用於自動扶梯或自動人行道的乘客檢測裝置及其實現方法與流程

2024-02-26 13:04:15 2

本發明涉及電梯領域，特別屬於一種自動扶梯或自動人行道的乘客檢測裝置。

背景技術：

自動扶梯或自動人行道被廣泛應用於公共基礎設施、商場、辦公樓宇等公共場合，隨著全社會節能意識的提高，對自動扶梯或自動人行道的節能要求也日益增高，而自動啟停技術也提高了自動扶梯或自動人行道的節能效果。在這其中，乘客檢測裝置是保障自動扶梯或自動人行道能夠安全、有效運行停止的關鍵部分。

當前的乘客檢測裝置主要通過設置在自動扶梯或自動人行道出入口的光電傳感器或微波傳感器來探測是否有乘客進入，一旦探測到有乘客，系統就自動控制自動扶梯或自動人行道啟動運行，並在一定的時間後讓自動扶梯或自動人行道自動停止運行，從而保證自動扶梯或自動人行道在無乘客進入的時候進入停止狀態，達到節能效果。

然而，在目前的乘客檢測裝置中，光電傳感器或微波傳感器只要在其檢測範圍內探測到有人就會立即啟動自動扶梯或自動人行道至額定速度，對於檢測範圍內的人是否屬於自動扶梯或自動人行道的有效乘客(即真正要使用自動扶梯或自動人行道)卻無法判斷。在現實生活的很多情況下，行人只是無意經過自動扶梯或自動人行道的入口，並不是真正要乘坐自動扶梯或自動人行道，但是這些舉動也會觸發自動扶梯或自動人行道運行，並且這種情況在一些大型商務樓和商場是普遍存在的。由此看來，判斷並篩選自動扶梯或自動人行道的有效乘客，進而控制自動扶梯或自動人行道的啟動能夠減少這些無效運行，達到更加節能之目的。

同時，當前的光電傳感器或微波傳感器僅能對是否有物體進入檢測範圍作出響應，卻無法判斷該物體的實際大小，因此在使用過程中可能會響應非正常乘客的進入，例如動物、嬰幼兒等，這就存在一定的安全隱患。此外，光電傳感器或微波傳感器對於自動扶梯或自動人行道的出口是否有大面積的乘客滯留這一可能的安全隱患也無法判斷。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種用於自動扶梯或自動人行道的乘客檢測裝置，可以更加準確地檢測行人的運動趨勢，減少自動扶梯或自動人行道的無效運行。

為了解決上述問題，本發明提供的用於自動扶梯或自動人行道的乘客檢測裝置設於自動扶梯或自動人行道的入口和/或出口，其通過檢測被測體與自動扶梯或自動人行道入口和/或出口的距離判斷被測體的運動趨勢，並為自動扶梯或自動人行道提供相應的指令信號，該裝置包括智能距離傳感器和信號處理器，其中：

智能距離傳感器，發射並接收多束光束，所述光束在智能距離傳感器所在的入口和/或出口分別形成一檢測區域，所述智能距離傳感器通過光束與其所在入口或出口之間的夾角以及光束的往返時間得到處於檢測區域內的被測體在各個時間點與智能距離傳感器所在的入口或出口之間的最小垂直距離，並將該最小垂直距離發送給信號處理器；

信號處理器，接收智能距離傳感器發送的處於檢測區域內的被測體在各個時間點與智能距離傳感器所在的入口或出口之間的最小垂直距離，其根據最小垂直距離的連續變化判斷被測體的運動趨勢，並根據被測體的運動趨勢向自動扶梯或自動人行道發出相應的指令信號。

在上述裝置中，位於檢測區域內的被測體在各個時間點與自動扶梯或自動人行道的入口或出口之間的最小垂直距離為L1、L2…Ly，其中y≥1，最小垂直距離差值為Fn＝Ln+1-Ln，其中n≥1，當Fn連續為負值，信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn連續為正值，信號處理器判定被測體無進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn為正值負值變化，信號處理器判定被測體可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn連續為0，信號處理器判定被測體為靜止狀態。進一步的，當Fn連續為負值且|Fn|≥F0，信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢，當Fn連續為正值且|Fn|≥F0，信號處理器判定被測體無進入自動扶梯或自動人行道的趨勢，當Fn為正值負值變化且|Fn|≥F0，信號處理器判定被測體可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢，其中F0為有效變化閾值，當|Fn|＜F0信號處理器判定為幹擾。

在上述裝置中，當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口且信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道則進入額定速度運行；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口且信號處理器判定被測體可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道則啟動至節能速度運行；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的出口且信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢或可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自 動扶梯或自動人行道發出報警；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口或出口且信號處理器判定被測體無進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道則保持停止狀態；當信號處理器判定被測體始終是靜止狀態或判定為幹擾時，自動扶梯或自動人行道不作響應。

此外，所述智能距離傳感器根據接收到的被測體所反射光束的數量和被測體在每束反射光束方向上與智能距離傳感器的距離判斷被測體的輪廓大小，且根據所述輪廓得到被測體在自動扶梯或自動人行道法向方向上的跨度，其中法向方向是在自動扶梯或自動人行道的出口平面或入口平面內且與自動扶梯或自動人行道運行方向垂直的方向；

當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口且跨度小於最小跨度閾值，自動扶梯或自動人行道不作響應；

當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的出口且跨度大於最大跨度閾值時，如果被測體的運動趨勢為遠離自動扶梯或自動人行道的出口，那麼自動扶梯或自動人行道繼續保持運行，如果被測體的運動趨勢為靠近自動扶梯或自動人行道的出口或保持靜止，那麼自動扶梯或自動人行道減速運行或停止運行。

在上述裝置中，所述智能距離傳感器包括一套光電收發器和一數據處理器，所述信號處理器與自動扶梯或自動人行道的控制器連接。

此外，本發明還提供一種用於自動扶梯或自動人行道的乘客檢測裝置的實現方法，包括：

設置在自動扶梯或自動人行道的入口和/或出口的智能距離傳感器發射多束光束，這些光束在智能距離傳感器所在入口和/或出口分別形成一檢測區域；

當檢測區域內出現被測體時，部分光束被被測體反射至智能距離傳感器，智能距離傳感器通過各光束往返的時間計算得到被測體與該傳感器之間的距離，同時根據各光束與智能距離傳感器所在入口或出口的夾角計算得到被測體與智能距離傳感器所在入口或出口之間的垂直距離，經過比較得到被測體在各個時間點與智能距離傳感器所在入口或出口的最小垂直距離，並將這些最小垂直距離發送給信號處理器；

信號處理器根據接收到的最小垂直距離的連續變化判斷被測體的運動趨勢，並向自動扶梯或自動人行道發出相應的指令信號。

在上述方法中，智能距離傳感器發射x束光束，其中x≥1；當檢測區域內出現被測 體時，同一時間點檢測到被測體的m束光束被反射至智能距離傳感器，智能距離傳感器通過第i光束往返的時間ti計算得到被測體與傳感器之間的距離di＝c×ti/2，並根據第i光束與智能距離傳感器所在入口或出口的夾角αi計算得到被測體與智能距離傳感器所在入口或出口的垂直距離Mi＝di×sin(αi)，智能距離傳感器根據被測體在同一時間點與智能距離傳感器所在入口或出口的m個垂直距離得到一最小垂直距離L，其中c為光速，i＝1，2……m，m≤x；位於檢測區域內的被測體在第y個時間點與智能距離傳感器所在入口或出口之間的最小垂直距離為Ly，最小垂直距離差值為Fn＝Ln+1-Ln，其中y≥1，n≥1；當Fn連續為負值，信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn連續為正值，信號處理器判定被測體無進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn為正值負值變化，信號處理器判定被測體可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn連續為0，信號處理器判定被測體為靜止狀態。

進一步的，當Fn連續為負值且|Fn|≥F0，信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn連續為正值且|Fn|≥F0，信號處理器判定被測體無進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；當Fn為正值負值變化且|Fn|≥F0，信號處理器判定被測體可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢；其中F0為有效變化閾值，當|Fn|＜F0信號處理器判定為幹擾。

在上述方法中，當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口且信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道則進入額定速度運行；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口且信號處理器判定被測體可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道則啟動至節能速度運行；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的出口且信號處理器判定被測體有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢或可能有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道發出報警；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口或出口且信號處理器判定被測體無進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道則保持停止狀態；當信號處理器判定被測體始終是靜止狀態或判定為幹擾時，自動扶梯或自動人行道不作響應。

此外，所述智能距離傳感器根據接收到的經被測體反射的光束數量和被測體在每束反射光束方向上與智能距離傳感器的距離判斷被測體的輪廓大小，且根據所述輪廓得到 被測體在自動扶梯或自動人行道法向方向上的跨度，所述法向方向是在自動扶梯或自動人行道的出口平面或入口平面內且與自動扶梯或自動人行道運行方向垂直的方向；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的入口且跨度小於最小跨度閾值時，信號處理器判定被測體為非正常乘客，此時自動扶梯或自動人行道不作響應；當智能距離傳感器位於自動扶梯或自動人行道的出口且跨度大於最大跨度閾值時，信號處理器判定為大客流狀態，如果被測體的運動趨勢為遠離自動扶梯或自動人行道的出口，那麼自動扶梯或自動人行道繼續保持運行，如果被測體的運動趨勢為靠近自動扶梯或自動人行道的出口或者被測體保持靜止，信號處理器判定為乘客滯留狀態，那麼自動扶梯或自動人行道減速運行或停止運行。

進一步的，當信號處理器判定自動扶梯或自動人行道的出口為大客流狀態時，如果乘客離開自動扶梯或自動人行道的出口的速度小於最小速度閾值，信號處理器判定為乘客滯留狀態，那麼自動扶梯或自動人行道減速運行或停止運行。

更佳的，當信號處理器判定自動扶梯或自動人行道的出口為乘客滯留狀態，語音播報裝置提示出口處的乘客快速離開以及提示入口處的乘客緩慢進入或停止進入。

本發明可以達到的技術效果是：

1)與現有應用於自動扶梯或自動人行道上的乘客檢測裝置相比，本發明藉助非常簡單的算法，利用直觀的距離值變化判斷被測體相對於自動扶梯或自動人行道出入口的運動趨勢；

2)本發明還可以通過簡單算法得到被測體的輪廓大小，從而判斷被測體是否屬於非正常乘客，從而保證在自動扶梯或自動人行道出入口處檢測到遠小於成年人的物體(如嬰幼兒、小型寵物等)有進入自動扶梯或自動人行道的趨勢時，自動扶梯或自動人行道不響應(甚至發出警報)，保障此類情況下乘客或其他物體的安全；

3)本發明可以監測自動扶梯或自動人行道出口處的客流情況，在自動扶梯或自動人行道的出口處出現大面積的乘客滯留情況時控制自動扶梯或自動人行道減速運行或停止運行，還可以通過語音報警的方式提醒乘客注意安全。

附圖說明

圖1是本發明的乘客檢測裝置的結構框圖；

圖2是本發明的乘客檢測裝置的工作原理示意圖；

圖3是本發明第一實施例的示意圖；

圖4是本發明第二實施例的示意圖；

圖5是本發明第三實施例的示意圖；

圖6是本發明第四實施例的示意圖；

圖7是本發明第五實施例的示意圖；

圖8是本發明第六實施例的示意圖。

其中附圖標記說明如下：

1為乘客檢測裝置；11為智能距離傳感器；111為光電收發器；112為數據處理器；12為信號處理器；2為檢測區域；3為光束；4為自動扶梯或自動人行道的出口或入口；5為梯級；6為扶手帶；7為行人；8為建築物。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明。

本發明提供的用於自動扶梯或自動人行道的乘客檢測裝置，如圖1所示，所述檢測裝置1設於自動扶梯或自動人行道的入口和/或出口4，其包括智能距離傳感器11和信號處理器12，其中智能距離傳感器11至少包括一套光電收發器111和一數據處理器112。

光電收發器111用於發射光束在自動扶梯或自動人行道的入口或出口4形成檢測區域2，同時接收被檢測區域內的被測體反射回來的光束。數據處理器112則通過光束往返的時間計算得到被測體與該傳感器之間的距離，同時根據各光束與智能距離傳感器所在入口或出口的夾角α計算得到被測體與智能距離傳感器11所在入口或出口之間的垂直距離，經過比較得到被測體在各個時間點與智能距離傳感器所在入口或出口的最小垂直距離，並將這些最小垂直距離發送給信號處理器12。信號處理器12與自動扶梯或自動人行道的控制器連接，其根據接收到的最小垂直距離的連續變化判斷被測體的運動趨勢，並根據運動趨勢向自動扶梯或自動人行道的控制器發出相應的指令信號。

以自動扶梯為例，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的入口或出口4處，如圖2所示，智能距離傳感器發射的光束3在自動扶梯的入口或出口4處形成一面積為a*b的檢測區域2，每束光束3與自動扶梯的入口或出口4之間的夾角α是固定的，自動扶梯包括扶手帶6和梯級5。當然，自動人行道與前述相同，在此不再贅述。

在上述結構中，信號處理器12可以為單獨的元件，也可以與智能距離傳感器11集 成在一起。

上述為本發明的乘客檢測裝置的結構組成以及基本工作原理，下面通過具體的實施例加以說明。

第一實施例

如圖3所示，在本實施例中，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的入口處，行人7按照圖中箭頭所示方向進入自動扶梯的檢測區域2並最終進入自動扶梯。

當行人7進入檢測裝置1的檢測區域2時，第7光束、第8光束、第9光束首先檢測到行人7的進入，智能距離傳感器通過第7光束、第8光束、第9光束往返的時間t7往返、t8往返、t9往返計算得到行人7在上述三束光束處與智能距離傳感器的距離d7、d8、d9，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到行人7在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M7、M8、M9，其中：

Mx＝dx×sin(αx) (2)

在上述公式中，x＝7、8、9，dx為cm級，c為光速，αx為對應dx的光束與自動扶梯入口的夾角。

智能距離傳感器通過比較M7、M8、M9得到行人7進入檢測區域2時與自動扶梯入口之間的最小垂直距離L1＝Min{M7，M8，M9}，並將該最小垂直距離L1發送至信號處理器。

當行人7繼續在檢測區域2中移動時，第8光束、第9光束、第10光束隨後檢測到行人7，智能距離傳感器通過第8光束、第9光束、第10光束往返的時間t8往返、t9往返、t10往返計算得到行人7在這三束光束處與智能距離傳感器的距離d8、d9、d10，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到行人7在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M8、M9、M10，通過比較得到此時行人7與自動扶梯入口之間的最小垂直距離L2＝Min{M8，M9，M10}，並將該最小垂直距離L2發送至信號處理器，其中dx和Mx的計算方法如公式(1)、(2)。

信號處理器接收到行人7在上述兩個時間點與自動扶梯入口的最小垂直距離L1、L2，計算垂直距離差值F1＝L2-L1並判斷F1的正負，其中，當|F1|＞F0時該垂直距離差值為有效值，反之則認為距離變化過小為幹擾，F0為預設的有效變化閾值。

如圖3所示，行人7按照圖示路徑向自動扶梯的入口連續移動過程中，智能距離傳感器重複上述計算過程，並將各個時間點的最小垂直距離發送給信號處理器，信號處理器則連續計算垂直距離差值Fn＝Ln+1-Ln(n≥1)。在本實施例中，Fn連續為負值且為有效時，信號處理器判定行人7有進入自動扶梯的運動趨勢，因此向自動扶梯的控制器發出指令使自動扶梯啟動並以額定速度運行。

當然，為了進一步減少自動扶梯的無效運行，信號處理器還可以在Fn連續為負值且有效的情況下，判斷Ln是否小於一個預設的垂直距離閾值，當Fn有效且連續為負值而Ln不小於該預設的垂直距離閾值時，信號處理器判定行人有可能進入自動扶梯的運動趨勢，向自動扶梯的控制器發出指令使自動扶梯啟動並以節能速度運行，當Fn有效且連續為負值而Ln小於該預設的垂直距離閾值時，信號處理器判定行人確實有進入自動扶梯的運動趨勢，此時向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯從節能速度運行變為額定速度運行。前面提到的垂直距離閾值可以根據自動扶梯的使用環境、客流情況等設置。

第二實施例

如圖4所示，在本實施例中，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的入口處，行人7按照圖中箭頭所示方向路過自動扶梯的檢測區域2，且最終離開自動扶梯的檢測區域2。

當行人7進入檢測裝置1的檢測區域2時，第18光束、第17光束、第16光束首先檢測到行人7的進入，智能距離傳感器通過第18光束、第17光束、第16光束往返的時間t18往返、t17往返、t16往返計算得到行人7在上述三束光束處與智能距離傳感器的距離d18、d17、d16，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到行人7在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M18、M17、M16，其中dx和Mx的計算方法如第一實施例的公式(1)、(2)。

智能距離傳感器通過比較M18、M17、M16得到行人7進入檢測區域2時與自動扶梯入口之間的最小垂直距離L1＝Min{M18，M17，M16}，並將該最小垂直距離L1發送至信號處理器。

當行人7繼續在檢測區域2中移動時，第17光束、第16光束、第15光束隨後檢測到行人7，智能距離傳感器通過第17光束、第16光束、第15光束往返的時間t17往返、t16往返、t15往返計算得到行人7在這三束光束處與智能距離傳感器的距離d17、d16、d15，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到行人7在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M17、M16、M15，通過比較得到此時行人7與自動扶梯入口 之間的最小垂直距離L2＝Min{M17，M16，M15}，並將該最小垂直距離L2發送至信號處理器，其中dx和Mx的計算方法如公式(1)、(2)。

信號處理器接收到行人7在上述兩個時間點與自動扶梯入口的最小垂直距離L1、L2，計算垂直距離差值F1＝L2-L1並判斷F1的正負，其中，當|F1|＞F0時該垂直距離差值為有效值，反之則認為距離變化過小為幹擾，F0為預設的有效變化閾值。

如圖4所示，行人7按照圖示路徑朝遠離自動扶梯入口的方向連續移動過程中，智能距離傳感器重複上述計算過程，並將各個時間點的最小垂直距離發送給信號處理器，信號處理器則連續計算垂直距離差值Fn＝Ln+1-Ln(n≥1)。在本實施例中，Fn連續為正值且為有效時，信號處理器判定行人7無進入自動扶梯的運動趨勢，因此向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯保持停止狀態。

第三實施例

如圖5所示，在本實施例中，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的入口處，行人7按照圖中箭頭所示方向經過自動扶梯的檢測區域2，且最終離開自動扶梯的檢測區域2。

當行人7進入檢測裝置1的檢測區域2時，第1光束、第2光束、第3光束首先檢測到行人7的進入，智能距離傳感器通過第1光束、第2光束、第3光束往返的時間t1往返、t2往返、t3往返計算得到行人7在上述三束光束處與智能距離傳感器的距離d1、d2、d3，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到行人7在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M1、M2、M3，其中dx和Mx的計算方法如第一實施例的公式(1)、(2)。

智能距離傳感器通過比較M1、M2、M3得到行人7進入檢測區域2時與自動扶梯入口之間的最小垂直距離L1＝Min{M1，M2，M3}，並將該最小垂直距離L1發送至信號處理器。

當行人7繼續在檢測區域2中移動時，第2光束、第3光束、第4光束隨後檢測到行人7，智能距離傳感器通過第2光束、第3光束、第4光束往返的時間t2往返、t3往返、t4往返計算得到行人7在這三束光束處與智能距離傳感器的距離d2、d3、d4，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到行人7在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M2、M3、M4，通過比較得到此時行人7與自動扶梯入口之間的最小垂直距離L2＝Min{M2，M3，M4}，並將該最小垂直距離L2發送至信號處理器，其中dx和Mx的計算方法如公式(1)、(2)。

信號處理器接收到行人7在上述兩個時間點與自動扶梯入口的最小垂直距離L1、L2，計算垂直距離差值F1＝L2-L1並判斷F1的正負，其中，當|F1|＞F0時該垂直距離差值為有效值，反之則認為距離變化過小為幹擾，F0為預設的有效變化閾值。

如圖5所示，行人7按照圖示路徑橫向穿過檢測區域2的連續移動過程中，智能距離傳感器重複上述計算過程，並將各個時間點的最小垂直距離發送給信號處理器，信號處理器則連續計算垂直距離差值Fn＝Ln+1-Ln(n≥1)。在本實施例中，Fn為正負變化的值且為有效時，信號處理器判定乘客有可能進入自動扶梯的運動趨勢，因此向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯啟動並以節能速度運行。

當然，在這種情況下，為了進一步減少自動扶梯的無效運行，信號處理器還可以在Fn連續為負值且有效的情況下，判斷Ln是否小於一個預設的垂直距離閾值，只有當Fn有效且正負變化而Ln小於該預設的垂直距離閾值時，信號處理器判定行人確實有可能進入自動扶梯的運動趨勢，此時向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯啟動以節能速度運行。前面提到的垂直距離閾值可以根據自動扶梯的使用環境、客流情況等設置。

第四實施例

如圖6所示，在本實施例中，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的入口處，並且在檢測區域2內有一建築物8。第1光束、第2光束、第3光束檢測到建築物8，智能距離傳感器通過第1光束、第2光束、第3光束往返的時間t1往返、t2往返、t3往返計算得到建築物8在上述三束光束處與智能距離傳感器的距離d1、d2、d3，同時結合上述三束光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到建築物8在上述三束光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離M1、M2、M3，其中dx和Mx的計算方法如第一實施例的公式(1)、(2)。智能距離傳感器通過比較M1、M2、M3得到建築物8與自動扶梯入口之間的最小垂直距離L1＝Min{M1，M2，M3}，並將該最小垂直距離L1發送至信號處理器。

由於建築物8在自動扶梯入口處的檢測區域內固定不可移動，因此智能距離傳感器在任何時間點獲得的最小垂直距離始終不變，信號處理器接收到的最小垂直距離也始終不變，所以信號處理器連續計算的垂直距離差值Fn＝Ln+1-Ln(n≥1)始終為零，據此信號處理器判定在檢測區域內的建築物8為固定的障礙物，並向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯不作響應。

當然，當乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯出口處且檢測區域內有類似建築物的障礙 物，如垃圾桶、盆栽等，實現方法與本實施例相同，在此不再贅述。

第五實施例

如圖7所示，在本實施例中，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的出口處，且有大量乘客滯留在自動扶梯的出口處。

智能距離傳感器通過滯留乘客反射回的光束的往返時間計算得到滯留乘客在上述光束處與智能距離傳感器的距離dx，同時結合上述光束與自動扶梯出口之間的夾角α計算得到滯留乘客在上述光束處與自動扶梯出口之間的垂直距離Mx，其中dx和Mx的計算方法如第一實施例的公式(1)、(2)。

數據處理器通過計算得到的一系列Mx值以及光束的布置方式得出檢測區域內滯留乘客的輪廓，通過該輪廓計算得到滯留乘客在自動扶梯出口法向方向上(在自動扶梯的出口平面內且與自動扶梯運行方向垂直的方向)的跨度L並發送至信號處理器，若L大於設定的最大跨度閾值Lmax，信號處理器則認為自動扶梯出口有大量乘客。

智能距離傳感器通過比較上述一系列Mx值計算滯留乘客與自動扶梯出口的最小垂直距離Ly＝Min{M1、M2、M3…Mx}，並將該最小垂直距離Ly發送至信號處理器。若該最小垂直距離隨著時間不發生變化或隨著時間不斷減小則認定為自動扶梯的出口出現了大面積乘客滯留的現象，此時信號處理器向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯減速運行或停止運行，同時還可以通過語音播報裝置播放警告語音提醒出口處乘客快速離開及提醒入口處乘客減緩進入速度或停止進入。

第六實施例

如圖8所示，兩臺平行布置的自動扶梯A和B運行方向相反，一檢測裝置安裝在自動扶梯A的出口處(或入口處)，另一檢測裝置安裝在自動扶梯B的入口處(或出口處)，兩檢測裝置的檢測區域重疊。如有乘客從自動扶梯A的出口處離開並從自動扶梯B的入口處的檢測區域經過，根據前述第二實施例的算法，自動扶梯B的檢測裝置認為乘客無進入自動扶梯B的趨勢，故使自動扶梯保持停止狀態，這樣能夠保證平行布置的自動扶梯之間沒有檢測區域的死角。

第七實施例

當乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的出口處時，如有被測體(包括行人、寵物等)進入檢測裝置的檢測區域且信號處理器判定被測體有進入自動扶梯的趨勢或可能有進 入自動扶梯的趨勢時，為了提高安全性能，信號處理器向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯發出報警以示提醒。

第八實施例

在本實施例中，乘客檢測裝置1安裝在自動扶梯的入口處，被測體進入檢測區域後，智能距離傳感器通過被被測體反射回來的光束往返時間計算得到被測體在上述光束處與智能距離傳感器的距離dx，同時結合上述光束與自動扶梯入口之間的夾角α計算得到被測體在上述光束處與自動扶梯入口之間的垂直距離Mx，其中dx和Mx的計算方法如第一實施例的公式(1)、(2)。

數據處理器通過計算得到的一系列Mx值以及光束的布置方式得出檢測區域內被測體的輪廓，通過該輪廓計算得到被測體在自動扶梯法向方向上(在自動扶梯的入口平面內且與自動扶梯運行方向垂直的方向)的跨度L並發送至信號處理器，若L小於最小跨度閾值Lmin時，信號處理器判定被測體為非正常乘客(如嬰幼兒、寵物等)，此時向自動扶梯的控制器發出指令，使自動扶梯不作響應，同時還可以發出警報。這樣保證了在自動扶梯入口處檢測到遠小於成年人的物體(如嬰幼兒、小型寵物等)有進入自動扶梯的趨勢時，自動扶梯不響應(甚至發出警報)，保障此類情況下乘客或其他物體的安全。

上述實施例都是以自動扶梯為例進行說明，但是對於本領域技術人員來說，這些實施例應用於自動人行道上原理相同，故不再贅述。

本發明與現有應用於自動扶梯或自動人行道上的乘客檢測裝置相比，藉助非常簡單的算法，利用直觀的距離值變化判斷被測體相對於自動扶梯或自動人行道出入口的運動趨勢。

以上通過具體實施例對本發明進行了詳細的說明，上述實施例僅僅是本發明的較佳實施例，本發明並不局限於上述實施方式。在不脫離本發明原理的情況下，本領域的技術人員做出的任何等效置換和改進，均應視為在本發明所保護的技術範疇內。