應用於電梯轎頂的串行通信電路及其控制方法

2024-02-13 14:06:15

應用於電梯轎頂的串行通信電路及其控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種應用於電梯轎頂的串行通信電路及其控制方法，包括：電源電路、CAN總線收發器、MCU、繼電器控制電路和電平檢測電路，所述電源電路連接MCU，所述CAN總線收發器連接MCU，所述電源電路還連接電平檢測電路，所述電源電路連接繼電器控制電路，所述繼電器控制電路連接MCU。使得電梯系統主板到轎廂電氣連線結構大幅簡化，節約大量線纜降低成本，後期維護便捷。
【專利說明】應用於電梯轎頂的串行通信電路及其控制方法

【技術領域】
[0001] 本發明涉及工控通信領域，尤其涉及一種應用於電梯轎頂的串行通信電路及其控 制方法。

【背景技術】
[0002] 現在的電梯系統多為主板和外部器件點對點並行通信，這樣電梯每採集一個信號 都需要通過電纜與外圍部件實現電氣連接，造成整個電氣系統線纜眾多，不便於工程安裝 和後期維護，而且由於主板與外圍器件通常距離較遠，整個系統需要大量電纜使得電梯整 體成本高。


【發明內容】

[0003] 本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題，特別創新地提出了一種應用於 電梯轎頂的串行通信板。
[0004] 為了實現本發明的上述目的，本發明提供了一種應用於電梯轎頂的串行通信電 路，其關鍵在於，包括：電源電路、CAN總線收發器、MCU、繼電器控制電路和電平檢測電路， [0005] 所述電源電路連接MCU，所述CAN總線收發器連接MCU，所述電源電路還連接電平 檢測電路，所述電源電路連接繼電器控制電路，所述繼電器控制電路連接MCU。
[0006] 上述技術方案的有益效果為：其中電梯轎頂串行通信板，將其放於電梯轎廂頂部 採集電梯開關門及開關門到位信號，同時輸出開關門控制信號實現電梯開關門，所有信號 通過CAN總線與主板實現實時通信，這樣做使得電梯系統主板到轎廂電氣連線結構大幅簡 化，節約大量線纜降低成本，後期維護便捷。
[0007] 所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述電源電路包括：第一電容、 第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、降壓電路D1，第三二極體，第一電感，降壓電路 N1 ；
[0008] 所述第一電容一端接地，所述第二電容一端接地，所述第一電容另一端連接第二 電容另一端和降壓電路D1電壓端，所述降壓電路D1輸出端連接第三二極體負極，所述第 三二極體正極接地，所述第一電感一端連接降壓電路D1輸出端，所述第一電感另一端連接 第三電容，所述第三電容另一端接地，所述第五電容一端接地，所述第五電容另一端連接第 三電容一端和降壓電路N1輸入端，所述第三電容一端還連接降壓電路D1反饋端，所述降壓 電路N1輸出端分別連接第四電容一端和第六電容一端，所述第四電容和第六電容另一端 分別接地。
[0009] 上述技術方案的有益效果為：通過降壓電路D1和N1，以及相應的周邊電路能夠更 好的對電梯轎頂的串行通信板進行降壓操作，保護串行通信板正常工作。
[0010] 所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述CAN總線收發器包括：CAN 總線埠、保險絲、第五二極體、第六二極體、第八二極體、第二電感、第三電感、第十七電 阻、第二十一電阻、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十七電阻、第二十九電阻、第七電容、 第八電容、第十電容、第三發光二極體、第四發光二極體、第五發光二極體，CAN總線控制 器；
[0011] 所述CAN總線埠第一端連接保險絲一端，所述保險絲另一端連接第五二極體 負極，所述第五二極體負極還連接第十七電阻一端，所述第十七電阻另一端連接第三發光 二極體，所述第三發光二極體另一端連接第五二極體正極，所述第五二極體正極還接地，所 述第二電感一端連接CAN總線埠，所述第二電感另一端連接第二十七電阻一端，所述第 二十七電阻另一端連接第十電容一端，所述第十電容另一端接地，所述第二十七電阻另一 端還連接第二十九電阻一端，所述第二十九電阻另一端連接第八二極體負極，所述第八二 極管正極接地，所述第八二極體負極還連接第八電容一端，所述第八電容另一端連接第 六二極體負極，所述第六二極體正極接地，所述第二電感另一端分別連接CAN總線控制器 和第八電容一端，所述第三電感另一端分別連接CAN總線控制器和第八電容另一端，所述 CAN總線控制器連接第二十五電阻一端，所述第二十五電阻另一端接地，所述CAN總線控制 器連接第七電容一端，所述第七電容另一端接地，所述CAN總線控制器還連接第四發光二 極管負極，所述第四發光二極體正極連接第二十一電阻，所述第二十一電阻另一端連接第 二十四電阻，所述第二十四電阻另一端連接第五發光二極體正極，所述第五發光二極體負 極連接CAN總線控制器。
[0012] 上述技術方案的有益效果為：通過CAN總線控制器以及周邊電路的工作，能夠實 現數據的穩定傳輸。
[0013] 所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述電平檢測電路包括：第一 電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、 第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十四電阻、第十六電阻、第十八電阻、第十九電阻、第 二十電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十六電阻、光電耦合器D2,光電耦合器D4和 光電稱合器U1 ;
[0014] 所述第九電阻連接光電耦合器D2第一輸入端，所述第十電阻連接光電耦合器D2 第二輸入端，所述第十一電阻連接光電耦合器D2第三輸入端，所述第十二電阻連接光電耦 合器D2第四輸入端，所述第一電阻連接光電耦合器D2的第一輸出端，所述第三電阻連接光 電耦合器D2第二輸出端，所述第五電阻連接光電耦合器D2第三輸出端，所述第七電阻連接 光電f禹合器D2第四輸出端；
[0015] 所述第十四電阻連接光電耦合器D4第一輸入端，所述第十六電阻連接光電耦合 器D4第二輸入端，所述第十八電阻連接光電耦合器D4第三輸入端，所述第十九電阻連接光 電耦合器D4第四輸入端，所述第二電阻連接光電耦合器D4第一輸出端，所述第四電阻連接 光電耦合器D4第二輸出端，所述第六電阻連接光電耦合器D4第三輸出端，所述第八電阻連 接光電f禹合器D4第四輸出端；
[0016] 所述第二十二電阻連接第二十三電阻一端，所述第二十三電阻另一端連接第 二十六電阻，所述第二十六電阻另一端連接過載電路，所述第二十三電阻另一端還連接第 九電容一端，所述第九電容另一端連接第二十二電阻和第二十三電阻，所述第九電容一端 還連接光電耦合器U1二極體正極，所述第九電容另一端連接二極體負極，所述光電耦合 器U1輸出端連接第二十電阻和過載電路；所述第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二 電阻、第十四電阻、第十六電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十二電阻一端分別連接電壓 源。
[0017] 上述技術方案的有益效果為：所述的電平檢測電路具體連接結構，能夠實現對電 平的檢測工作。
[0018] 所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述繼電器控制電路包括：達 林頓電晶體、第十一電容、第十四電容、第十九電容、第二十二電容、第二十八電阻、第三十 電阻、第三十四電阻、第三十九電阻、第九發光二極體、第十二極體、第十一發光二極體、第 十二二極體、第十三發光二極體、第十四二極體、第十五發光二極體、第十七二極體、第一開 門繼電器、第一關門繼電器、第二開門繼電器和第二關門繼電器；
[0019] 所述達林頓電晶體第一輸出端連接第十一電容一端，所述第十一電容另一端接 地，所述第十一電容一端還連接第九發光二極體負極，所述第九發光二極體正極連接第 二十八電阻一端，所述第九發光二極體負極還連接第十二極體正極，所述第十二極體正極 連接第一開門繼電器，所述達林頓電晶體第二輸出端連接第十四電容一端，所述第十四電 容另一端接地，所述第十四電容一端還連接第十一發光二極體負極，所述第十一發光二極 管正極連接第三十電阻一端，所述第十一發光二極體負極還連接第十二二極體正極，所述 第十二二極體負極連接第一關門繼電器，所述達林頓電晶體第三輸出端連接第十九電容 一端，所述第十九電容另一端接地，所述第十九電容一端還連接第十三發光二極體負極， 所述第十三發光二極體正極連接第三十四電阻一端，所述第十三發光二極體負極還連接 第十四二極體正極，所述第十四二極體負極連接第二開門繼電器，所述達林頓電晶體第四 輸出端連接第二十二電容一端，所述第二十二電容另一端接地，所述第二十二電容一端還 連接第十五發光二極體負極，所述第十五發光二極體正極連接第三十九電阻一端，所述第 十五發光二極體負極連接第十七二極體正極，所述第十七二極體負極連接第二關門繼電 器。
[0020] 上述技術方案的有益效果為：通過繼電器控制電路的具體結構，實現對繼電器的 控制操作。
[0021] 本發明還公開一種應用於電梯轎頂的串行通信控制方法，其關鍵在於，包括如下 步驟：
[0022] 步驟1，對電梯轎頂的串行通信電路中的電路參數，以及控制系統進行初始化，建 立主任務；
[0023] 步驟2,控制系統時間片初始化，通過CAN總線收發器對開關門到位信號電路檢測 開關門是否到位，檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行開門繼電器，檢查開門繼電 器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行關閉開門 繼電器的指令；
[0024] 檢測開門使能指針是否有效，如果無效，執行關門使能指針，使能關門繼電器工 作，檢查關門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有 效，執行關閉關門繼電器指令；
[0025] 步驟3,通過所述CAN總線收發器對電梯轎頂電路進行初始化，建立C AN數據幀結 構體，以及建立CAN總線接收中斷完成郵箱消息，CAN總線協議設置波特率、ID過濾、終端類 型，所述CAN總線發送幀類型，發送ID過濾，確定時間閾值發送標準巾貞，檢測開門使能指針 是否有效，如果有效，執行開門繼電器，檢查開門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新 檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行關閉開門繼電器的指令；
[0026] 檢測開門使能指針是否有效，如果無效，執行關門使能指針，使能關門繼電器工 作，檢查關門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有 效，執行關閉關門繼電器指令。
[0027] 上述技術方案的有益效果為：通過對電梯轎頂的串行通信電路的控制操作，實現 對電梯的穩定控制，達到最佳的用戶體驗效果。
[0028] 綜上所述，由於採用了上述技術方案，本發明的有益效果是：
[0029] 鑑於上述情況本發明實現一種電梯轎頂串行通信板，將其放於電梯轎廂頂部採集 電梯開關門及開關門到位信號，同時輸出開關門控制信號實現電梯開關門，所有信號通過 CAN總線與主板實現實時通信，這樣做使得電梯系統主板到轎廂電氣連線結構大幅簡化，節 約大量線纜降低成本，後期維護便捷。
[0030] 本發明的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發明的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0031] 本發明的上述和/或附加的方面和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0032] 圖1是是本發明應用於電梯轎頂的串行通信電路的結構框圖；
[0033] 圖2是本發明應用於電梯轎頂的串行通信控制方法的主函數流程圖；
[0034] 圖3是本發明應用於電梯轎頂的串行通信控制方法的主任務流程圖；
[0035] 圖4是本發明應用於電梯轎頂的串行通信控制方法的CAN通信任務流程圖；
[0036] 圖5是本發明應用於電梯轎頂的串行通信控制方法的輸入信號檢測模塊流程圖；
[0037] 圖6是本發明應用於電梯轎頂的串行通信電路的電源電路圖；
[0038] 圖7是本發明應用於電梯轎頂的串行通信電路的CAN接口電路圖；
[0039] 圖8是本發明應用於電梯轎頂的串行通/[目電路的MCU最小系統電路圖；
[0040] 圖9是本發明應用於電梯轎頂的串行通信電路的檢測電路圖；
[0041] 圖10是本發明應用於電梯轎頂的串行通信電路的繼電器驅動及控制電路圖。

【具體實施方式】
[0042] 下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，僅用於解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。
[0043] 在本發明的描述中，需要理解的是，術語"縱向"、"橫向"、"上"、"下"、"前"、"後"、 "左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底" "內"、"外"等指示的方位或位置關係為基於附圖所 示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝 置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限 制。
[0044] 在本發明的描述中，除非另有規定和限定，需要說明的是，術語"安裝"、"相連"、 "連接"應做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內部的連通，可 以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對於本領域的普通技術人員而言，可以根據 具體情況理解上述術語的具體含義。
[0045] 如圖1所示，本發明提供了一種應用於電梯轎頂的串行通信電路，其關鍵在於，包 括：電源電路、CAN總線收發器、MCU、繼電器控制電路和電平檢測電路，
[0046] 所述電源電路連接MCU，所述CAN總線收發器連接MCU，所述電源電路還連接電平 檢測電路，所述電源電路連接繼電器控制電路，所述繼電器控制電路連接MCU。
[0047] 上述技術方案的有益效果為：其中電梯轎頂串行通信板，將其放於電梯轎廂頂部 採集電梯開關門及開關門到位信號，同時輸出開關門控制信號實現電梯開關門，所有信號 通過CAN總線與主板實現實時通信，這樣做使得電梯系統主板到轎廂電氣連線結構大幅簡 化，節約大量線纜降低成本，後期維護便捷。
[0048] 如圖6所示，所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述電源電路包 括：第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、降壓電路D1，第三二極體，第一電 感，降壓電路N1 ;
[0049] 所述第一電容一端接地，所述第二電容一端接地，所述第一電容另一端連接第二 電容另一端和降壓電路D1電壓端，所述降壓電路D1輸出端連接第三二極體負極，所述第 三二極體正極接地，所述第一電感一端連接降壓電路D1輸出端，所述第一電感另一端連接 第三電容，所述第三電容另一端接地，所述第五電容一端接地，所述第五電容另一端連接第 三電容一端和降壓電路N1輸入端，所述第三電容一端還連接降壓電路D1反饋端，所述降壓 電路N1輸出端分別連接第四電容一端和第六電容一端，所述第四電容和第六電容另一端 分別接地。
[0050] 上述技術方案的有益效果為：通過降壓電路D1和N1，以及相應的周邊電路能夠更 好的對電梯轎頂的串行通信板進行降壓操作，保護串行通信板正常工作。
[0051] 如圖7所示，所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述CAN總線收 發器包括：CAN總線埠、保險絲、第五二極體、第六二極體、第八二極體、第二電感、第三電 感、第十七電阻、第二i^一電阻、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十七電阻、第二十九電 阻、第七電容、第八電容、第十電容、第三發光二極體、第四發光二極體、第五發光二極體， CAN總線控制器；
[0052] 所述CAN總線埠第一端連接保險絲一端，所述保險絲另一端連接第五二極體 負極，所述第五二極體負極還連接第十七電阻一端，所述第十七電阻另一端連接第三發光 二極體，所述第三發光二極體另一端連接第五二極體正極，所述第五二極體正極還接地，所 述第二電感一端連接CAN總線埠，所述第二電感另一端連接第二十七電阻一端，所述第 二十七電阻另一端連接第十電容一端，所述第十電容另一端接地，所述第二十七電阻另一 端還連接第二十九電阻一端，所述第二十九電阻另一端連接第八二極體負極，所述第八二 極管正極接地，所述第八二極體負極還連接第八電容一端，所述第八電容另一端連接第 六二極體負極，所述第六二極體正極接地，所述第二電感另一端分別連接CAN總線控制器 和第八電容一端，所述第三電感另一端分別連接CAN總線控制器和第八電容另一端，所述 CAN總線控制器連接第二十五電阻一端，所述第二十五電阻另一端接地，所述CAN總線控制 器連接第七電容一端，所述第七電容另一端接地，所述CAN總線控制器還連接第四發光二 極管負極，所述第四發光二極體正極連接第二十一電阻，所述第二十一電阻另一端連接第 二十四電阻，所述第二十四電阻另一端連接第五發光二極體正極，所述第五發光二極體負 極連接CAN總線控制器。
[0053] 上述技術方案的有益效果為：通過CAN總線控制器以及周邊電路的工作，能夠實 現數據的穩定傳輸。
[0054] 如圖9所示，所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述電平檢測電路 包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、 第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十四電阻、第十六電阻、第十八電阻、第 十九電阻、第二十電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十六電阻、光電耦合器D2,光電 奉禹合器D4和光電稱合器U1 ;
[0055] 所述第九電阻連接光電耦合器D2第一輸入端，所述第十電阻連接光電耦合器D2 第二輸入端，所述第十一電阻連接光電耦合器D2第三輸入端，所述第十二電阻連接光電耦 合器D2第四輸入端，所述第一電阻連接光電耦合器D2的第一輸出端，所述第三電阻連接光 電耦合器D2第二輸出端，所述第五電阻連接光電耦合器D2第三輸出端，所述第七電阻連接 光電f禹合器D2第四輸出端；
[0056] 所述第十四電阻連接光電耦合器D4第一輸入端，所述第十六電阻連接光電耦合 器D4第二輸入端，所述第十八電阻連接光電耦合器D4第三輸入端，所述第十九電阻連接光 電耦合器D4第四輸入端，所述第二電阻連接光電耦合器D4第一輸出端，所述第四電阻連接 光電耦合器D4第二輸出端，所述第六電阻連接光電耦合器D4第三輸出端，所述第八電阻連 接光電f禹合器D4第四輸出端；
[0057] 所述第二十二電阻連接第二十三電阻一端，所述第二十三電阻另一端連接第 二十六電阻，所述第二十六電阻另一端連接過載電路，所述第二十三電阻另一端還連接第 九電容一端，所述第九電容另一端連接第二十二電阻和第二十三電阻，所述第九電容一端 還連接光電耦合器U1二極體正極，所述第九電容另一端連接二極體負極，所述光電耦合 器U1輸出端連接第二十電阻和過載電路；所述第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二 電阻、第十四電阻、第十六電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十二電阻一端分別連接電壓 源。
[0058] 上述技術方案的有益效果為：所述的電平檢測電路具體連接結構，能夠實現對電 平的檢測工作。
[0059] 如圖10所示，所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，優選的，所述繼電器控制 電路包括：達林頓電晶體、第十一電容、第十四電容、第十九電容、第二十二電容、第二十八 電阻、第三十電阻、第三十四電阻、第三十九電阻、第九發光二極體、第十二極體、第十一發 光二極體、第十二二極體、第十三發光二極體、第十四二極體、第十五發光二極體、第十七二 極管、第一開門繼電器、第一關門繼電器、第二開門繼電器和第二關門繼電器；
[0060] 所述達林頓電晶體第一輸出端連接第十一電容一端，所述第十一電容另一端接 地，所述第十一電容一端還連接第九發光二極體負極，所述第九發光二極體正極連接第 二十八電阻一端，所述第九發光二極體負極還連接第十二極體正極，所述第十二極體正極 連接第一開門繼電器，所述達林頓電晶體第二輸出端連接第十四電容一端，所述第十四電 容另一端接地，所述第十四電容一端還連接第十一發光二極體負極，所述第十一發光二極 管正極連接第三十電阻一端，所述第十一發光二極體負極還連接第十二二極體正極，所述 第十二二極體負極連接第一關門繼電器，所述達林頓電晶體第三輸出端連接第十九電容 一端，所述第十九電容另一端接地，所述第十九電容一端還連接第十三發光二極體負極， 所述第十三發光二極體正極連接第三十四電阻一端，所述第十三發光二極體負極還連接 第十四二極體正極，所述第十四二極體負極連接第二開門繼電器，所述達林頓電晶體第四 輸出端連接第二十二電容一端，所述第二十二電容另一端接地，所述第二十二電容一端還 連接第十五發光二極體負極，所述第十五發光二極體正極連接第三十九電阻一端，所述第 十五發光二極體負極連接第十七二極體正極，所述第十七二極體負極連接第二關門繼電 器。
[0061] 上述技術方案的有益效果為：通過繼電器控制電路的具體結構，實現對繼電器的 控制操作。
[0062] 如圖2、3所示，本發明還公開一種應用於電梯轎頂的串行通信控制方法，其關鍵 在於，包括如下步驟：
[0063] 步驟1，對電梯轎頂的串行通信電路中的電路參數，以及控制系統進行初始化，建 立主任務；
[0064] 步驟2,控制系統時間片初始化，通過CAN總線收發器對開關門到位信號電路檢測 開關門是否到位，檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行開門繼電器，檢查開門繼電 器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行關閉開門 繼電器的指令；
[0065] 檢測開門使能指針是否有效，如果無效，執行關門使能指針，使能關門繼電器工 作，檢查關門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有 效，執行關閉關門繼電器指令；
[0066] 如圖4所示，步驟3,通過所述CAN總線收發器對電梯轎頂電路進行初始化，建立C AN數據幀結構體，以及建立CAN總線接收中斷完成郵箱消息，CAN總線協議設置波特率、ID 過濾、終端類型，所述CAN總線發送幀類型，發送ID過濾，確定時間閾值發送標準幀，檢測開 門使能指針是否有效，如果有效，執行開門繼電器，檢查開門繼電器關閉指針是否有效，如 果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行關閉開門繼電器的指令；
[0067] 檢測開門使能指針是否有效，如果無效，執行關門使能指針，使能關門繼電器工 作，檢查關門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有 效，執行關閉關門繼電器指令。
[0068] 上述技術方案的有益效果為：通過對電梯轎頂的串行通信電路的控制操作，實現 對電梯的穩定控制，達到最佳的用戶體驗效果。
[0069] 如圖5所示，Sl，10秒SysTick中斷入口，執行S2 ;
[0070] S2,電梯開門1 口是否為高電平，如果為高電平電梯開門1使能位置位，執行S3,如 果不為高電平，電梯開門1使能位清零，執行S3 ;
[0071] S3,判斷電梯關門1 口是否為高電平，如果電梯關門1是高電平，電梯關門1使能 位置位，執行S4,如果不為高電平，電梯關門1使能位清零，執行S4 ;
[0072] S4,電梯開門到位1 口是否為高電平，如果為高電平電梯開門到位1使能位置位， 執行S5,如果不為高電平，電梯開門到位1使能位清零，執行S5 ;
[0073] S5,判斷電梯關門到位1 口是否為高電平，如果電梯關門到位1是高電平，電梯關 門到位1使能位置位，執行S6,如果不為高電平，電梯關門到位1使能位清零，執行S6 ;
[0074] S6,10 秒 SysTick 中斷出口。
[0075] 如圖1、8所示，本發明提供一種集成CAN控制器的CAN總線應用方案，用內置CAN 控制器的基於C0TEX-M3內核的ARM晶片STM32F103RBT6為主控晶片，搭配一個CAN收發器 TJA1050即可組成一個CAN網絡節點；具體實現過程為：首先在項目中移植UC0S作業系統， 在UC0S系統自帶的SysTick_Handler定時10ms中斷服務程序裡循環檢測定義輸入信號的 各10 口的電平狀態，此狀態由光耦檢測外圍電氣開關動作與否的24V\0V並轉換為單片機 I/O 口的3. 3V\0V高低電平信號，程序依據此信號使能或清零定製協議數據域裡的各輸入 信號位；在主任務裡建立CAN通信任務，CAN任務裡定時一秒向主板發送實時更新的攜輸入 信號協議數據域的標準幀，告知主板開關門輸入及開關門到位信號的狀態，主板獲取信號 後自行處理並發出攜帶開關門控制協議的標準幀，當CAN任務裡獲取主板發送下來的標準 幀後根據協議進行信號比對，信息比對成立時就向主任務發送開關門使能郵箱信息，控制 繼電器動作進而控制門機變頻器從而實現電梯開關門控制。
[0076] 本方案可應用於電梯外的其他領域，如汽車等，只需更改CAN通信協議適應於宿 主系統即可。
[0077] 本發明應用於電梯轎頂的串行通信電路，集成CAN控制器的CAN總線應用方案， STM32F103RBT6搭配CAN收發器TJA1050即可組成一個CAN網絡節點，電路較精簡，成本較 低；本發明的應用使得電梯系統線纜結構大幅簡化，大幅降低系統成本，簡化後期工程維護 工作。
[0078] 在本說明書的描述中，參考術語"一個實施例"、"一些實施例"、"示例"、"具體示 例"、或"一些示例"等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特 點包含於本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不 一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任何 的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0079] 儘管已經示出和描述了本發明的實施例，本領域的普通技術人員可以理解：在不 脫離本發明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本 發明的範圍由權利要求及其等同物限定。
【權利要求】
1. 一種應用於電梯轎頂的串行通信電路，其特徵在於，包括：電源電路、CAN總線收發 器、MCU、繼電器控制電路和電平檢測電路， 所述電源電路連接MCU，所述CAN總線收發器連接MCU，所述電源電路還連接電平檢測 電路，所述電源電路連接繼電器控制電路，所述繼電器控制電路連接MCU。
2. 根據權利要求1所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，其特徵在於，所述電源電 路包括：第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、降壓電路D1，第三二極體，第 一電感，降壓電路N1 ; 所述第一電容一端接地，所述第二電容一端接地，所述第一電容另一端連接第二電容 另一端和降壓電路D1電壓端，所述降壓電路D1輸出端連接第三二極體負極，所述第三二極 管正極接地，所述第一電感一端連接降壓電路D1輸出端，所述第一電感另一端連接第三電 容，所述第三電容另一端接地，所述第五電容一端接地，所述第五電容另一端連接第三電容 一端和降壓電路N1輸入端，所述第三電容一端還連接降壓電路D1反饋端，所述降壓電路 N1輸出端分別連接第四電容一端和第六電容一端，所述第四電容和第六電容另一端分別接 地。
3. 根據權利要求1所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，其特徵在於，所述CAN總線 收發器包括：CAN總線埠、保險絲、第五二極體、第六二極體、第八二極體、第二電感、第三 電感、第十七電阻、第二i^一電阻、第二十四電阻、第二十五電阻、第二十七電阻、第二十九 電阻、第七電容、第八電容、第十電容、第三發光二極體、第四發光二極體、第五發光二極體， CAN總線控制器； 所述CAN總線埠第一端連接保險絲一端，所述保險絲另一端連接第五二極體負極， 所述第五二極體負極還連接第十七電阻一端，所述第十七電阻另一端連接第三發光二極 管，所述第三發光二極體另一端連接第五二極體正極，所述第五二極體正極還接地，所述 第二電感一端連接CAN總線埠，所述第二電感另一端連接第二十七電阻一端，所述第 二十七電阻另一端連接第十電容一端，所述第十電容另一端接地，所述第二十七電阻另一 端還連接第二十九電阻一端，所述第二十九電阻另一端連接第八二極體負極，所述第八二 極管正極接地，所述第八二極體負極還連接第八電容一端，所述第八電容另一端連接第 六二極體負極，所述第六二極體正極接地，所述第二電感另一端分別連接CAN總線控制器 和第八電容一端，所述第三電感另一端分別連接CAN總線控制器和第八電容另一端，所述 CAN總線控制器連接第二十五電阻一端，所述第二十五電阻另一端接地，所述CAN總線控制 器連接第七電容一端，所述第七電容另一端接地，所述CAN總線控制器還連接第四發光二 極管負極，所述第四發光二極體正極連接第二十一電阻，所述第二十一電阻另一端連接第 二十四電阻，所述第二十四電阻另一端連接第五發光二極體正極，所述第五發光二極體負 極連接CAN總線控制器。
4. 根據權利要求1所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，其特徵在於，所述電平檢 測電路包括：第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第 八電阻、第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十四電阻、第十六電阻、第十八電 阻、第十九電阻、第二十電阻、第二十二電阻、第二十三電阻、第二十六電阻、光電耦合器D2， 光電稱合器D4和光電稱合器U1 ; 所述第九電阻連接光電耦合器D2第一輸入端，所述第十電阻連接光電耦合器D2第二 輸入端，所述第十一電阻連接光電耦合器D2第三輸入端，所述第十二電阻連接光電耦合器 D2第四輸入端，所述第一電阻連接光電f禹合器D2的第一輸出端，所述第三電阻連接光電奉禹 合器D2第二輸出端，所述第五電阻連接光電耦合器D2第三輸出端，所述第七電阻連接光電 耦合器D2第四輸出端； 所述第十四電阻連接光電耦合器D4第一輸入端，所述第十六電阻連接光電耦合器D4 第二輸入端，所述第十八電阻連接光電耦合器D4第三輸入端，所述第十九電阻連接光電耦 合器D4第四輸入端，所述第二電阻連接光電耦合器D4第一輸出端，所述第四電阻連接光電 耦合器D4第二輸出端，所述第六電阻連接光電耦合器D4第三輸出端，所述第八電阻連接光 電奉禹合器D4第四輸出端； 所述第二十二電阻連接第二十三電阻一端，所述第二十三電阻另一端連接第二十六電 阻，所述第二十六電阻另一端連接過載電路，所述第二十三電阻另一端還連接第九電容一 端，所述第九電容另一端連接第二十二電阻和第二十三電阻，所述第九電容一端還連接光 電耦合器U1二極體正極，所述第九電容另一端連接二極體負極，所述光電耦合器U1輸出端 連接第二十電阻和過載電路；所述第九電阻、第十電阻、第十一電阻、第十二電阻、第十四電 阻、第十六電阻、第十八電阻、第十九電阻、第二十二電阻一端分別連接電壓源。
5. 根據權利要求1所述的應用於電梯轎頂的串行通信電路，其特徵在於，所述繼電 器控制電路包括：達林頓電晶體、第十一電容、第十四電容、第十九電容、第二十二電容、第 二十八電阻、第三十電阻、第三十四電阻、第三十九電阻、第九發光二極體、第十二極體、第 十一發光二極體、第十二二極體、第十三發光二極體、第十四二極體、第十五發光二極體、第 十七二極體、第一開門繼電器、第一關門繼電器、第二開門繼電器和第二關門繼電器； 所述達林頓電晶體第一輸出端連接第十一電容一端，所述第十一電容另一端接地，所 述第十一電容一端還連接第九發光二極體負極，所述第九發光二極體正極連接第二十八電 阻一端，所述第九發光二極體負極還連接第十二極體正極，所述第十二極體正極連接第一 開門繼電器，所述達林頓電晶體第二輸出端連接第十四電容一端，所述第十四電容另一端 接地，所述第十四電容一端還連接第十一發光二極體負極，所述第十一發光二極體正極連 接第三十電阻一端，所述第十一發光二極體負極還連接第十二二極體正極，所述第十二二 極管負極連接第一關門繼電器，所述達林頓電晶體第三輸出端連接第十九電容一端，所述 第十九電容另一端接地，所述第十九電容一端還連接第十三發光二極體負極，所述第十三 發光二極體正極連接第三十四電阻一端，所述第十三發光二極體負極還連接第十四二極體 正極，所述第十四二極體負極連接第二開門繼電器，所述達林頓電晶體第四輸出端連接第 二十二電容一端，所述第二十二電容另一端接地，所述第二十二電容一端還連接第十五發 光二極體負極，所述第十五發光二極體正極連接第三十九電阻一端，所述第十五發光二極 管負極連接第十七二極體正極，所述第十七二極體負極連接第二關門繼電器。
6. -種應用於電梯轎頂的串行通信控制方法，其特徵在於，包括如下步驟： 步驟1，對權利要求1中的電路參數，以及控制系統進行初始化，建立主任務； 步驟2,控制系統時間片初始化，通過CAN總線收發器對開關門到位信號電路檢測開關 門是否到位，檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行開門繼電器，檢查開門繼電器關 閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行關閉開門繼電 器的指令； 檢測開門使能指針是否有效，如果無效，執行關門使能指針，使能關門繼電器工作，檢 查關門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執 行關閉關門繼電器指令； 步驟3,通過所述CAN總線收發器對電梯轎頂電路進行初始化，建立C AN數據幀結構 體，以及建立CAN總線接收中斷完成郵箱消息，CAN總線協議設置波特率、ID過濾、終端類 型，所述CAN總線發送幀類型，發送ID過濾，確定時間閾值發送標準巾貞，檢測開門使能指針 是否有效，如果有效，執行開門繼電器，檢查開門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新 檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執行關閉開門繼電器的指令； 檢測開門使能指針是否有效，如果無效，執行關門使能指針，使能關門繼電器工作，檢 查關門繼電器關閉指針是否有效，如果無效重新檢測開門使能指針是否有效，如果有效，執 行關閉關門繼電器指令。
【文檔編號】B66B13/14GK104058323SQ201410260615
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月12日 優先權日:2014年6月12日
【發明者】楊隆, 沈一明, 賴洪, 陳綦渝 申請人:重慶伊士頓電梯有限責任公司