3d熱乳癌檢測的製作方法
2024-01-19 17:56:15 6
專利名稱：3d熱乳癌檢測的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於進行3D成像熱圖像成像(thermographicimaging)的系統和方法，並且更特別地涉及對人體的一部分進行3D熱圖像成像。
背景技術：
美國專利No.6,442,419被認為代表目前的現有技術。
發明內容
本發明設法提供一種用於將人體的一部分的3D非熱圖像成像和熱圖像成像相組合的系統和方法，該系統和方法優選地用於醫學診斷目的。
因此，根據本發明的優選實施方式提供一種用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，該系統包括非熱圖象數據採集功能塊，對該非熱圖象數據採集功能塊進行操作來採集人體至少一部分的非熱圖象數據；熱圖象數據採集功能塊，對該熱圖象數據採集功能塊進行操作來採集包括至少一個對象的該人體的至少一部分的至少部分的熱圖象數據；以及組合的圖象發生器，該組合的圖象發生器可操作來將該非熱圖像數據和熱圖象數據相組合，從而提供視覺上能感受到的(visibly sensible)三維輸出，該三維輸出指示該人體的至少一部分內的至少一個對象的位置和方位。
根據本發明的優選實施方式，用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統還包括外殼，該外殼包含非熱圖像數據採集功能塊和熱圖像數據採集功能塊。另外或者可替換地，對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統還包括定位裝置，該定位裝置可操作來重新定位該外殼。
根據本發明的另一優選實施方式，非熱圖像數據和熱圖像數據包括至少一個二維圖像。另外或者可替換地，該非熱圖像數據和該熱圖像數據包括至少一個三維圖像。
根據本發明的另一優選實施方式，該非熱圖像數據採集功能塊包括靜物照相機或者數字式照相機。可選地並且是優選地，該靜物照相機包括黑白靜物照相機或者彩色靜物照相機。另外或者可替換地，該數字式照相機包括CCD或者CMOS。根據本發明的又一優選實施方式，該非熱圖像數據採集功能塊還包括偏光器。可替換地，該非熱圖像數據採集功能塊包括還可以包括濾色器。根據本發明的又一優選實施方式，該熱圖像數據採集功能塊對紅外線波長敏感。
-根據本發明的再一優選實施方式，人體的該部分中的對象包括腫瘤。優選地，該腫瘤包括癌腫瘤。
根據本發明的優選實施方式，組合圖像發生器包括計算裝置，該計算裝置可操作來將該非熱圖像數據和熱圖像數據進行組合，從而提供視覺上能感受到的三維輸出；顯示器，用於顯示該視覺上能感受到的三維輸出；以及通信網絡，該通信網絡可操作來將該計算裝置連接到該顯示器。優選地，該系統還包括通信網絡，該通信網絡可操作來將該非熱圖像數據採集功能塊和熱圖像數據採集功能塊連接到組合圖像發生器。優選地，該計算裝置包括PC或者PDA，並且該顯示器包括至少一個LCD、至少一個CRT或者等離子體屏幕。進一步可替換地，顯示器可以包括共同被封裝在眼鏡結構中的兩個LCD或者兩個CRT。優選地，操作該該顯示器來顯示指示器。
根據本發明的另一優選實施方式，這些通信網絡包括內聯網、網際網路、藍牙通信網絡、蜂窩式通信網絡、紅外通信網絡以及射頻通信網絡中的至少一種。
根據本發明的另一優選實施方式，用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統還包括定位裝置，該定位裝置可操作來重新定位該非熱圖像數據採集功能塊或者熱圖像數據採集功能塊。另外或者可替換地，該系統還包括定位裝置，該定位裝置可操作來重新定位該人體。
根據本發明的另一優選實施方式，還提供了一種用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，該方法包括對人體的至少一部分採集非熱圖像數據，對包括至少一個對象的人體的至少一部分的至少部分採集熱圖像數據，以及將該非熱圖像數據和熱圖像數據組合來提供視覺上能感受到的三維輸出，該三維輸出指示該人體的至少一部分內的至少一個對象的位置和方位。
根據本發明的優選實施方式，該非熱圖像數據和該熱圖像數據包括至少一個二維圖像。另外或者可替換地，該非熱圖像數據和該熱圖像數據包括至少一個三維圖像。
根據本發明的另一優選實施方式，採集非熱圖像數據包括在該人體和至少一個非熱圖像數據採集功能塊的第一相對位置採集第一非熱圖像數據，以及在該人體和至少一個非熱圖像數據採集功能塊的至少第二相對位置採集至少第二非熱圖像數據。
根據本發明的又一優選實施方式，採集熱圖像數據包括在該人體和至少一個熱圖像數據採集功能塊的第一相對位置採集第一熱圖像數據，以及在該人體和至少一個熱圖像數據採集功能塊的至少第二相對位置採集至少第二熱圖像數據。
根據本發明的又一優選實施方式，該至少第二相對位置通過重新定位人體來配置。可替換地，該至少第二相對位置通過重新定位該至少一個非熱圖像數據採集功能塊或者該至少一個熱圖像數據採集功能塊來配置。進一步可替換地，該第一相對位置通過第一非熱圖像數據採集功能塊或者通過第一熱圖像數據採集功能塊來配置，而該至少第二相對位置通過至少第二非熱圖像數據採集功能塊或者通過至少第二熱圖像數據採集功能塊來配置。
根據本發明的另一優選實施方式，該非熱圖像數據採集功能塊或者該熱圖像數據採集功能塊被封閉在外殼內，並且該至少第二相對位置通過重新定位該外殼來配置。可替換地，該第一相對位置通過被封閉在第一外殼內的第一非熱圖像數據採集功能塊或第一熱圖像數據採集功能塊來配置，並且該至少第二相對位置通過被封閉在至少第二外殼內的至少第二非熱圖像數據採集功能塊或至少第二熱圖像數據採集功能塊來配置。
根據本發明的又一優選實施方式，進行組合包括計算該非熱圖像數據的非熱成像三維模型，計算該熱圖像數據的熱成像三維模型，將該非熱成像三維模型和熱成像三維模型組合來提供視覺上能感受到的三維輸出並且顯示該視覺上能感受到的三維輸出。
根據本發明的再一優選實施方式，計算非熱圖像數據的非熱成像三維模型還包括計算非熱成像三維模型的空間數據。優選地，計算非熱成像三維模型的空間數據包括計算人體的該部分的X、Y和Z坐標。另外或者可替換地，計算非熱圖像數據的非熱成像三維模型還包括獲得關於人體該部分的顏色、色度或者組織構造的信息。
根據本發明的另一優選實施方式，計算非熱圖像數據的熱成像三維模型還包括計算非熱成像三維模型的空間溫度數據。優選地，計算非熱成像三維模型的空間數據包括計算人體該部分沿X、Y和Z坐標的溫度。
根據本發明的又一優選實施方式，組合該非熱成像三維模型和該熱成像三維模型包括以並行的方式來主要定位該非熱成像三維模型和該熱成像三維模型。優選地，主要定位該非熱成像三維模型和該熱成像三維模型包括主要定位標誌物。另外或者可替換地，主要定位該非熱成像三維模型和該熱成像三維模型包括主要定位該非熱成像三維模型和該熱成像三維模型的X、Y和Z坐標。
根據本發明的另一優選實施方式，顯示該視覺上能感受到的三維輸出還包括顯示指示器。另外或者可替換地，顯示該視覺上能感受到的三維輸出還包括顯示該視覺上能感受到的三維輸出的截面圖。
根據本發明的再一優選實施方式，該方法還包括從該視覺上能感受到的三維輸出中提取信息，並且優選地還包括顯示所提取的信息。另外或者可替換地，該方法還包括將該視覺上能感受到的三維輸出與至少一個視覺上能感受到的三維模型進行比較。
從下面結合附圖的詳細說明中將更充分地理解本發明，其中圖1是根據本發明的優選實施方式操作的3D非熱圖像成像和熱圖像成像系統的簡化圖解說明；圖2A-2E是根據本發明的優選實施方式的方法的一個階段的五個可替換實施方式的簡化圖解說明；圖3A-3E是根據本發明的優選實施方式的方法的另一個階段的五個可替換實施方式的簡化圖解說明；圖4是根據本發明的優選實施方式的方法的計算階段的流程解說明；圖5是根據本發明的優選實施方式的方法的計算階段的初始步驟的簡化圖解說明；圖6是根據本發明的優選實施方式的方法的計算階段的另一個步驟的簡化圖解說明；以及圖7是根據本發明的優選實施方式的方法的計算階段的最終步驟的簡化圖解說明。
具體實施例方式
現在參考圖1，該圖1示出根據本發明的優選實施方式的用於對人體的一部分進行3D非熱圖像成像和熱圖像成像的系統。該系統可被用作診斷工具，例如用於諸如診斷腫瘤的醫療診斷的診斷工具，並且特別是用於診斷癌性的乳房腫瘤。
如在圖1中可以看出的那樣，人12的身體部分10位於成像裝置14的前面。人12可以是站著的、坐著的，或者處於相對於成像裝置14的任何其它適當位置。人12可以由定位裝置15相對於成像裝置14在初始時被定位或者在後來被重新定位，該定位裝置15通常包括由牽引力或者由任何其它適當的力在軌道上移動的平臺。另外，腫瘤16存在於人12的身體部分10中。典型地，身體部分10包括乳房，而腫瘤16包括諸如癌腫瘤的乳房腫瘤。
根據本發明的優選實施方式，人12可以穿著諸如襯衫的衣服18。優選地，衣服18對於諸如400-700納米的可見波長是不可穿透的或者是部分可穿透的，並且對於諸如紅外線波長的比可見波長更長的波長是可穿透的。另外，可以將參考標誌20定位到靠近人12，優選地直接定位到人12的身體上並且非常接近身體部分10。可選地並且優選地，參考標誌20直接被附在身體部分10。參考標誌20通常可包括一片布料、在人12上畫出的標誌或者任何其它適當的標誌，如下文所述的那樣。
成像裝置14通常包括至少一個非熱圖像成像系統22和至少一個熱圖像成像系統24，該非熱圖像成像系統22可以讀出(sense)至少可見波長，該熱圖像成像系統24對於紅外線(IR)波長敏感，典型地對於在3-5微米和/或8-12微米的範圍中的波長敏感。成像系統22和24通常能夠讀出如上所述的參考標誌20。
可選地，偏光器25可被放置在非熱圖像成像系統22的前面。進一步可替換地，濾色器26可被放置在非熱圖像成像系統22的前面，該濾色器26可以阻擋至少一部分可見波長。
通常，至少一個非熱圖像成像系統22可以包括黑白或者彩色靜物照相機或者諸如CCD或者CMOS的數字式照相機。另外，至少一個非熱圖像成像系統22可以包括多個成像元件，每個成像元件都可以是三維成像元件。
可選地，成像裝置14可以由定位裝置27相對於人12重新定位。進一步可替換地，每個成像系統22和24也可以由至少一個定位裝置28相對於人12重新定位。定位裝置27可以包括發動機(engine)、槓桿或者任何其它適當的力，並且還可以包括用於在其上移動成像裝置14的軌道。優選地，重新定位裝置28可類似地被構造。
由非熱圖像成像系統22和熱圖像成像系統24所採集的數據經由通信網絡32被輸出到計算裝置30，並通常由在計算裝置上運行的算法進行分析和處理。最終的數據可被顯示在至少一個顯示裝置34上，該顯示裝置34優選地經由通信網絡36被連接到計算裝置30。計算裝置30通常包括PC、PDA或者任何其它適當的計算裝置。通信網絡32和36通常包括諸如網際網路或者內聯網的物理通信網絡，或者可替換地包括諸如蜂窩式網絡、IR通信網絡、射頻(RF)通信網絡、藍牙(BT)通信網絡或者任何其它適當的通信網絡的無線網絡。
根據本發明的優選實施方式，顯示器34通常包括諸如LCD屏幕、CRT屏幕或者等離子體屏幕的屏幕。進一步可替換地，顯示器34可以包括至少一個可視化裝置，該可視化裝置包括被定位在用戶眼睛的前面並被封裝在類似於眼鏡的結構的結構中的兩個LCD或者兩個CRT。優選地，顯示器34還顯示指示器38，該指示器38通常可沿所顯示的模型的X、Y和Z軸移動並可被用來指向所顯示的數據中的不同位置或者元素。
現在參考圖2A-4，這些圖示出根據本發明的優選實施方式的對人體一部分進行3D非熱圖像成像和熱圖像成像的方法中的不同階段。
如圖2A中所示的那樣，在相對於該成像裝置的第一位置40，包括身體部分10的人12位於在成像裝置14的前面的定位裝置15上。身體部分10的第一圖像數據由至少一個非熱圖像成像系統22採集，可選地通過偏光器25或者作為可替換的選項是通過濾色器26來採集。另外，身體部分10的至少第二圖像數據由至少一個非熱圖像成像系統22採集，以致身體部分10被定位在相對於成像裝置14的至少第二位置42。
第二相對位置42可以通過使用如圖2A中所示的定位裝置15重新定位人12、通過使用如圖2B中所示的定位裝置27重新定位成像裝置14、或者通過使用如圖2C中所示的定位裝置28重新定位非熱圖像成像系統22來配置。進一步可替換的是，第二相對位置42可以通過使用如圖2D中所示的兩個獨立的成像裝置14或者如圖2E中所示的兩個獨立的非熱圖像成像系統22來配置。
在根據本發明的優選實施方式的方法的又一階段中，在相對於成像裝置的第一位置44，包括身體部分10的人位於在成像裝置14的前面的定位裝置15上。身體部分10的第一熱圖像數據由至少一個熱圖像成像系統24採集。另外，身體部分10的至少第二熱圖像數據由至少一個熱圖像成像系統24採集，以致身體部分10相對於成像裝置14被定位在至少第二位置42。
第二相對位置46可以通過使用如圖3A中所示的定位裝置15重新定位人12、通過使用如圖3B中所示的定位裝置27重新定位成像裝置14、或者通過使用如圖3C中所示的定位裝置28重新定位熱圖像成像系統24來配置。進一步可替換的是，第二相對位置46可以通過使用如圖3D中所示的兩個獨立的成像裝置14或者如圖3E中所示的兩個獨立的熱圖像成像系統24來配置。
應理解，圖2A-2E中所描述的非熱圖像數據採集可以在圖3A-3E中所描述的熱圖像數據採集之前、之後或者與之同時被執行。
身體部分10的圖像數據可以由熱圖像成像系統24通過對身體部分10的完整圖像的多個窄帶獨立地進行成像來採集。可替換地，身體部分10的完整圖像通過熱圖像成像系統來採集，並且該圖像以多個窄帶或者用於進行處理的其它形狀的部分被採樣。進一步可替換地，可以使用不同的曝光時間對身體部分10執行成像。
從成像裝置14獲得的熱圖像數據和非熱圖像數據由計算裝置30進行分析和處理，如圖4中所示。
在階段50，由計算裝置30使用本領域公知的算法和方法處理從非熱圖像成像系統22所採集的圖像數據，以建立人12的身體部分10的非熱成像三維模型，本領域公知的算法和方法諸如美國專利NO.6,442,419中所描述的方法，該美國專利由此引入作為參考，就好像在此全文闡述的一樣。非熱成像三維模型優選地包括通常是身體部分10的X、Y和Z坐標的空間信息以及參考標誌物20的位置。另外，非熱成像三維模型優選地包括涉及身體部分10的顏色、色度和組織構造的信息。在圖5中示出了示例性的非熱成像三維模型和建立這種模型的過程。
在階段52，由計算裝置30使用本領域公知的算法和方法處理從熱圖像成像系統24採集的熱圖像數據，以建立人12的身體部分10的熱成像三維模型，本領域公知的算法和方法諸如美國專利NO.6,442,419中所描述的方法，該美國專利由此引入作為參考，就好像在此全文闡述的一樣。該熱成像三維模型優選地包括空間溫度信息，該空間溫度信息通常是身體部分10以及參考標誌物20的溫度的X、Y和Z坐標。在圖6中示出了示例性的熱成像三維模型和建立這種模型的過程。
應理解，該熱成像三維模型可以在非熱成像三維模型之前、之後或者與之同時被建立。
在階段50和52如上所述而建立的這些三維模型在階段54被組合成單個三維模型。這兩個模型在所組合的三維模型中的正確定位可以通過準確地在這兩個模型中定位參考標誌物20、通過比較X、Y和Z坐標或者通過使用任何其它適當的方法來實現。在圖7中示出了如在階段54中所建立的示例性的組合的三維模型。
在階段56，計算裝置30提取被包括在組合的三維模型中的信息，這些信息諸如關於溫度、在某一點的溫度變化以及身體部分10中的不同點中的溫度的比較的信息。另外，計算裝置30可以提取、計算和顯示身體部分10與人12的另一身體部分(諸如人12的兩個乳房)之間的大小或者溫度的比較。
在另外的或者可替換的階段58，計算裝置30可以比較和顯示人12的相同身體部分10的多個三維模型之間的差異，該多個模型基於在多個不同時刻所採集的數據。通常，被比較、計算和顯示的信息包括關於溫度、諸如長度、寬度、高度和深度的尺寸、形狀、體積、顏色、色度和組織構造的信息。該信息可以以圖表或者文本方式被顯示，並可被描述成百分率或者絕對值的變化。
如在階段60中所示的那樣，任意階段54、56和58的輸出都被顯示在顯示器34上。也顯示指示器38，並且該指示器38可被用來沿任意X、Y和Z坐標指向所顯示的模型的區域或者元素。可選地並且優選地，提供算法來便於顯示該三維模型或者模型化的身體部分10的特定組織層的截面圖。
本領域技術人員應該理解，本發明並不限制於已特別示出並如上描述的內容。而是，本發明的範圍包括上述的各種特徵的組合和子組合以及本領域技術人員一閱讀前述說明以及現有技術中沒有的內容就能夠想到的本發明的修改和變型。
權利要求
1.一種用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，該系統包括非熱圖像數據採集功能塊，對該非熱圖像數據採集功能塊進行操作來採集人體的至少一部分的非熱圖像數據；熱圖像數據採集功能塊，對該熱圖像數據採集功能塊進行操作來採集包括至少一個對象的所述人體的所述至少一部分的至少部分的熱圖像數據；以及組合圖像發生器，該組合圖像發生器可操作來組合所述非熱圖像數據和熱圖像數據，以提供視覺上能感受到的三維輸出，該三維輸出指示所述人體的所述至少一部分內的所述至少一個對象的位置和方位。
2.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且還包括包含所述非熱圖像數據採集功能塊和所述熱圖像數據採集功能塊的外殼。
3.根據權利要求2所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且還包括定位裝置，該定位裝置可操作來重新定位所述外殼。
4.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述非熱圖像數據包括至少一個二維圖像。
5.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述非熱圖像數據包括至少一個三維圖像。
6.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述非熱圖像數據採集功能塊包括靜物照相機或者數字式照相機。
7.根據權利要求6所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述靜物照相機包括黑白靜物照相機或者彩色靜物照相機。
8.根據權利要求6所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述數字式照相機包括CCD或者CMOS。
9.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述非熱圖像數據採集功能塊還包括偏光器。
10.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述非熱圖像數據採集功能塊還包括濾色器。
11.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述熱圖像數據包括至少一個二維圖像。
12.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述熱圖像數據包括至少一個三維圖像。
13.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述熱圖像數據採集功能塊對於紅外線波長是敏感的。
14.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述對象包括腫瘤。
15.根據權利要求14所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述腫瘤包括癌腫瘤。
16.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述組合圖像發生器包括計算裝置，該計算裝置可操作來組合所述非熱圖像數據和熱圖像數據，從而提供所述視覺上能感受到的三維輸出；顯示器，用於顯示所述視覺上能感受到的三維輸出；以及通信網絡，該通信網絡可操作來將所述計算裝置連接到所述顯示器。
17.根據權利要求16所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述計算裝置包括PC或者PDA。
18.根據權利要求16所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述顯示器包括至少一個LCD、至少一個CRT或者等離子體屏幕。
19.根據權利要求18所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且其中，所述顯示器包括共同被封裝在眼鏡結構中的兩個LCD或者兩個CRT。
20.根據權利要求16所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，其中，所述顯示器可操作來顯示指示器。
21.根據權利要求16所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，其中，所述通信網絡包括內聯網、網際網路、藍牙通信網絡、蜂窩式通信網絡、紅外通信網絡以及射頻通信網絡中的至少一種。
22.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且還包括定位裝置，該定位裝置可操作來重新定位所述非熱圖像數據採集功能塊或者所述熱圖像數據採集功能塊。
23.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且還包括通信網絡，該通信網絡可操作來將所述非熱圖像數據採集功能塊和所述熱圖像數據採集功能塊連接到所述組合圖像發生器。
24.根據權利要求23所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，其中，所述通信網絡從由內聯網、網際網路、藍牙通信網絡、蜂窩式通信網絡、紅外通信網絡和射頻通信網絡組成的組中選擇。
25.根據權利要求1所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的系統，並且還包括定位裝置，該定位裝置可操作來重新定位所述人體。
26.一種用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，該方法包括對人體的至少一部分採集非熱圖像數據；對包括至少一個對象的所述人體的所述至少一個部分的至少部分採集熱圖像數據；以及將所述非熱圖像數據和熱圖像數據組合來提供視覺上能感受到的三維輸出，該三維輸出指示所述人體的所述至少一部分內的所述至少一個對象的位置和方位。
27.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述非熱圖像數據包括至少一個二維圖像。
28.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述非熱圖像數據包括至少一個三維圖像。
29.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述採集非熱圖像數據包括在所述人體和至少一個非熱圖像數據採集功能塊的第一相對位置採集第一非熱圖像數據；以及在所述人體和至少一個非熱圖像數據採集功能塊的至少第二相對位置採集至少第二非熱圖像數據。
30.根據權利要求29所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述至少第二相對位置通過重新定位所述人體來配置。
31.根據權利要求29所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述至少第二相對位置通過重新定位所述至少一個非熱圖像數據採集功能塊來配置。
32.根據權利要求29所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述第一相對位置通過第一所述非熱圖像數據採集功能塊來配置，而所述至少第二相對位置通過至少第二所述非熱圖像數據採集功能塊來配置。
33.根據權利要求29所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述非熱圖像數據採集功能塊被封閉在外殼內，並且所述至少第二相對位置通過重新定位所述外殼來配置。
34.根據權利要求29所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述第一相對位置通過被封閉在第一外殼內的第一所述非熱圖像數據採集功能塊來配置，而所述至少第二相對位置通過被封閉在至少第二外殼內的至少第二所述非熱圖像數據採集功能塊來配置。
35.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述熱圖像數據包括至少一個二維圖像。
36.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述熱圖像數據包括至少一個三維圖像。
37.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述採集熱圖像數據包括在所述人體和至少一個熱圖像數據採集功能塊的第一相對位置採集第一熱圖像；以及在所述人體和至少一個熱圖像數據採集功能塊的至少第二相對位置採集至少第二熱圖像。
38.根據權利要求37所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述至少第二相對位置通過重新定位所述人體來配置。
39.根據權利要求37所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述至少第二相對位置通過重新定位熱圖像數據採集功能塊來配置。
40.根據權利要求37所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述第一相對位置通過第一熱圖像數據採集功能塊來配置，而所述至少第二相對位置通過第二熱圖像數據採集功能塊來配置。
41.根據權利要求37所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述熱圖像數據採集功能塊被封閉在外殼內，並且所述至少第二相對位置通過重新定位所述外殼來配置。
42.根據權利要求37所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述第一相對位置通過被封閉在第一外殼內的第一所述熱圖像數據採集功能塊來配置，而所述至少第二相對位置通過被封閉在至少第二外殼內的至少第二所述熱圖像數據採集功能塊來配置。
43.根據權利要求26所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述組合包括計算所述非熱圖像數據的非熱成像三維模型；計算所述熱圖像數據的熱成像三維模型；將所述非熱成像三維模型和所述熱成像三維模型組合來提供所述視覺上能感受到的三維輸出；以及顯示所述視覺上能感受到的三維輸出。
44.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱圖像數據的非熱成像三維模型還包括計算所述非熱成像三維模型的空間數據。
45.根據權利要求44所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱成像三維模型的空間數據包括計算所述人體的所述部分的X、Y和Z坐標。
46.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱圖像數據的非熱成像三維模型還包括獲得涉及所述人體的所述部分的顏色的信息。
47.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱圖像數據的非熱成像三維模型還包括獲得涉及所述人體的所述部分的色度的信息。
48.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱圖像數據的非熱成像三維模型還包括獲得涉及所述人體的所述部分的組織構造的信息。
49.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱圖像數據的熱成像三維模型還包括計算所述非熱成像三維模型的空間溫度數據。
50.根據權利要求49所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述計算所述非熱成像三維模型的空間數據包括計算所述人體的所述部分沿X、Y和Z坐標的溫度.
51.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述組合所述非熱成像三維模型和所述熱成像三維模型包括以並行的方式主要定位所述非熱成像三維模型和所述熱成像三維模型。
52.根據權利要求51所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述主要定位所述非熱成像三維模型和所述熱成像三維模型包括主要定位標誌物。
53.根據權利要求51所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述主要定位所述非熱成像三維模型和所述熱成像三維模型包括主要定位所述非熱成像三維模型和所述熱成像三維模型的X、Y和Z坐標。
54.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述顯示所述視覺上能感受到的三維輸出還包括顯示指示器。
55.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且其中，所述顯示所述視覺上能感受到的三維輸出還包括顯示所述視覺上能感受到的三維輸出的截面圖。
56.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且還包括從所述視覺上能感受到的三維輸出中提取信息。
57.根據權利要求56所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且還包括顯示所述所提取的信息。
58.根據權利要求43所述的用於對人體的一部分進行3D熱圖像成像的方法，並且還包括將所述視覺上能感受到的三維輸出與至少一個視覺上能感受到的三維模型進行比較。
全文摘要
一種用於對人體的一部分(10，12，16，18和20)進行3D熱圖像成像的系統包括針對人體的至少一部分的非熱圖像數據(22)、熱圖像數據採集(24)功能塊和組合圖像發生器，該針對人體的至少一部分的非熱圖像數據(22)、熱圖像數據採集(24)功能塊可操作來採集包括至少一個對象的所述人體的所述至少一個部分的至少部分的熱圖像數據，該組合圖像發生器可操作來將所述非熱圖像數據和熱圖像數據(30)組合，以提供視覺上能感受到的三維輸出，該三維輸出指示所述人體的所述至少一部分內的至少一個對象的位置和方位。
文檔編號G06K9/00GK101040288SQ200580030053
公開日2007年9月19日 申請日期2005年7月4日 優先權日2004年7月7日
發明者B·阿農 申請人:真實成像有限公司