一種力矩馬達的製作方法

2023-07-13 06:47:26 1

本發明涉及機械製造領域，具體涉及一種力矩馬達。

背景技術：

力矩馬達也叫力矩電機，它是一種扁平型多極永磁直流電動機，目前常用的是鼠籠型異步力矩電動機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業中經常使用交流力矩電動機，其工作原理和結構和單相異步電動機的相同，但是由於鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。隨著科學技術的不斷發展，電動機的工作原理被廣泛的應用到航空領域。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種力矩馬達，該力矩馬達由變形產生角位移，通過改變線圈電流的大小來控制銜鐵的行程，從而實現控制噴嘴的開度大小和啟閉。該力矩馬達結構緊湊、可實現連續調節、可靠性高。

本發明的技術方案：一種力矩馬達，包括銜鐵總成，銜鐵總成上依次設有線圈組件、極靴Ⅰ、極靴Ⅱ、極靴Ⅲ、極靴Ⅳ以及永磁體Ⅰ、永磁鐵Ⅱ、永磁鐵Ⅲ、永磁鐵Ⅳ，線圈組件之間用彈簧連接，極靴Ⅰ、極靴Ⅱ、極靴Ⅲ、極靴Ⅳ用開槽沉頭螺釘固定。

前述力矩馬達，所述銜鐵總成由極靴安裝板組件、銜鐵、銜鐵扭轉臂焊接成一體。

前述力矩馬達，所述銜鐵總成上設有螺母、行程調整螺釘以及鎖緊絲，並將線夾用球面圓柱頭螺釘Ⅳ固定在銜鐵總成上。

前述力矩馬達，所述銜鐵總成一側通過球面圓柱頭螺釘Ⅲ固定頂蓋，另一側通過平墊圈與球面圓柱頭螺釘Ⅱ依次固定設有安裝墊、絕緣墊、保護罩組件。

前述力矩馬達，還包括安裝板組件，安裝板組件上設有O形圈並通過平墊圈與球面圓柱頭螺釘Ⅰ連接銜鐵總成。

與現有技術相比，本發明所述力矩馬達不是靠力矩使旋轉軸產生旋轉位移，而是靠力矩使軸變形產生位移，此類力矩馬達結構簡單、可靠性高，還將運用到伺服閥領域，本發明所述結構的力矩馬達在電機領域具備領先的技術水平，根據該力矩馬達發展方向及先進性，在國內外都有很大需求量，市場前景可觀、利潤空間大。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為本發明的主視圖；

圖3為本發明的俯視圖；

圖4為圖1的A向視圖；

圖5為圖4的B向視圖；

圖6為圖4的C向視圖；

圖7為銜鐵總成結構圖；

圖8為線圈不通電時力矩馬達磁路圖；

圖9為線圈通電時力矩馬達磁路圖。

附圖中的標記為：1-保護罩組件，2-銜鐵總成，3-絕緣墊，4-安裝墊，5-線圈組件，6-彈簧，7-0形圈，8-安裝板組件，9-球面圓柱頭螺釘Ⅰ，10-平墊圈，11-行程調整螺釘，12-螺母，13-鎖緊絲，14-開槽沉頭螺釘，15-球面圓柱頭螺釘Ⅱ，16-平墊圈，17-球面圓柱頭螺釘Ⅲ，18-頂蓋，19-球面圓柱頭螺釘Ⅳ，20-線夾，21-永磁體Ⅰ，22-極靴Ⅰ，23-極靴Ⅱ，24-永磁體Ⅱ，25-極靴Ⅲ，26-永磁體Ⅲ，27-極靴，28-極靴安裝板組件，29-銜鐵，30-永磁體Ⅳ，31-銜鐵扭轉臂。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但並不作為對本發明限制的依據。

實施例。力矩馬達，結構如圖1所示，包括銜鐵總成2，銜鐵總成2上依次設有線圈組件5、極靴Ⅰ22、極靴Ⅱ23、極靴Ⅲ25、極靴Ⅳ27以及永磁體Ⅰ21、永磁鐵Ⅱ24、永磁鐵Ⅲ26、永磁鐵Ⅳ30，線圈組件5之間用彈簧6連接，極靴Ⅰ22、極靴Ⅱ23、極靴Ⅲ25、極靴Ⅳ27用開槽沉頭螺釘14固定。

所述銜鐵總成2由安裝板組件28、銜鐵29、銜鐵扭轉臂31焊接成一體。

所述銜鐵總成2上設有螺母12、行程調整螺釘11以及鎖緊絲13，並將線夾20用球面圓柱頭螺釘Ⅳ19固定在銜鐵總成2上。根據權利要求1所述的力矩馬達，其特徵在於：所述銜鐵總成2一側通過球面圓柱頭螺釘Ⅲ17固定頂蓋18，另一側通過平墊圈16與球面圓柱頭螺釘Ⅱ15依次固定設有安裝墊4、絕緣墊3、保護罩組件1。

安裝板組件8上設有O形圈7並通過平墊圈10與球面圓柱頭螺釘Ⅰ9連接銜鐵總成2。

本發明所述的力矩馬達的銜鐵總成(2)由極靴安裝板組件(28)、銜鐵(29)、銜鐵扭轉臂31焊接成一體，銜鐵總成2上依次設有2個獨立的線圈組件(5)、4個極靴:極靴Ⅰ22、極靴Ⅱ23、極靴Ⅲ25、極靴Ⅳ27及4塊永磁體:永磁體Ⅰ21、永磁鐵Ⅱ24、永磁鐵Ⅲ26、永磁鐵Ⅳ30。

力矩馬達不通電時磁力線分布見圖8，力矩馬達在沒有電信號的情況下，永磁體在極靴中形成閉合磁路，4塊永磁鐵21、24、26、30均布在銜鐵扭轉臂的四側，銜鐵29受力相互抵消，總受力平衡不產生變形；力矩馬達通電時磁力線分布見圖9，線圈產生的磁場使2組對角線上的磁場強度不同，左上方及右下方銜鐵29受力增大，銜鐵扭轉臂31變形，銜鐵29繞銜鐵扭轉臂31順時針旋轉，其位移量的大小與線圈中電流的大小成線性關係，不同的線圈電流使銜鐵29輸出不同的位移量，控制噴嘴的開度及啟閉，在系統中起到控制燃油流量的作用。

永磁體磁場強度需要根據銜鐵總成2上銜鐵扭轉臂31的剛度調節，使力矩馬達驅動電流與行程特性滿足線性關係，因此選用專業的充磁退磁設備來滿足永磁體的磁場強度；永磁體磁場強度確定後反過來通過改變線圈電流來控制銜鐵扭轉臂31的變形量，從而控制銜鐵29的輸出位移。力矩馬達通過插座輸入電信號控制力矩馬達銜鐵29的輸出位移量來較好的實現力矩馬達的功能；同時採用兩個獨立的線圈結構，當線圈出現故障時，容易進行維修或更換，產品維修性高，通用性好。