在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統的製作方法
2024-02-21 14:29:15
專利名稱：在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統的製作方法
技術領域：
更具體地說，涉及一種在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統。
背景技術：
現今，在絕大多數的汽車整車製造廠，車身的焊接都實現了半自動或自動化的生產線製造模式，實際上生產線的主要組成部分之一就是車身的輸送系
統。目前，車身輸送系統主要釆用兩種方式 一是齒輪齒條同步氣缸拉動控制升降，再由變頻電機驅動齒輪齒條往復運動實現水平輸送；二是採用電機或液壓系統驅動曲柄旋轉擺動帶動連杆運動來升降，再通過電機或液壓系統馬達驅動齒輪齒條作往復運動完成水平輸送。而這兩種方式的實現都要基於所有的焊接拼臺必須連成一個整體，並滿足一定的水平度和直線度要求。通常情況下，按工藝及生產節拍的需要，車身焊裝主線基本會由20個左右的焊接拼臺組成，總長約120米。顯然，無論採用上述任何一種方式的輸送系統，都會因製造累積誤差、熱脹冷縮導致不能保證輸送的精確定位，以及輸送動力過大等原因而無法實現整線聯動。因此，這樣的單條焊接生產線拼臺總數一般控制在13個左右。基於上述原因，通常，車身焊裝主線通常會分為下車體和白車身兩條線，如此，必然帶來兩線間的車身轉移問題。目前，各廠家使用的最多的就是空中環線(一般為3個空中輸送小車循環)或直線輸送(單個輸送小車)；其中，空中環線需要佔用很大的空中迴轉空間，空中輸送設備也至少是3個，還常因電控原因出現故障。直線輸送同樣要佔用空中的一個工位位置，並且不能隨不同的生產線的生產節拍而動作。上述生產線的生產節拍是指該生產線的傳輸動作的時間間隔，即某條生產線每隔一定時間將上一工位的工件輸送到下一工位的規律。同時，這兩種方式需要增加了相當的空中輸送設備和地空安全保護裝置，其設備組成複雜，成本較高、佔用空間小。
發明內容
本發明要解決的技術問題在於，針對現有技術的上述設備組成複雜，成本較高的、不能同時隨不同的生產線生產節拍動作的缺陷，提供一種設備組成簡
相互協調的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統。
本發明解決其技術問題所採用的技術方案是構造一種車身在第一生產線、第二生產線上分別使用其上的傳輸機構、並隨其生產節拍傳輸，還包括如下步驟
A) 隨第一生產線生產節拍調整設置在第一生產線和第二生產線之間的輸送裝置的高度，使其在水平面上對齊所述第一生產線；
B) 所述第一生產線上的傳輸機構隨第一生產線生產節拍將車身傳輸到所述輸送裝置上，且所述第一生產線產生使所述第二生產線動作的控制信號傳送到所述第二生產線；
C) 隨第二生產線生產節拍調整所述輸送裝置的高度，使其在水平面上對齊所述第二生產線；
D) 所述第二生產線上的傳輸機構隨第二生產線生產節拍將所述輸送裝置上的車身輸送到所述第二生產線。
在本發明所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法中，所述步驟A)中通過與所述第一生產線相連的笫一傳動機構調節所述輸送裝置的高度；所述步驟C )中通過與所述第二生產線相連的第二傳動機構調節所述輸送裝置的高度。
在本發明所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法中，所述步驟B)
6中進一步包括如下步驟
Bl )所述第一生產線上的傳輸機構承載所述車身進入所述輸送裝置
上；
B2 )所述第一生產線上的傳輸機構放下所述車身並退回所述第一生產
線；
B3 )所述第一生產線控制系統產生並輸出控制信號到所述第二生產線。
在本發明所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法中，所述步驟D)中進一步包括如下步驟
Dl )所述第二生產線控制系統檢測是否收到所述輸送裝置傳送來的控制信號，如否，重複本步驟；如是，—執行步驟D2);
D2 )所述第二生產線開始按其生產節拍動作，所述第二生產線上的傳輸機構進入所述輸送裝置上；
D3 )所述第二生產線上的傳輸機構承載所述車身並退回所述第二生產線。
在本發明所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法中，所述第一生產線包括下車體焊接線；所述第二生產線包括白車身焊裝線；所述第一生產線和第二生產線上的傳輸機構包括設置在其上的傳輸滑車；所述第一生產線和第二生產線的生產節拍大致相同。
本發明還揭示了 一種使用上述方法的輸送系統，包括第 一生產線和第二生產線，還包括隨第 一生產線生產節拍由所述第一生產線最後一個工位接受所述車身並隨由所述第一生產線產生的控制信號觸發而開始動作的第二生產線生產節拍由將所述車身輸送到所述第二生產線第一個工位的輸送裝置；所述輸送裝置設置在所述第一生產線和所述第二生產線之間。
在本發明所述的車身輸送系統中，所述輸送裝置包括用於承載車身的承載平臺、用於控制所述^^載平臺隨所述第一生產線或第二生產線的生產節拍而調
節其水平高度的傳動機構和用於固定上述各部分的基準平臺；所述傳動機構設 置在所述基準平臺和所述承載平臺之間；所述傳動機構包括第一擺杆對、第二 擺杆對、從動拉杆和連動拉杆；其中，所述連動拉杆連接在所述第一擺杆對和 驅動所述傳動機構的動力機構之間；所述從動拉杆連接在所述第一擺杆對和第 二擺杆對之間。
在本發明所述的車身輸送系統中，所述傳動機構還包括相互獨立的、並行 的第 一傳動機構和第二傳動機構，所述第 一傳動機的連動拉杆與所述第 一生產 線上的動力機構相連，所述第二傳動機構的連動拉杆與所述第二生產線上的動 力才幾構相連。
在本發明所述的車身輸送系統中，所述第 一傳動機構的第一擺動杆對和第 二擺動杆對分別包括兩條擺臂，所述擺臂一端與所述基準平臺轉動連接；所述 第一傳動機構的連動拉杆一端連接在其第一擺動杆對的擺臂中部，所述第一 傳動機構的從動拉杆兩端分別連接在其第一擺動杆對和第二擺動杆對的擺臂 中部；所述第二傳動^^構的第一擺動杆對和第二擺動杆對分別包括兩條擺臂和 套接在所述兩條擺臂之間將其連接在一起的連接軸，所述擺臂一端與所述基 準平臺轉動連接，所述第二傳動機構的連動拉杆一端連接在其第一擺動杆對的 擺臂中部，所述第二傳動機構的從動拉杆兩端分別與所述連接軸相連。
在本發明所述的車身輸送系統中，所述第 一傳動機構的第一擺杆對和所述 第二傳動機構的第二擺杆對沿所述基準平臺軸向固定在大致相同的位置；所述
第 一傳動機構的第二擺杆對和所述第二傳動機構的第 一擺杆對沿所述基準平 臺軸向固定在大致相同的位置。
下有益效果由於具有位於第一生產線和第二生產線之間的、可以分別隨第一 生產線和第二生產線的生產節拍動作以調整高度以分別適應所述第一生產線
8和第二生產線的輸送裝置，其設備組成結構簡單，成本較低，並可以使兩條生
產線有機地融為一體。
圖1是本發明在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統實施
例中所述方法流程圖2是所述實施例中的輸送系統立體結構示意圖3是所述實施例中的輸送系統俯視結構示意圖4是所述實施例中的輸送系統側視結構示意圖5是所述實施例中輸送系統傳動裝置的結構示意圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明。
在本發明在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統實施例中， 其輸送方法包括車身分別在第一生產線和第二生產線上並隨其各自的生產節 拍傳送，此處的第一生產線和第二生產線均屬於已有的生產線，其當然具有已 有生產線的功能和組成部分，其中包括傳輸機構、控制整條生產線動作的控制 系統和驅動生產線動作的動力機構(包括液壓控制元件；各液壓閥，執行元件； 液壓缸、液壓馬達)等，(本發明的目的就是將已有的兩條生產線通過改進， 使其有機地、結構簡單且成本低廉地融為一體)，在本實施例中，還包括如下 步驟
Sll第一生產線動作，輸送裝置隨第一生產線生產節拍對齊與第一生產線 最後一個工位的高度在本步驟中，第一生產線開始:l安照其自身的生產節拍開 始動作，當然，其生產節拍是由其控制系統控制且事先設置好的，並且其開始 時(第一個焊接的車身還沒有到達上述第一生產線的最後一個工位時)，雖然 輸送裝置也隨著第一生產線的生產節拍動作，但由於車身沒有傳送到輸送裝 置，所以第一生產線地控制系統不會發出控制信號到第二生產線，故第二生產
9線沒有動作。當車身傳送到第一生產線的最後一個工位時，同樣通過設置在輸 送裝置上的、與第一生產線相連的第一傳動機構調節該輸送裝置的高度(該輸 送裝置設置在第一生產線之後)，該輸送裝置跟隨第一生產線的生產節拍動作， 使得與第 一生產線的最後一個工位的水平高度相同，其目的是^f吏得上述第 一生 產線的傳輸機構能夠移動到所述輸送機構上方，並能平穩地將其承載在其上的 車身放下。其中，上述第一傳動機構由第一生產線的動力裝置提供動力，這樣 做的好處是可以不需要設置專門的動力機構，並且使得輸送設備與第 一生產線 的生產節拍同步，而不需要其他的結構，從而使得設備的結構簡單，成本較低。 在本實施例中，上述第一生產線是下車體焊接線。
S12第一生產線上的傳輸機構承載車身進入所述輸送裝置上車身在第一 生產線上焊接完成後，被第一生產線上的傳輸機構承載，在本步驟中，該第一 生產線上的傳輸機構在其控制系統的控制下移動到所述輸送裝置上方。
Sl3第一生產線上的傳輸機構放下所述車身並退出所述輸送裝置在本步 驟中，第一生產線上的傳輸機構在控制系統的作用下，放下其承載的車身，使 得該車身被放置在上述輸送裝置上；同時，第一生產線上的傳輸機構退回到第 一生產線。
S14輸送裝置輸出控制信號到第二生產線在本步驟中，由於輸送裝置上 已承載了車身，於是第一生產線控制系統輸出控制信號到第二生產線，第二生 產線接收該信號的部分是其控制裝置。該控制信號的作用是4吏得第二生產線可 以開始動作。
S15第二生產線判斷是否收到控制信號如果第二生產線控制系統沒有接 收到上述信號，則重複本步驟，繼續等待該控制信號；如果第二生產線控制系 統接收到該控制信號，則執行步驟S16。
S16第二生產線開始動作，輸送裝置隨第二生產線節拍對齊與第二生產線 第一個工位的高度在本步驟中，接收到控制信號的第二生產線開始以其自身的生產節拍動作，通過設置在輸送裝置上的、與第二生產線相連的第二傳動機 構調節該輸送裝置的高度(該輸送裝置設置在第二生產線之前)，使得該輸送 裝置與第二生產線的第 一個工位的水平高度相同，其目的是使得上述第二生產 線的傳輸機構能夠移動到所述輸送裝置的上方，並能^C載在所述輸送裝置上的 車身。其中，上述第二傳動機構由第二生產線的動力裝置提供動力，這樣做的 好處是可以不需要設置專門的動力機構，從而使得設備的結構簡單，成本較低。 在本實施例中，上述第二生產線是白車身焊裝線。
S17第二生產線上的傳輸機構進入所述輸送裝置並承載其上的車身在本 步驟中，該第二生產線上的傳輸機構在其控制系統的控制下移動到所述輸送機 構上方，並將在上述步驟中停留在所述輸送裝置上的車身承載到其上。
S18第二生產線上的傳輸機構承載車身退出所述輸送裝置並回到第二生 產線第一工位同樣在第二生產線的控制系統的作用下，該已經承載了車身的 第二生產線的傳輸機構連同其承載的車身退回到第二生產線第一工位，即完成 了車身在兩條生產線之間的轉移，開始車身在第二生產線上的焊接。
在本實施例中，上述所述第一生產線和第二生產線上的傳輸^L構包括設置 在其上的傳輸滑車。在其他實施例中，上述傳輸機構還可以包括其他傳輸工具， 例如空中輸送小車+吊具等。同時，在本實施例中，第一生產線和第二生產的 生產節拍大致是相同的。
在本發明所述輸送系統實施例中，該輸送系統包括輸送裝置，該輸送裝置 設置在第一生產線和第二生產線之間，包括隨第 一生產線生產節拍由所述第一 生產線最後一個工位接受所述車身並隨第二生產線生產節拍由將所述車身輸 送到所述第二生產線第一個工位的輸送裝置。其中，當上述輸送裝置由上述第 一生產線接收到車身後，第 一生產線控制系統發出 一個控制信號到第二生產線 的控制系統，使得第二生產線開始按其本身的生產節拍工作，這樣上述輸送裝 置跟隨第二生產線的生產節拍將其上的車身傳送到第二生產線。這樣，就使得
ii第一生產線、第二生產線和上述輸送裝置有機地成為一體，達到在兩條生產線
之間輸送車身的目的。該輸送裝置結構示意圖如圖2、圖3和圖4所示。其中， 所述輸送裝置包括用於承載車身的承載平臺2 、用於控制所述承載平臺2水 平高度的傳動機構和用於固定上述各部分的基準平臺1 ;所述傳動機構設置 在所述基準平臺1和所述承載平臺2之間。
所述傳動機構還包括相互獨立、並列的第一傳動機構和第二傳動機構，參 見圖5。其中，第一傳動機構包括第一傳動機構第一擺動杆對313、第一傳動 機構第二擺動杆對314、第一傳動機構從動拉杆312和第一傳動才幾構連動拉杆 311;所述第一傳動機構連動拉杆311分別連接在其第一擺動杆對313的兩個 擺杆和驅動該傳動機構的動力才幾構之間，在本實施例中所述第一傳動機的連動 拉杆311與所述第一生產線上的動力機構相連。這種結構是使得上述輸送裝置 隨第 一生產線的生產節拍動作的原因。第二傳動機構包括第二傳動機構第一擺 動杆對323、第二傳動機構第二擺動杆對324、第二傳動機構從動拉杆322和 第二傳動機構連動拉杆321;其中，所述第二傳動機構連動拉杆321連接在其 第一擺動杆對323和第二生產線的動力機構之間；所述第二傳動機構的從動拉 杆322連接所述第二傳動機構的第一擺動杆對323和第二擺動對324。同樣， 這種結構是使得上述輸送裝置隨第二生產線的生產節拍動作的原因。設置兩個 獨立、並列的傳動機構的目的在於可以不用設置獨立於上述兩條生產線的動力 機構及控制系統就可以使得上述輸送系統可以分別隨上述第 一生產線和第二 生產線的生產節拍而動作，使得其有機地融為一體。同時，降低了設備的複雜 程度，減少了成本。由於不需要再使用空中輸送，減少了空中作業的保護措施， 使得設備的複雜程度和成本進一步減少。
在上述的第一傳動機構中，第一傳動機構的第一擺動杆對313和第二擺動 杆對314分別包括兩條擺臂，所述擺臂一端與所述基準平臺1轉動連接，在本實 施例中，所述擺臂是通過其一端上的安裝孔套接在一個固定在基準平臺1的軸上而實現轉動連接的；第一傳動機構的連動拉杆311 —端連接在其第一擺動杆 對313的擺臂中部，第一傳動機構的從動拉杆312兩端分別連接在其第一擺動 杆對313和第二擺動杆對314的擺臂中部。此外，第二傳動機構的第一擺動杆 對324和第二擺動杆對323分別包括兩條擺臂和套接在其兩條擺臂之間將所述 兩條擺臂連接在一起的連接軸325,所述擺臂一端與所述基準平臺1轉動連 接；同樣，在本實施例中，所述第二傳動機構的擺臂是通過其一端上的安裝孔 套接在一個固定在基準平臺1的軸上而實現轉動連接的；第二傳動機構的連動 拉杆321 —端連接在其第一擺動杆對323的擺臂中部，第二傳動機構的從動拉 杆322兩端分別連接在其第一擺動杆對324和第二擺動杆對323的連接軸325 上。
在本實施例中，第 一傳動機構的第 一擺動杆對313和第二傳動機構的第二 擺動杆對324沿基準平臺1軸向固定在相同的位置；第一傳動機構的第二擺動 杆對314和第二傳動機構的第一擺動杆對323沿基準平臺1軸向固定在相同的 位置。從圖4可以看到，第一傳動機構的第一擺動杆對313和第二傳動機構的 第一擺動杆對323沿基準平臺1的軸線方向(圖4中的基準平臺1的較長一面) 的位置上是重合的，只不過是其擺臂之間的寬度不同，在圖4中，第一傳動機 構的第一擺動杆對313的兩個擺臂之間的距離較大，第二傳動^U構的第二擺動 杆對324的兩個擺臂設置在第一傳動機構的第一擺動杆對313的兩個擺臂之 內；對於第一傳動機構的第二擺動杆對314和第二傳動機構的第一擺動杆對 323而言，上述情況同樣存在。這樣設置這些擺動杆對的好處在於，即使單獨 使用第一傳動機構或第二傳動機構來驅動上述輸送裝置，也可以在不影響另一 個傳動機構的同時，平穩地調節上述輸送部件的高度，從而使得該輸送裝置較 為準確地與第一生產線與第二生產線對齊，方^f更後續的l喿作。
在本實施例中，第一生產線控制系統產生並傳送的控制信號是由機械傳感 器與其控制機構的控制系統(例如，PLC1或MCU )配合取得並傳送到第二生產線的控制系統的，由於這種信號的取得、傳送以及第二生產線的控制系統，都 是本領域技術人員所知曉的現有技術，故在此不再贅述。當然，在其他實施例 中，上述控制信號也可以由其他傳感器取得並傳送給第二生產線，例如紅外線 位置傳感器等。
在本實施例中，上述各部件之間的連接方式除上面提到的轉動連接外，其 餘各部件之間的連接都是現有技術中的傳動裝置的慣用的連接方式。
在本實施例中，上述輸送裝置的工作過程如下第一生產線(下車體焊接 線)的液壓動力機構動作，帶動第一傳動機構的連動連杆311拉動第一傳動機 構的第一擺動杆對313,同時，連接在第一擺動杆對313上的第一傳動機構的 從動拉杆312也#:帶動，從而帶動第一傳動機構的第二擺動杆對314，這樣第 一傳動機構的第一擺動杆對313和第二擺動杆對314同時動作，將輸送裝置的 承載平臺提升到位，然後第一生產線(下車體焊接線)的液壓馬達系統驅動齒 輪齒條作往復運動，將上一工位已完成其焊接的下車體總成送到兩線之間的輸 送裝置，然後第一傳動機構的擺動杆對(313、 314)下降回位，第一生產線(下 車體焊接線)的輸送小車退回。同時，上述第一生產線控制系統送出控制信號 到第二生產線，獲得控制信號的第二生產線(白車身焊裝線)這時開始動作， 同樣是第二生產線的液壓動力機構通過第二傳動機構的從動拉杆321以及連
動拉杆322帶動其第一擺杆對323及第二擺杆對324升起，這樣第二傳動機構 的第二擺動杆對324和第一擺動杆對323動作，將輸送部件的承載平臺提升到 位，將已在輸送部件承載平臺上的下車體總成提升起來，再由第二生產線(白 車身焊裝線)的液壓馬達系統驅動齒輪齒條作往復運動將其送到第二生產線 (白車身焊裝線)的第一焊接工位，如此循環往復來實現兩線之間的車身輸送 轉移。
在本實施例中，所述基準平臺1上沒有設置動力裝置，在其他實施例中， 也可以將所述第二生產線的動力裝置的一部分設置在上述基準平臺1上，例如將第二生產線上的一個液壓缸設置在上述基準平臺上並與上述第二傳動機構 的第二擺動臂相連，此時，第二傳動機構的各組成部分的動作順序就略有不同，
例如其中一種可能是該液壓缸與所述第二生產線動力裝置同步並推動第二傳 動裝置的第二擺動杆對324,帶動第二傳動裝置從動拉杆322拉動第二傳動機 構的第一擺動杆對323擺動，同時，第二傳動機構連動拉杆321仍然與第二生 產線動力機構連接並同步運動，其整體效果與本實施例是一致的。這樣設置的 好處在於雖然增加了第二生產線的動力，滿足其在一些較為特別的情況下的需 求，但缺點是在一定程度上增加了設備的複雜程度，加大了成本。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳 細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限制。應當指出的是，對於本 領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變 形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以 所附權利要求為準。
權利要求
1、一種在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法，車身在第一生產線、第二生產線上分別使用其上的傳輸機構、並隨其生產節拍傳輸，其特徵在於，還包括如下步驟A)隨第一生產線生產節拍調整設置在第一生產線和第二生產線之間的輸送裝置的高度，使其在水平面上對齊所述第一生產線；B)所述第一生產線上的傳輸機構隨第一生產線生產節拍將車身傳輸到所述輸送裝置上，且所述第一生產線產生使所述第二生產線動作的控制信號傳送到所述第二生產線；C)隨第二生產線生產節拍調整所述輸送裝置的高度，使其在水平面上對齊所述第二生產線；D)所述第二生產線上的傳輸機構隨第二生產線生產節拍將所述輸送裝置上的車身輸送到所述第二生產線。
2、 根據權利要求1所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特 徵在於，所述步驟A)中通過與所述第一生產線相連的第一傳動機構調節所述 輸送裝置的高度；所述步驟C)中通過與所述第二生產線相連的第二傳動機構 調節所述輸送裝置的高度。
3、 根據權利要求2所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特 徵在於，所述步驟B)中進一步包括如下步驟Bl)所述第一生產線上的傳輸機構承載所述車身進入所述輸送裝置上；B2 )所述第一生產線上的傳輸機構放下所述車身並退回所述第一生產線；B3 )所述第一生產線的控制系統產生並輸出控制信號到所述第二生產線。
4、 根據權利要求3所述的在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法，其特 徵在於，所述步驟D)中進一步包括如下步驟Dl )所述第二生產線的控制系統檢測是否收到所述輸送裝置傳送來的 控制信號，如否，重複本步驟；如是，執行步驟D2);D2 )所述第二生產線開始按其生產節拍動作，所述第二生產線上的傳 輸機構進入所述輸送裝置上；D3 )所述第二生產線上的傳輸機構承載所述車身並退回所述第二生產線。
5、 根據權利要求4所述的車身坪裝生產線之間輸送車身的方法，其特徵 在於，所述第一生產線包括下車體焊接線；所述第二生產線包括白車身焊裝線； 所述第一生產線和第二生產線上的傳輸機構包括設置在其上的傳輸滑車；所述 第一生產線和第二生產線的生產節拍大致相同。
6、 一種實施權利要求1所述在車身焊裝生產線之間輸送車身方法的輸送 系統，包括第一生產線和第二生產線，其特徵在於，還包括隨第一生產線生產 節拍由所述第一生產線最後一個工位接受所述車身並隨由所述第一生產線產 生的控制信號觸發而開始動作的第二生產線生產節拍由將所述車身輸送到所 述第二生產線第 一個工位的輸送裝置；所述輸送裝置設置在所述第一生產線和 所述第二生產線之間。
7、 根據權利要求6所述的輸送系統，其特徵在於，所述輸送裝置包括用 於承載車身的承載平臺、用於控制所述承載平臺隨所述第一生產線或第二生產 線的生產節拍而調節其水平高度的傳動機構和用於固定上述各部分的基準平 臺；所述傳動機構設置在所述基準平臺和所述承載平臺之間；所述傳動機構包 括第一擺杆對、第二擺杆對、從動拉杆和連動拉杆；其中，所述連動拉杆連接 在所述第一擺杆對和驅動所述傳動機構的動力機構之間；所述從動拉杆連接在所述第一擺杆對和第二擺杆對之間。
8、 根據權利要求7所述的輸送系統，其特徵在於，所述傳動機構進一步 包括相互獨立的、並列的第一傳動機構和第二傳動機構，所述第一傳動機構的 連動拉杆與所述第一生產線上的動力機構相連，所述第二傳動機構的連動拉杆與所述第二生產線上的動力機構相連。
9、 根據權利要求8所述的輸送系統，其特徵在於，所述第一傳動機構的 第一擺動杆對和第二擺動杆對分別包括兩條擺臂，所述擺臂一端與所述基準平 臺轉動連接；所述第一傳動機構的連動拉杆一端連接在其第一擺動杆對的擺臂 中部，所述第一傳動機構的從動拉杆兩端分別連接在其第一擺動杆對和第二 擺動杆對的擺臂中部；所述第二傳動機構的第一擺動杆對和第二擺動杆對分別 包括兩條擺臂和套接在所述兩條擺臂之間將其連接在一起的連接軸，所述擺 臂一端與所述基準平臺轉動連接，所述第二傳動機構的連動拉杆一端連接在其 第 一擺動杆對的擺臂中部，所述第二傳動機構的從動拉杆兩端分別與所述連 接軸相連。
10、 根據權利要求9所述的輸送系統，其特徵在於，所述第一傳動機構的 第 一擺杆對和所述第二傳動機構的第二擺杆對沿所述基準平臺軸向固定在大 致相同的位置；所述第 一傳動機構的第二擺杆對和所述第二傳動機構的第 一擺 杆對沿所述基準平臺軸向固定在大致相同的位置。
全文摘要
本發明涉及一種在車身焊裝生產線之間輸送車身的方法，包括如下步驟隨第一生產線生產節拍調整設置在第一生產線和第二生產線之間的輸送裝置的高度，使其在水平面上對齊第一生產線；第一生產線上的傳輸機構隨第一生產線生產節拍將車身傳輸到輸送裝置上，且第一生產線產生使第二生產線動作的控制信號傳送到第二生產線；隨第二生產線生產節拍調整所述輸送裝置的高度，使其在水平面上對齊第二生產線；第二生產線上的傳輸機構隨第二生產線生產節拍將輸送裝置上的車身輸送到第二生產線。本發明還涉及一種使用上述方法的車身輸送系統。實施本發明的車身焊裝生產線之間輸送車身的方法及其輸送系統，具有以下有益效果設備組成簡單，成本較低、佔用空間小。
文檔編號B23K37/00GK101474730SQ20081021812
公開日2009年7月8日 申請日期2008年12月5日 優先權日2008年12月5日
發明者農明滿, 潘啟斯, 黃燕清 申請人:上汽通用五菱汽車股份有限公司