安裝座(34)安裝於所述第一移動機構上，所述上插片板(8)通過連接板固設於第一安裝座(33)，所述下插片板(9)通過連接板固設於第二安裝座(34)。
3.如權利要求2所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述第一移動機構包括第三安裝座(35)、第二導杆(36)、第一氣缸(10),其中,所述第三安裝座(35)固定於第一安裝板(5),所述第一氣缸(10)固定於第三安裝座(35)且所述第一氣缸(10)活塞杆固定於第二安裝座(34)，所述第二安裝座(34)上固設第二導杆(36)，所述第二導杆(36)滑動連接於第三安裝座(35)。
4.如權利要求2所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述第二移動機構包括第一電機(I)、第一絲杆(2)，其中，所述第一電機(I)固定於第四安裝板(32)，所述第一電機(I)輸出端連接於第一絲杆(2)，且所述第一絲杆(2)與固定於第一安裝板(5)上的螺母連接，所述第一安裝板(5)滑動連接於第四安裝板(32)。
5.如權利要求1所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述糾偏機構還包括第二安裝板(14)、第三氣缸(16)、第一支座(17)、第二支座(18)、第三安裝板(19)，其中，所述第三安裝板(19)滑動安裝於第二安裝板(14)，所述第一支座(17)和第二支座(18)分別滑動安裝於第三安裝板(19)，所述第五滾輪(11)轉動安裝於第一支座(17)，所述第六滾輪(12)轉動安裝於第二支座(18)。
6.如權利要求5所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述驅動機構包括第二電機(20)、第二絲杆(21)，其中，所述第二電機(20)固定於第二安裝板(14)側端，所述第二電機(20)輸出端與第二絲杆(21)連接，第二絲杆(21)螺接於第三安裝板(19)。
7.如權利要求5所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述第二移動機構包括第二氣缸(15)、第三氣缸(16),其中,所述第二氣缸(15)輸出端固連於第一支座(17),所述第三氣缸(16)輸出端固連於第二支座(18)。
8.如權利要求1所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述切刀機構還包括刀座(23)、上刀固定板(25)、第一導杆(26)、第一彈簧(27)、第一連杆(28)、壓板(30),其中，所述刀座(23)固定於安裝底板(31)，所述下刀(24)固定於刀座(23)，所述刀座(23)上端設有上刀固定板(25),所述上切刀(29)固定於上刀固定板(25),所述壓板(30)上固設第一導杆(26)，且所述第一導杆(26)滑動安裝於上刀固定板(25)，所述壓板(30)上端面與上刀固定板(25)下端面之間的第一導杆(26)外側套裝有第一彈簧(27)，所述第一連杆(28)穿過上刀固定板(25)，且第一連杆(28)下端連接於壓板(30)，所述上刀固定板(25)固定第三導杆(37)，且所述第三導杆(37)滑動連接於刀座(23)。
9.如權利要求8所述的極片插入裝置，其特徵在於:所述升降機構包括第四氣缸(22)，所述第四氣缸(22)固定於刀座(23)，且所述第四氣缸(22)活塞杆端連接於上刀固定板(25)。
【文檔編號】H01M10/04GK204130641SQ201420658310
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年11月6日 優先權日:2014年11月6日
【發明者】王燕清, 丁華 申請人:無錫先導自動化設備股份有限公司