衛星導航接收機快速冷啟動方法與流程

2023-07-22 15:40:46 2

本發明主要涉及衛星導航接收機技術領域，具體是一種衛星導航接收機快速冷啟動方法。

背景技術：

一般的衛星導航接收機在冷啟動的時候，需要採集較長時間的衛星信號，才能解算出準確的導航結果。這是因為，衛星導航接收機在冷啟動的時候需要先獲得星曆等導航相關信息才能解算導航結果，需要採集較長時間的衛星信號才能獲得完整的信息。通常衛星導航接收機需要採集30秒左右的衛星信號才能完成冷啟動。

一些飛彈或制導炮彈，在發射前不供電。一方面，發射前不供電避免了異常引爆的危險；另一方面，發射前不通電的飛彈或制導炮彈，可以使用熱電池作為能源，具有存儲時間長、維護簡單的優點。然而，飛彈或制導炮彈的飛行速度快，飛行時間較短，按照普通的方法冷啟動衛星導航接收機，需要較長時間才能輸出有效的導航數據，不利於飛彈或制導炮彈的控制。

技術實現要素：

為解決目前技術的不足，本發明結合現有技術，從實際應用出發，提供一種衛星導航接收機快速冷啟動方法，本方法使得衛星導航接收機在通電後可以迅速提供有效的導航結果。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

衛星導航接收機快速冷啟動方法，包括如下步驟：

步驟一：通過注入器接收衛星信號，並從衛星信號中分析導航相關信息；

步驟二：彈載導航儀不通電，而注入器通過無線供電向彈載導航儀的存儲器提供能量，並通過無線通信把導航相關信息寫入存儲器；

步驟三：彈載導航儀的衛星導航接收機通電後，衛星導航接收機從存儲器讀取導航相關信息；

步驟四：衛星導航接收機結合導航相關信息，處理衛星信號並開始導航解算。

步驟二可以重複多次，一個注入器可以寫入多個彈載導航儀的存儲器。

步驟二中可使用rfid技術將導航相關信息寫入存儲器。

注入器內置rfid識別器，rfid識別器通過發出電磁波為rfid標籤提供能量，rfid標籤帶有存儲器，導航相關信息可以在rfid識別器和rfid標籤之間交換，實現導航相關信息從注入器寫入存儲器。

步驟三中衛星導航接收機通過無線方式從存儲器讀取導航相關信息。

本發明的有益效果：通過本發明提供的方法，可以在衛星導航接收機不通電的情況下注入導航相關信息，衛星導航接收機通電後可以直接獲取導航相關信息並快速啟動，短時間內即可輸出有效的導航數據，有利於飛彈或制導炮彈的控制。

附圖說明

附圖1為本發明的工作流程示意圖；

附圖2為本發明實施例結構示意圖。

具體實施方式

結合附圖和具體實施例，對本發明作進一步說明。應理解，這些實施例僅用於說明本發明而不用於限制本發明的範圍。此外應理解，在閱讀了本發明講授的內容之後，本領域技術人員可以對本發明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落於

本技術：
所限定的範圍。

如附圖1所示，為本發明的工作流程圖，衛星導航接收機快速冷啟動方法，依次執行步驟一、步驟二、步驟三、步驟四。

在步驟一中：注入器先接收衛星信號，並從衛星信號中分析導航相關信息；導航的相關信息包括衛星軌道參數、當前的位置、當前時間等等。

在步驟二中：彈載導航儀不通電，而注入器通過無線供電向彈載導航儀的存儲器提供能量，存儲器可以利用無線供電提供的能量工作，注入器並通過無線通信把導航相關信息寫入存儲器。

本步驟中，可以使用rfid(射頻技術)完成，rfid識別器可以發出電磁波，為rfid標籤提供能量。rfid標籤帶有存儲器功能。導航相關信息可以在rfid識別器和rfid標籤之間交換，實現導航相關信息從注入器寫入存儲器。

注入器可以只給一個存儲器寫入信息，也可以用一個注入器給多個存儲器寫入信息。這樣一個注入器就可以幫助多個彈載導航儀的衛星導航接收機實現快速啟動，步驟二可以重複多次。

步驟三中，彈載導航儀的衛星導航接收機通電後，衛星導航接收機從存儲器讀取導航相關信息。這樣衛星導航接收機就立刻獲得了諸如衛星軌道參數、當前的位置、當前時間等等的導航相關信息，不再需要長時間接收衛星信號以獲取這些信息了。

步驟四中，衛星導航接收機可以利用步驟三中獲得的導航相關信息，快速啟動，短時間內輸出有效的導航數據。

實施例：

如附圖2所示，注入器10包括了注入器環形天線11和注入器衛星導航接收機12，彈載導航儀20包括了彈載導航儀環形天線21、彈載導航儀衛星接收機22和存儲器23，在步驟一中，注入器衛星導航接收機12首先接收導航衛星30發出的信號，並解算出導航相關信息，注入器10通過注入器環形天線11收發電磁波；

在步驟二中，注入器環形天線11發出的電磁波有兩個作用，一方面，電磁波可以被彈載導航儀環形天線21吸收，為存儲器23提供工作所需的能量，另一方面，導航相關信息通過電磁波傳遞，被寫入存儲器23；

步驟三中，彈載導航儀20通電後，彈載導航儀衛星接收機22從存儲器23中讀取導航相關信息；

步驟四中，彈載導航儀衛星接收機22接收導航衛星30的信號，並利用步驟三中獲得的導航相關信息快速啟動，輸出有效的導航結果。