三坐標測量劃線機電子手輪的製作方法
2023-08-12 23:44:46 1
專利名稱：三坐標測量劃線機電子手輪的製作方法
技術領域：
本發明涉及三坐標測量劃線機人工操作坐標軸機械運行的驅動傳遞方式。
背景技術：
現有技術中，三坐標測量劃線機坐標軸機械運行的驅動傳遞方式，在人工操作下有 ①、機械手輪驅動傳遞方式由人工操作機械手輪，通過機械輪連接的摩擦輪或齒輪驅動坐標軸機械運行。
②、電機驅動傳遞方式由人工操作電子手柄，給出速度命令，驅動電機伺服系統通過減速機經齒輪(摩擦輪或帶輪)驅動坐標軸機，械運行。
③、在電機驅動傳遞方式下，由鍵盤給出運行位置命令，使坐標軸運行至指定位置。
現有技術存在的問題是在人工操作大尺寸三坐標測量劃線機時，技術方案①人工操作體力強度大、效率低下(操作坐標軸運動時，需要人力克服機械運行時的摩擦阻力與「慣性力」，而且在立柱方向高端操作時，需要多人才能完成對機器的操作)，技術方案②、③不能完全滿足人工操作的使用需要(如劃線操作等)。
發明內容
本發明為三坐標測量劃線機提供一種電子手輪，能夠解決大尺寸三坐標測量劃線機人工操作體力強度大、效率低下(操作不便，且需要多人配合操作)的問題。
為達到上述目的，本發明採用的技術方案是一種三坐標測量劃線機電子手輪，包括操作機械輪、與所述的操作機械輪機械連接的手輪軸、與所述的手輪軸機械連接的軸承座及角位移傳感器、與所述的角位移傳感器電連接的控制系統、與所述的控制系統電連接的電機(可以是力矩電機伺服電機或步進電機)及坐標軸長度位移傳感器(可以是磁柵尺或光柵尺)、與所述的電機機械連接的減速機、與所述的減速機機械連接的坐標軸傳動機構(可以是齒輪齒條、或磨擦輪結構)，它還包括在控制系統中運行的控軟體、外部鎖緊開關。所述的操作機械輪在三坐標測量劃線機機器上各坐標軸的安裝及結構形式三坐標測量劃線機立柱、水平臂坐標軸操作機械輪為旋轉輪結構，通過軸承座上的螺栓孔由螺栓固定在機器連接滑架上，底座坐標軸操作機械輪為支撐杆結構形式，通過支撐杆上、下兩端軸承座上的螺栓孔由螺栓固定在機器的底座和上頂板之間。
由於上述技術方案的運用，本發明與現有技術相比它產生的有益效果是人工操作三坐標測量劃線機時，由於電子手輪是由電信號控制電機驅動坐標軸運行，因此克服了機械手輪傳遞方式產生的摩擦力和慣性力，從而大大減輕了人工操作三坐標測量劃線機的體力強度，同時，可由單人操作使用機器，提高了工作效率。
附圖1為本發明的原理框圖 其中01、操作機械輪；02、角位移傳感器；03、控制系統； 04、電機；05、減速機；06、坐標軸傳動機構；07、坐 標軸；08、坐標軸長度位移傳感器；09、鎖緊開關. 附圖2為本發明所述的三坐標測量劃線機各軸電子手輪的操作機械輪在三坐標測量劃線機機器上的安裝位置示意圖 其中1、底座；2、立柱；3、水平臂；4、連接滑架；5、上頂板；6、底座坐標軸操作機械輪；7、水平臂坐標軸操作機械輪；8、立柱坐標軸操作機械輪。
附圖3為本發明所述的三坐標測量劃線機底座坐標軸電子手輪的操作機械輪結構主剖圖 其中11、下端軸承座；12、下端止推軸承；13、下端軸；14、支撐杆；15、上端軸；16、上端軸承座；17、上端軸承；18、上裝飾罩；19、下裝飾罩；20、連軸結；21、角位移傳感器。
附圖4為本發明所述的三坐標測量劃線機立柱、水平臂坐標軸電子手輪的操作機械輪結構主剖圖 其中31、軸承座；32、軸承；33、手輪軸；34、連軸結；35、角位移傳感器。36、手輪。
具體實施方式
參見附圖1、2、3、4，一種三坐標測量劃線機電子手輪，包括操作機械輪、與所述的操作機械輪機械連接的手輪軸、與所述的手輪軸機械連接的軸承座及角位移傳感器、與所述的角位移傳感器電連接的控制系統、與所述的控制系統電連接的電機(可以是力矩電機、伺服電機或步進電機)及坐標軸長度位移傳感器(可以是磁柵尺或光柵尺)、與所述的電機機械連接的減速機、與所述的減速機機械連接的坐標軸傳動機構(可以是齒輪齒條、或磨擦輪結構)，它還包括在控制系統中運行的控制軟體、外部鎖緊開關，所述的操作機械輪在三坐標測量劃線機機器上各坐標軸的結構形式三坐標測量劃線機立柱、水平臂坐標軸操作機械輪為旋轉輪結構，通過軸承座上的螺栓孔由螺栓固定在機器連接滑架上，底座坐標軸操作機械輪為支撐杆結構形式，通過支撐杆上、下兩端軸承座上的螺栓孔由螺栓固定在機器的底座和上頂板之間。
當人工操作三坐標測量劃線機，操作各軸機械輪旋轉時，角位移傳感器給出機械輪的角位移量θ傳送給控制系統，控制系統根據θ值按比例驅動電機，經減速機與坐標軸傳動機構控制坐標軸運行相應的距離S S＝kθRπ/180 式中k為比例常數(鎖緊開關未動做時K＝1；鎖緊開關動做 時K＝1/100)；θ為角位移；R為坐標軸驅動輪半徑。
權利要求1.一種三坐標測量劃線機電子手輪，包括操作機械輪(1)、與所述的操作機械輪機械連接的手輪軸(2)、與所述的手輪軸機械連接的軸承座(3)及角位移傳感器(4)、與所述的角位移傳感器(4)電連接的控制系統(5)、與所述的控制系統(5)電連接的電機(6)可以是力矩電機伺服電機或步進電機及坐標軸長度位移傳感器(7)可以是磁柵尺或光柵尺、與所述的電機(6)機械連接的減速機(8)、與所述的減速機(8)機械連接的坐標軸傳動機構(9)可以是齒輪齒條、或磨擦輪結構，它還包括在控制系統(5)中運行的控軟體(10)、外部鎖緊開關(11)，其特徵是所述的操作機械輪(5)在三坐標測量劃線機機器上各坐標軸的結構形式三坐標測量劃線機立柱、水平臂坐標軸操作機械輪為旋轉結構，通過軸承座上的螺栓孔由螺栓固定在機器連接滑架上，底座坐標軸操作機械輪為支撐杆結構形式，通過支撐杆上、下兩端軸承座上的螺栓孔由螺栓固定在機器的底座和上頂板之間。
專利摘要一種三坐標測量劃線機電子手輪，由操作機械輪、角位移傳感器、控制系統、電機、減速機、坐標軸機械傳動機構、坐標軸長度位移傳感器、控制軟體、外部鎖緊開關組成，通過人工操作旋轉操作機械輪，角位移傳感器產生角位移電信號θ傳送給控制系統，控制系統根據θ控制電機，經減速機與坐標軸機械傳動機構驅動坐標軸機械運行相應的距離S。操作機械輪在機器上的結構形式底座操作機械輪為支撐杆結構形式，通過軸承座連接固定在底座和上頂板之間；立柱、水平臂機械輪為旋轉機械輪結構，通過軸承座連接固定在機器連接滑架上。
文檔編號B25H7/04GK201149485SQ20072018179
公開日2008年11月12日 申請日期2007年10月23日 優先權日2007年10月23日
發明者黎 馮 申請人:黎 馮