汽車電子穩定控制系統的製作方法
2023-07-15 17:51:16 2
專利名稱：汽車電子穩定控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及汽車安全領域，尤其涉及一種汽車電子穩定控制系統。
背景技術：
當汽車行駛速度太快或路面附著係數太低時，汽車會出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況導致汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態不一致，使汽車偏離原來的行駛方向，容易產生交通事故。中國專利公開號CN1341519，
公開日2002年3月27日，發明的名稱為汽車爆胎安全穩定控制系統，該申請案公開了ー種汽車爆胎安全穩定控制系統，它由爆胎信號、轉向盤轉角等參數，控制轉向相關制動調節器向部分車輪輸出不平衡制動力、カ矩、產生爆胎後恢復整車穩定的橫擺カ矩；由踏板制動分配調節器重新分配踏板制動裝置對各輪輸出的制動力，使整車獲得平衡的制動カ和カ矩，或啟動升カ懸架，部分或全部恢復車身平衡，最大限度地利用爆胎後各輪的附著係數，實現爆胎安全和穩定控制。其不足之處是，當汽車出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況時，不能抵禦企圖改變其行駛軌跡的外力或外力矩等幹擾，造成汽車行駛不穩定。
實用新型內容本實用新型的目的是克服當汽車行駛速度太快或路面附著係數太低時，汽車會出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況導致汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態不一致，使汽車偏離原來的行駛方向，容易產生交通事故的問題，提供了ー種汽車電子穩定控制系統，其在汽車出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況導致汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態不一致時，能通過車輪控制模塊校正汽車輪胎轉動的角度和轉動速度，使汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態相一致，從而保持汽車穩定行駛。為了解決上述問題，本實用新型採用以下技術方案予以實現本實用新型的汽車電子穩定控制系統，包括中央處理單元、傳感器模塊、制動踏板、控制開關和車輪控制模塊，所述傳感器模塊包括方向盤轉角傳感器、車輪轉速傳感器、車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器，所述中央處理單元分別與方向盤轉角傳感器、車輪轉速傳感器、車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動踏板、控制開關和車輪控制模塊相連。在本技術方案中，通過控制開關啟動汽車電子穩定控制系統。中央處理單元接收到制動踏板和方向盤轉角傳感器發出的數據信號，並利用整車動力學模型計算出駕駛員的操作所要求汽車達到的運動狀態。中央處理單元接收到車輪轉速傳感器、車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器發出的數據信號，計算出汽車當前的運動狀態。中央處理單元將汽車當前的運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態進行比較，當這兩個運動狀態不一致吋，中央處理單元計算出將汽車由當前運動狀態改變為駕駛員操作所要求達到的運動狀態汽車輪胎需要轉動的角度和轉動速度，並通過車輪控制模塊校正汽車輪胎轉動的角度和轉動速度，直到汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態相一致為止，從而使汽車穩定行駛。作為優選，所述車輪控制模塊包括車輪轉角控制器和車輪制動控制器。車輪轉角控制器控制汽車輪胎轉向，車輪制動控制器對汽車輪胎實施制動カ。作為優選，所述車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器設置在汽車質心位置。中央處理單元對接收到的車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器發出的數據信號進行處理時，無需計算質心位置的參考量，使計算結果更為精確。作為優選，所述汽車電子穩定控制系統還包括LED指示燈，所述LED指示燈設置在汽車控制臺上，並與中央處理單元相連。LED指示燈顯示汽車電子穩定控制系統開啟或關閉的狀態。本實用新型的有益效果是當汽車出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況導致汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態不一致吋，該系統能通過車輪控制模塊校正汽車輪胎轉動的角度和轉動速度，使汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態相一致，從而保持汽車穩定行駛。
圖I是本實用新型的一種電路原理連接框圖。圖中1、中央處理單元，2、制動踏板，3、控制開關，4、方向盤轉角傳感器，5、車輪轉速傳感器，6、車體轉向角傳感器,7、縱向加速度傳感器,8、側向加速度傳感器,9、橫擺角速度傳感器，10、車輪轉角控制器，11、車輪制動控制器，12、LED指示燈。
具體實施方式
下面通過實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進ー步具體的說明。實施例本實施例的汽車電子穩定控制系統，如圖I所示，包括中央處理單元I、傳感器模塊、制動踏板2、控制開關3、LED指示燈12和車輪控制模塊，傳感器模塊包括方向盤轉角傳感器4、車輪轉速傳感器5、車體轉向角傳感器6、縱向加速度傳感器7、側向加速度傳感器8和橫擺角速度傳感器9，車輪控制模塊包括車輪轉角控制器10和車輪制動控制器11，中央處理單元I分別與方向盤轉角傳感器4、車輪轉速傳感器5、車體轉向角傳感器6、縱向加速度傳感器7、側向加速度傳感器8、橫擺角速度傳感器9、制動踏板2、控制開關3、車輪轉角控制器10、車輪制動控制器11和LED指示燈12相連，LED指示燈12安裝在汽車控制臺上，車體轉向角傳感器6、縱向加速度傳感器7、側向加速度傳感器8和橫擺角速度傳感器9安裝在汽車質心位置。駕駛員通過控制開關3啟動汽車電子穩定控制系統，LED指示燈12點亮。中央處理單元I接收到制動踏板2和方向盤轉角傳感器4發出的數據信號，並利用整車動力學模型計算出駕駛員的操作所要求汽車達到的運動狀態。中央處理單元I接收到車輪轉速傳感器5、車體轉向角傳感器6、縱向加速度傳感器7、側向加速度傳感器8和橫擺角速度傳感器9發出的數據信號，計算出汽車當前的運動狀態。[0017]中央處理單元I將汽車當前的運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態進行比較。當汽車行駛速度太快或路面附著係數太低時，汽車可能會出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力，此時汽車當前的運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態不一致。中央處理單元I計算出將汽車由當前運動狀態改變為駕駛員操作所要求達到的運動狀態汽車輪胎需要轉動的角度和轉動速度。中央處理單元I通過車輪轉角控制器10校正汽車輪胎轉動的角度，通過車輪制動控制器11校正汽車輪胎的轉動速度，直到汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態相一致為止，從而使汽車穩定行駛。本實用新型在汽車出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況導致汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動 狀態不一致吋，能通過車輪控制模塊校正汽車輪胎轉動的角度和轉動速度，使汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態相一致，從而保持汽車穩定行駛。
權利要求1.ー種汽車電子穩定控制系統，其特徵在於包括中央處理單元(I)、傳感器模塊、制動踏板(2)、控制開關(3)和車輪控制模塊，所述傳感器模塊包括方向盤轉角傳感器(4)、車輪轉速傳感器(5)、車體轉向角傳感器(6)、縱向加速度傳感器(7)、側向加速度傳感器(8)和橫擺角速度傳感器(9)，所述中央處理單元(I)分別與方向盤轉角傳感器(4)、車輪轉速傳感器(5)、車體轉向角傳感器(6)、縱向加速度傳感器(7)、側向加速度傳感器(8)、橫擺角速度傳感器(9)、制動踏板(2)、控制開關(3)和車輪控制模塊相連。
2.根據權利要求I所述的汽車電子穩定控制系統，其特徵在於所述車輪控制模塊包括車輪轉角控制器(10 )和車輪制動控制器(11)。
3.根據權利要求I或2所述的汽車電子穩定控制系統，其特徵在於所述車體轉向角傳感器(6)、縱向加速度傳感器(7)、側向加速度傳感器(8)和橫擺角速度傳感器(9)設置在汽車質心位置。
4.根據權利要求I或2所述的汽車電子穩定控制系統，其特徵在於還包括LED指示燈(12 )，所述LED指示燈(12)設置在汽車控制臺上，並與中央處理單元(I)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車電子穩定控制系統。它包括中央處理單元、傳感器模塊、制動踏板、控制開關和車輪控制模塊，傳感器模塊包括方向盤轉角傳感器、車輪轉速傳感器、車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器和橫擺角速度傳感器，中央處理單元分別與方向盤轉角傳感器、車輪轉速傳感器、車體轉向角傳感器、縱向加速度傳感器、側向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動踏板、控制開關和車輪控制模塊相連。本實用新型在汽車出現制動跑偏、側滑或失去轉向能力等情況導致汽車運動狀態與駕駛員操作所要求達到的運動狀態不一致時，能校正汽車運動狀態，使其與駕駛員操作所要求達到的運動狀態相一致，從而保持汽車穩定行駛。
文檔編號B60W30/02GK202448976SQ20112057488
公開日2012年9月26日 申請日期2011年12月31日 優先權日2011年12月31日
發明者劉衛國, 周大永, 宋超, 江振偉, 祝賀, 趙福全 申請人:浙江吉利控股集團有限公司, 浙江吉利汽車研究院有限公司