一種機器人內部架構的製作方法

2023-07-28 16:44:02 1

本實用新型涉及一種機器人內部架構，屬於機器人領域。

背景技術：

現有的機器人內部結構多採用鋁材等桁架結構，為適應機器人的外部造型，其內部結構往往設計的非常複雜。但同時，其靈活度又不能滿足機器人軀幹部的活動需要，存在結構強度低、自由度不夠的問題。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種機器人內部架構，結構簡單、與機器人外部造型貼合度高，且固定強度高，轉動靈活。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人內部架構，包括：軀幹部、第一活動關節、第二活動關節和下肢部。

進一步的，軀幹部和下肢部均為框架結構，採用四邊形型材連接而成，軀幹部的整體形狀與機器人的軀幹外形相對應，下肢部的整體形狀與機器人的下肢外形相對應。

進一步的，軀幹部與下肢部通過第一活動關節、第二活動關節相連接，從而形成活動關係。

進一步的，第一活動關節包括設置在軀幹部上的連接板，連接板上具有弧形槽，以及設置在下肢部上的銷，由此，銷在弧形槽中活動可實現第一活動關節的轉動，實現下肢部相對於軀幹部在弧形槽中的移動。

進一步的，第二活動關節包括設置在軀幹部上的連接座，連接座上具有銷孔，以及設置在下肢部上的連接座，連接座上具有銷孔，通過銷穿過上述兩個連接座的銷孔，由此，可實現第二活動關節的轉動，實現下肢部相對於軀幹部圍繞銷孔中銷的轉動。

附圖說明

圖1為本實用新型的機器人內部架構示意圖。

圖2為本實用新型的機器人內部架構側視圖。

圖3為本實用新型的機器人內部架構局部放大圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明本實用新型特徵的示意，並非是要依據附圖所示結構。

具體實施方式

如圖1-2所示，根據本實用新型所述的機器人內部架構，包括：軀幹部1、第一活動關節3、第二活動關節10和下肢部2。

其中，軀幹部1和下肢部2均為框架結構，採用四邊形型材連接而成。軀幹部1的整體形狀與機器人的軀幹外形相對應，下肢部2的整體形狀與機器人的下肢外形相對應。

如圖1-3所示，軀幹部1與下肢部2通過第一活動關節3、第二活動關節10相連接，從而形成活動關係。

如圖3所示，第一活動關節3包括設置在軀幹部1上的連接板，連接板上具有弧形槽，以及設置在下肢部2上的銷，由此，銷在弧形槽中活動可實現第一活動關節3的轉動，實現下肢部2相對於軀幹部1在弧形槽中的移動。

進一步的，第二活動關節10包括設置在軀幹部1上的連接座，連接座上具有銷孔，以及設置在下肢部2上的連接座，連接座上具有銷孔，通過銷穿過上述兩個連接座的銷孔，由此，可實現第二活動關節10的轉動，實現下肢部2相對於軀幹部1圍繞銷孔中銷的轉動。

優選的，所述四邊形型材可採用鋁材。

進一步的，在軀幹部1上具有用於連接機器人外部結構的第一連接點4、第二連接點5、第三連接點6和第四連接點7。在下肢部2上具有用於連接機器人外部結構的第五連接點8、第六連接點9。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用於限定本實用新 型的保護範圍，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。