自動除塵、噴塗及冷卻機械手的製作方法
2023-07-13 11:56:06 1
專利名稱：自動除塵、噴塗及冷卻機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於自動控制技術在鑄造領域，具體涉及自動除塵、噴塗及冷卻機械手。
背景技術：
全自動鑄造生線是提高產品質量、提高生產效率和鑄造行業節能減排的重要手段。採用壓鑄機進行的全自動壓鑄生產已經十分普遍，但在重力澆注和低壓澆注中實現產品的全自動化澆鑄生產幾乎還是空白，大量必須採用重力澆注或低壓澆注生產的鑄造產品如活塞類，目前的生產效率和成品率還是很低的。
發明內容為了實現重力澆注或低壓澆注生產的自動化，對生產過程中的每一個環節都必須實現自動控制，本實用新型就是針對重力澆注或低壓澆注自動化生產線的需要，對金屬型在開模取件後進行除塵、冷卻和噴塗塗料的自動生產設備。為了實現重力澆注或低壓澆注自動化生產過程中對金屬型在開模取件後進行除塵、冷卻和噴塗塗料的自動控制，所採用的技術方案是自動除塵、噴塗及冷卻機械手，其包括底座上的伸縮氣缸、氣缸固定座、氣液管、固定螺、手調轉動架、調整螺杆、調整輪、機座、導向杆、氣液混流噴嘴和氣源組成，伸縮氣缸通過氣缸固定座固定在手調轉動架上，手調轉動架內設的調整螺杆與調整輪連接，調整螺杆的下端設置在機座上的空心立柱內，伸縮氣缸通過導向杆連接氣液混流噴嘴，氣液混流噴嘴通過氣液管連接氣源。氣液混流噴嘴由噴塗噴嘴、兩個冷卻噴嘴、除塵噴嘴、噴嘴座、輸液管、輸氣管、混合室組成，噴塗噴嘴、兩個冷卻噴嘴、除塵噴嘴分別安裝在噴嘴座上，輸液管、輸氣管分別與混合室連接，噴塗噴嘴與混合室連接，兩個冷卻噴嘴、除塵噴嘴分別與輸氣管連接。其工作原理是1、採用氣壓為動力源，採用PLC為控制單元，具備與上位工控機的遠程聯網控制， 由全自動生產線的自動控制中心根據生產過程中的實際需要，準確控制金屬型的降溫和噴塗塗料。2、採用人工調整噴嘴高度和水平運動方向，利用噴嘴結構形成噴射的角度和形狀，在一個往返運動的過程中快速實現除塵、冷卻和噴塗塗料的全部動作。3、冷卻的時間長短取決於對金屬型的降溫要求，由生產工藝決定，通過在生產線的自動控制中心輸入工藝參數後，計算出控制溫度，再與檢測到的金屬型的實際溫度作比較後確定降溫時間。對塗料噴塗的控制也是由生產線的自動控制中心根據輸入的工藝參數，確定噴塗的時機和噴塗量。本實用新型的有益效果一是提高了生產效率；二是為重力澆注或低壓澆注實現自動化鑄造生產提供了一種專用設備；三是在實用性、安全性和經濟性方面比手工操作具有明顯的提高。以下結合附圖對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的側視圖；圖2是本實用新型氣源裝置原理示意圖；圖3是本實用新型多功能噴頭結構圖。圖標說明伸縮氣缸1、氣缸固定座2、氣液管3、固定螺4、手調轉動架5、調整螺杆 6、調整輪7、機座8、導向杆9、氣液混流噴嘴10、噴塗噴嘴7-1、冷卻噴嘴7-2、除塵噴嘴7_3、 噴嘴座7-4、輸液管7-5、輸氣管7-6、混合室7-7、噴塗面7_8。
具體實施方式
如
圖1所示本實用新型的是由伸縮氣缸1、氣缸固定座2、氣液管3、固定螺4、手調轉動架5、調整螺杆6、調整輪7、機座8、導向杆9、氣液混流噴嘴、10和氣源組成，伸縮氣缸1 通過氣缸固定座2固定在手調轉動架4上，手調轉動架4內設的調整螺杆6與調整輪7連接，調整螺杆6的下端設置在機座8上的空心立柱內，伸縮氣缸1通過導向杆9連接氣液混流噴嘴10，氣液混流噴嘴10通過氣液管3連接氣源。氣源包括空氣壓縮機11、冷卻器12、 油水分離器13、儲氣罐14 ；空氣壓縮機11、冷卻器12、油水分離器13、儲氣罐14按順序連接。本實用新型的氣液混流噴嘴由噴塗噴嘴7-1、兩個冷卻噴嘴7-2、除塵噴嘴7-3、噴嘴座7-4、輸液管7-5、輸氣管7-6、混合室7-7組成。噴塗噴嘴7_1、兩個冷卻噴嘴7_2、除塵噴嘴7-3分別安裝在噴嘴座7-4上，輸液管7-5、輸氣管7-6分別與混合室7_7連接，噴塗噴嘴與混合室7-7連接，兩個冷卻噴嘴7-2、除塵噴嘴7-3分別與輸氣管7-6連接。伸縮氣缸1在控制器的控制下推動氣缸杆作伸縮運動，工作時向前推時，推到工作起始位時，位置開關接通，開始冷卻、除塵和噴塗作業。到達工作終止位時，位置開關接通，氣缸返回運動，返回過程中是否繼續冷卻、除塵和噴塗作業，由工藝控制和金屬型腔溫度決定。返回到位置開關接通時，停止工作。導向杆的作用是保持氣缸杆在作伸縮運動時不會發生角度旋轉。如圖3所示本實用新型的多功能噴頭由三個噴嘴構成，其中噴塗噴嘴7-1、冷卻噴嘴、7-2負責冷卻和噴塗作業，除塵噴嘴7-3負責除塵作業。當進入作業面時，噴塗噴嘴 7-1、冷卻噴嘴、7-2形成的扇面分別對準金屬型的左右兩個型腔面，當噴嘴高度位於金屬型腔的中心高度時，兩邊的噴塗或冷卻效果是均勻的。一般情況下採用風冷，同時也起到除塵作用，金屬型溫度太高時才進行氣水霧化混合冷卻，當連續鑄造一定數量後，才進行一次噴塗作業。除塵噴嘴7-3在噴嘴固定座的下方，位於噴塗噴嘴7-1、冷卻噴嘴、7-2的後部，向前進方向成75度角，除塵作業時可以將噴塗噴嘴7-1、冷卻噴嘴、7-2除下的渣塵有效吹去。 除塵噴嘴7-3也是採用扇面噴嘴，噴嘴中心線與金屬型澆口延伸線一致。扇面噴嘴的選擇對小型鑄件比較適合，在一個水平往返運動過程中就可以完成全部工藝過程，但對於比較大的鑄件，需要採用四個以上的多噴嘴，並且在運動軌跡上還需要增加上下水平運動或噴嘴座的旋轉運動，以保證冷卻、噴塗的均勻性。扇形噴塗面的形成是由噴嘴的結構控制的，輸液管7-5是液體通道，輸氣管7-6是氣體通道，氣液在混合室7-7內充分混合後噴出成扇 鑑於本實用新型為專用設備，安裝後工作條件相對固定，採用手工調整高度和運動方向，完全能夠滿足使用要求。一方面設備結構簡單，使用可靠性進一步提高，另一方面也可以大量降低設備投資成本。
權利要求1.自動除塵、噴塗及冷卻機械手，其特徵是包括底座上的伸縮氣缸、氣缸固定座、氣液管、固定螺、手調轉動架、調整螺杆、調整輪、機座、導向杆、氣液混流噴嘴和氣源組成，伸縮氣缸通過氣缸固定座固定在手調轉動架上，手調轉動架內設的調整螺杆與調整輪連接， 調整螺杆的下端設置在機座上的空心立柱內，伸縮氣缸通過導向杆連接氣液混流噴嘴，氣液混流噴嘴通過氣液管連接氣源。
2.根據權利要求1所述的自動除塵、噴塗及冷卻機械手，其特徵是氣液混流噴嘴是由噴塗噴嘴、兩個冷卻噴嘴、除塵噴嘴、噴嘴座、輸液管、輸氣管、混合室組成，噴塗噴嘴、兩個冷卻噴嘴、除塵噴嘴分別安裝在噴嘴座上，輸液管、輸氣管分別與混合室連接，噴塗噴嘴與混合室連接，兩個冷卻噴嘴、除塵噴嘴分別與輸氣管連接。
專利摘要本實用新型可以實現重力澆注或低壓澆注自動化生產過程中對金屬型在開模取件後進行除塵、冷卻和噴塗塗料的自動控制，所採用的技術方案是自動除塵、噴塗及冷卻機械手，其包括底座上的伸縮氣缸、氣缸固定座、氣液管、固定螺、手調轉動架、調整螺杆、調整輪、機座、導向杆、氣液混流噴嘴和氣源組成，伸縮氣缸通過氣缸固定座固定在手調轉動架上，手調轉動架內設的調整螺杆與調整輪連接，調整螺杆的下端設置在機座上的空心立柱內，伸縮氣缸通過導向杆連接氣液混流噴嘴，氣液混流噴嘴通過氣液管連接氣源。
文檔編號B22D45/00GK202317006SQ20112003577
公開日2012年7月11日 申請日期2011年2月10日 優先權日2011年2月10日
發明者華宏偉 申請人:浙江三銳內燃機部件有限公司