一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃的製作方法

2023-11-04 08:44:01 4

本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃。

背景技術：

眾所周知，無人機具有體型小，價格低，行動輕便，控制靈活等特點，利用無人機實現小型物資運輸是一大研究課題。隨著無人機行業的發展，無人機的應用逐漸走向大眾化，在無人機吊裝物體時本可由機體自身來調節由負載引起的姿態偏移，但是會限制無人機的性能，掛載不規則物體會使得無人機的某一個旋翼承受過大的負荷，會損傷無人機，造成事故隱患。

同時現有無人機投送裝置多與無人機配套並有內部連線，無法拆卸，具有投送裝置的無人機大多是大型無人機，造價高昂，控制複雜，不宜於民間日常使用。無人機投送裝置受限於無人機性能，在吊裝不規則重物時易受負載本身影響飛機的飛行姿態。

技術實現要素：

本實用新型實施例提供了一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，用以解決現有技術中存在的問題。

一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，包括連接筒體和投送筒體兩部分，所述連接筒體為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤，另一端安裝有掛鈎；所述連接筒體的外壁上垂直固定安裝有三個調節螺杆，每個所述調節螺杆上螺接至少一個負重螺母，以調節所述投送吊籃的重心位置；所述投送筒體包括第一分筒體和第二分筒體，所述第一分筒體和第二分筒體組合形成所述投送筒體，所述第一分筒體的外側面固定安裝在所述連接筒體的外側面上，所述第二分筒體與所述第一分筒體相對設置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體連接。

較佳地，所述吸盤使用彈性材料製成，用於將所述投送吊籃吸附在無人機機體上。

較佳地，所述吸盤與所述連接筒體連接的一端直徑與所述連接筒體直徑相當，另一端直徑大於所述連接筒體的直徑。

較佳地，所述掛鈎包括三個弧形的鉤體，三個所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個所述鉤體一端固定在一起後安裝在所述連接筒體的另一端。

較佳地，三個所述調節螺母處於同一平面上，且其中一個所述調節螺杆與其他兩個所述調節螺杆均垂直。

較佳地，所述投送筒體的軸線與所述連接筒體的軸線平行，且與兩個所述調節螺杆均垂直的所述調節螺杆的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

較佳地，所述連接筒體內部在靠近安裝所述第一分筒體的位置具有紅外開關，所述連接筒體外壁上位於所述第一分筒體下方的位置安裝有舵機，所述紅外開關引出的導線穿過所述連接筒體側壁與所述舵機連接，所述舵機上安裝有擋板，所述擋板位於所述第一分筒體和第二分筒體圍成空間的正下方，所述擋板在所述舵機的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體軸線平行的軸線轉動，以控制放置在所述投送筒體內部物品的投放。

較佳地，所述連接筒體、吸盤、掛鈎、調節螺杆、負重螺母以及投送筒體均使用3D列印技術製作，使用的列印材料為PLA或ABS。

本實用新型實施例提供的一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，其有益效果在於：

1、可以根據掛載物體的重力分布並利用槓桿原理來調整吊籃的重心，儘量減輕無人機的飛行負擔，由於無人機的負載性能是由單個電機的最大功率結合電池的續航時間來決定，本設計針對於此問題進行吊籃的改進，甚至可以實現一定程度上的超載；

2、可由一個無線開關來實現筒底機械開關的開合，實現了無線控制投放指令，無需因為無人機購置時沒有該項功能而受限制；

3、可以匹配大部分的無人機機體結構，並帶有吸盤等保險裝置，多功能掛鈎可以適用於多種形狀物體的鉤掛，投送筒體由兩片獨立的分筒體連接組成，可以根據投送物體的形狀進行一定範圍的調整，具有普適性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃的正面結構示意圖；

圖2為圖1中投送吊籃的俯視結構示意圖；

圖3為圖1中投送吊籃的右側結構示意圖；

圖4為圖1中投送吊籃的立體結構示意圖。

附圖標記說明：

100-連接筒體，110-吸盤，120-掛鈎，130-調節螺杆，131-負重螺母，200-第一分筒體，210-第二分筒體，300-舵機，310-擋板。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一個具體實施方式進行詳細描述，但應當理解本實用新型的保護範圍並不受具體實施方式的限制。

參照圖1-4，本實用新型提供了一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，所述投送吊籃包括連接筒體100和投送筒體兩部分，所述連接筒體100為圓柱狀的空心筒，其一端固定安裝有吸盤110，另一端安裝有掛鈎120。在本實施例中，所述吸盤110使用彈性材料製成，用於將所述投送吊籃吸附在無人機機體上，所述吸盤110與所述連接筒體100連接的一端直徑與所述連接筒體100直徑相當，另一端直徑大於所述連接筒體100的直徑。

所述掛鈎120包括三個弧形的鉤體，三個所述鉤體之間的夾角均為120度，且三個所述鉤體一端固定在一起後安裝在所述連接筒體100的另一端。

所述連接筒體100的外壁上垂直固定安裝有三個調節螺杆130，每個所述調節螺杆130上可以螺接至少一個負重螺母131，以調節所述投送吊籃的重心位置。三個所述調節螺母130處於同一平面上，且其中一個所述調節螺杆130與其他兩個所述調節螺杆130均垂直。

所述投送筒體包括第一分筒體200和第二分筒體210，所述第一分筒體200和第二分筒體210均為截面為半圓形的彈性薄片，所述第一分筒體200和第二分筒體210組合形成所述投送筒體。所述第一分筒體200的外側面固定安裝在所述連接筒體100的外側面上，所述第二分筒體210與所述第一分筒體200相對設置，且通過彈性連接部與所述第一分筒體200連接。所述投送筒體的軸線與所述連接筒體100的軸線平行，且與兩個所述調節螺杆130均垂直的所述調節螺杆130的軸線與所述投送筒體的軸線相交。

所述連接筒體100內部在靠近安裝所述第一分筒體200的位置具有紅外開關，所述連接筒體100外壁上位於所述第一分筒體200下方的位置安裝有舵機300，所述紅外開關引出的導線穿過所述連接筒體100側壁與所述舵機300連接，所述舵機300上安裝有擋板310，所述擋板310位於所述第一分筒體200和第二分筒體210圍城空間的正下方，所述擋板310在所述舵機320的控制下在水平方向上繞與所述連接筒體100軸線平行的軸線轉動，以控制放置在所述投送筒體內部物品的投放。所述舵機300採用電池供電，所述紅外開關僅由高低電平跳變即可實現開關信號的傳輸。

在本實施例中，所述連接筒體100、吸盤110、掛鈎120、調節螺杆130、負重螺母131以及投送筒體均使用3D列印技術製作，使用的列印材料為PLA或ABS。

綜上所述，本實用新型實施例提供的一種無人飛行器用多功能定點投送吊籃，可實現對無人機的無接口匹配控制，結構上可以適應大多數無人機的機體結構，具有多功能掛鈎和投送筒體，可以根據飛行器的情況掛載不超過飛行器最大負載的不規則物體，並實現通過吊籃自身槓桿結構的調節實現基本平衡，來最大程度的匹配無人機的飛行，避免影響飛行姿態，引起不必要的事故隱患。

以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但是，本實用新型實施例並非局限於此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本實用新型的保護範圍。