一種用於物流箱蓋體的裝卸裝置的製作方法

2023-07-05 00:41:22 1

本實用新型涉及包裝線生產設備技術領域，尤其是涉及一種用於物流箱蓋體的裝卸裝置。

背景技術：

在箱式物流行業中，存在需要將儲物箱蓋體取下後取出物件，再將蓋體蓋上的工作，原方式需要人工參與，將笨重的箱蓋取下，完成任務後再將蓋體蓋上。這種方式遠遠不適於現代工業化生產的自動化物流輸送要求，且工人的勞動強度大，工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型克服了現有技術中的缺點，提供了一種蓋體取下和蓋上精度高，可靠性強且安全性高的用於物流箱蓋體的裝卸裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種用於物流箱蓋體的裝卸裝置，包括機架，通過直線驅動裝置安裝於機架上、可沿機架往復移動的移動架，通過升降缸安裝於移動架中部的升降架，多個均布安裝於升降架上且吸口朝下的負壓吸盤，以及四組安裝於升降架上、用於防止蓋體掉落的伸縮機構；所述伸縮機構包括水平安裝於升降架上的伸縮缸，安裝於伸縮缸的活塞杆端部、且下部邊低於負壓吸盤下端的L形移動板；所述L形移動板的下部邊朝向升降架中心，四組伸縮機構的伸縮缸呈十字形布置且活塞杆朝外設置。

優選的是，所述直線驅動裝置包括兩組平行的同步帶機構，連接兩同步帶機構其中一端帶輪的傳動軸，以及驅動傳動軸的減速電機；所述移動架的兩側分別與兩同步帶機構的同步帶固定連接。

優選的是，所述移動架的一側設置與機架連接的導向機構，另一側設置與機架滾動配合的滾輪。

優選的是，所述升降架與L形移動板相鄰處設置水平導杆，所述L形移動板上設置與水平導杆配合的導向套。

優選的是，所述升降架上設置豎直導杆，所述移動架上設置與豎直導杆配合的導套。

優選的是，所述負壓吸盤為四個。

優選的是，所述升降缸採用氣缸或電動缸。

優選的是，所述伸縮缸採用氣缸或電動缸。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

（1）本實用新型可實現蓋體的自動取下和蓋上，還可避免設備運行過程中，突發的斷電斷氣所導致蓋體意外掉落，造成儲物箱與物件損傷的情況發生，極大的提高工作的可靠性和安全性。

（2）本實用新型一體化設計、加工，保證負壓吸盤的安裝位置精度，使其受力均勻，減小蓋體取出和蓋上的過程中發生歪斜及脫落。

（3）本實用新型的直線驅動裝置通過同步帶傳遞到兩側，避免了單側傳動受力存在的意外卡死的情況，提高了設備的可靠性，同時降低了設備的加工製造精度，降低投入成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實用新型使用時的結構示意圖。

圖2為圖1中移動架與直線驅動裝置的結構示意圖。

圖3為圖1中升降架、負壓吸盤及伸縮機構的結構示意圖。

圖4為圖2中A部分的放大圖。

圖5為圖2中B部分的放大圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有付出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

圖1-5所示用於物流箱蓋體的裝卸裝置，使用時設置於儲物箱輸送線10相應處，其包括機架1，通過直線驅動裝置7安裝於機架1上、可沿機架1往復移動的移動架2，通過升降缸3安裝於移動架2中部的升降架4，四個均布安裝於升降架4上且吸口朝下的負壓吸盤5，以及四組安裝於升降架4上、用於防止蓋體掉落的伸縮機構6；所述伸縮機構6包括水平安裝於升降架4上的伸縮缸61，安裝於伸縮缸61的活塞杆端部、且下部邊低於負壓吸盤5下端的L形移動板62；所述L形移動板62的下部邊朝向升降架4中心，四組伸縮機構6的伸縮缸61呈十字形布置且活塞杆朝外設置。

所述直線驅動裝置7包括兩組平行的同步帶機構71，連接兩同步帶機構71其中一端帶輪的傳動軸72，以及驅動傳動軸72的減速電機73；所述移動架2的兩側分別與兩同步帶機構71的同步帶固定連接。

所述移動架2的一側設置與機架1連接的導向機構21，另一側設置與機架1滾動配合的滾輪22。

所述升降架4與L形移動板62相鄰處設置水平導杆41，所述L形移動板62上設置與水平導杆41配合的導向套42。

所述升降架4上設置豎直導杆43，所述移動架2上設置與豎直導杆43配合的導套44。

所述升降缸3採用氣缸或電動缸。

所述伸縮缸61採用氣缸或電動缸。

顯然，負壓吸盤的數量可根據蓋體的大小及重量進行合理的增減。

本實用新型的原理是依靠負壓吸盤的負壓將蓋體吸取、在升降缸的作用下將蓋體向上移動一定的高度，給儲物箱讓出足夠的裝箱操作空間，同時依靠伸縮缸將四個L形移動板向內收縮固定住蓋體的四邊，防止蓋體的意外掉落；水平驅動裝置將蓋體移動至遠離儲物箱的位置，完成取蓋動作；反之則完成加蓋動作。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。