單油缸驅動迴轉機構的製作方法
2023-07-26 21:33:21
單油缸驅動迴轉機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種單油缸驅動迴轉機構，以解決現有的工程鑽機上的迴轉機構存在的結構複雜、成本高，定位操控難度大的問題。包括油缸、迴轉軸承、擺動臂、連杆，所述迴轉軸承的下端固定在工程鑽機的縱梁上，上端固定安裝有一個平臺；所述油缸的固定端與設置在工程鑽機的縱梁上的第一支座連接，活動端與擺動臂鉸接，擺動臂與設置在工程鑽機的縱梁上的第二支座連接；連杆一端連接擺動臂，另一端與設置在平臺上的第三支座連接。本實用新型的迴轉機構結構簡單，成本低廉，控制方便，故障點少。
【專利說明】單油缸驅動迴轉機構
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬於機械領域，特別涉及一種工程鑽機的迴轉機構。
【背景技術】
[0002] 很多工程機械上的工作裝置都有迴轉機構。不限制迴轉圈數(多圈迴轉)的迴轉機 構，常規的裝置是由液壓馬達、減速機、齒輪組成。這樣的裝置結構很合理，能做到多圈、無 限制迴轉（迴轉角度大於360度)。
[0003] 建築機械和煤礦機械中，有一類工程鑽機，鑽機平臺的迴轉機構只要求半圈迴轉 (迴轉角度大於等於180度）或者半圈定位迴轉，依然在用常規的液壓馬達+減速機+齒輪 的迴轉機構。這類鑽機的小角度迴轉沿用常規的迴轉機構就顯得太複雜了，不僅機構裝置 成本高，其迴轉角度控制也複雜，故障點多。因此，迴轉機構只要求半圈迴轉時，就需要一 種結構簡單、低成本，定位操控簡便的迴轉機構。 實用新型內容
[0004] 本實用新型的目的是提供一種單油缸驅動迴轉機構，以解決現有的工程鑽機上的 迴轉機構存在的結構複雜、成本高，定位操控難度大的問題。
[0005] 為實現上述目的，本實用新型採用以下技術方案：
[0006] -種單油缸驅動迴轉機構，包括油缸、迴轉軸承、擺動臂、連杆，所述迴轉軸承的下 端固定在工程鑽機的縱梁上，上端固定安裝有一個平臺；所述油缸的固定端與設置在工程 鑽機的縱梁上的第一支座連接，活動端與擺動臂鉸接，擺動臂與設置在工程鑽機的縱梁上 的第二支座連接；連杆一端連接擺動臂，另一端與設置在平臺上的第三支座連接。
[0007] 所述平臺為一個矩形板。
[0008] 油缸的固定端與第一支座、擺動臂與第二支座、連杆與第三支座的連接方式均為 鉸接。
[0009] 本實用新型的有益效果是：本實用新型的單油缸驅動迴轉機構應用於工程鑽機 上，迴轉運動時，油缸杆伸縮，帶動擺動臂擺動，擺動臂帶動連杆移動，連杆推動固定在平臺 上的支座，使得平臺轉動。動力元件採用單個油缸，執行元件採用曲柄搖杆機構，省卻了昂 貴和複雜的液壓馬達和齒輪、減速機，結構簡單，成本低廉，控制方便，故障點少。採用本實 用新型的單油缸驅動迴轉機構用於工程鑽機上的半圈迴轉機構（180-200度)，具有結構簡 單、低成本、定位操控簡便的優點，解決了現有的用常規的液壓馬達+減速機+齒輪的形式 存在的結構複雜，成本高，定位操控難度大的問題。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010] 圖1是本實用新型的一個工作狀態圖，油缸伸出、平臺轉動了 180度；
[0011] 圖2是本實用新型的另一個工作狀態圖，油缸縮回、平臺在0度位置；
[0012] 圖中，1-縱梁，2-第一支座，3-履帶底盤，4-油缸，5-平臺，6-迴轉軸承，7-第二支 座，8-第三支座，9-連杆，10-擺動臂。
【具體實施方式】
[0013] 為使本實用新型實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面 結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0014] 如附圖所示，本實用新型的單油缸驅動迴轉機構包括油缸4、迴轉軸承6、擺動臂 10、連杆9,迴轉軸承6的下端固定在工程鑽機的縱梁1上，上端固定安裝有一個平臺5,平 臺為一個矩形板；油缸4的固定端與設置在工程鑽機的縱梁1上的第一支座2鉸接，活動端 與擺動臂10鉸接，擺動臂10與設置在工程鑽機的縱梁1上的第二支座7鉸接；連杆9 一端 連接擺動臂10,另一端與設置在平臺5上的第三支座8鉸接。
[0015] 這些元件是組成了一個曲柄搖(擺）杆機構：擺動臂是搖杆，C支座到迴轉中心點 是曲柄(平臺是廣義曲柄)，油缸是動力源。機構運動時，油缸伸縮的直線運動帶動擺動臂擺 動，通過連杆推動了固定在迴轉軸承上的平臺（曲柄）繞迴轉軸承中心轉動。
[0016] 參見附圖，本實用新型的單油缸驅動半圈迴轉機構安裝在工程鑽機上，縱梁1與 工程鑽機履帶底盤3連接為一體。
[0017] 圖1為油缸伸出、平臺轉動了 180度；圖2為油缸縮回、平臺在0度位置。
[0018] 迴轉運動時，油缸4活動端（油缸杆）伸出，推動擺動臂10擺動，帶動連杆9移動， 連杆9推動平臺5圍繞迴轉軸承6軸心轉動。最大轉動角度可以達到200度以上，滿足工 作鑽機半圈（180度）迴轉要求。具有結構簡單、低成本、定位操控簡便的優點，解決了現有 的用常規的液壓馬達+減速機+齒輪的形式存在的結構複雜，成本高，定位操控難度大的問 題。
[0019] 以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特徵和本實實用新型的優點。本 行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描 述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和範圍的前提下，本實用新型 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型範圍內。本實用新 型要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1. 一種單油缸驅動迴轉機構，其特徵在於：包括油缸（4)、迴轉軸承（6)、擺動臂（10)、 連杆（9)，所述迴轉軸承（6)的下端固定在工程鑽機的縱梁（1)上，上端固定安裝有一個平 臺（5);所述油缸（4)的固定端與設置在工程鑽機的縱梁（1)上的第一支座（2)連接，活動 端與擺動臂（10)鉸接，擺動臂（10)與設置在工程鑽機的縱梁（1)上的第二支座（7)連接； 連杆（9) 一端連接擺動臂（10)，另一端與設置在平臺（5)上的第三支座（8)連接。
2. 如權利要求1所述的單油缸驅動迴轉機構，其特徵在於：所述平臺為一個矩形板。
3. 如權利要求1所述的單油缸驅動迴轉機構，其特徵在於：油缸（4)的固定端與第一支 座（2)、擺動臂（10)與第二支座（7)、連杆（9)與第三支座（8)的連接方式均為鉸接。
【文檔編號】E21B15/00GK203847009SQ201420242530
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年5月13日 優先權日:2014年5月13日
【發明者】趙育武, 胡申元, 餘海 申請人:江蘇力勁重工有限公司