一種手持液壓支架控制器的製作方法

2023-12-01 14:08:51 1

專利名稱：一種手持液壓支架控制器的製作方法
技術領域：
本發明屬於無線數據通信技術領域，涉及一種能在無線接口與液壓支架控制器之間 建立無縫連接的數據傳輸設備。
背景技術：
由於井下煤層所處的地質情況極為複雜，安全隱患多；加之採高低，人員難以直立 作業，而且煤塵大，能見度低，因而投入產出比較低。我國煤層儲量十分豐富,但整體開 採水平及安全保障措施上遠遠落後於世界先進開採水平。隨著技術的發展，煤層工作面 利用採煤機與刮板輸送機、配套液壓支架及電液控制系統，可以實現工作面操作自動化， 為煤層安全高效開採創造了良好的外部條件。
煤層綜採工作面信息系統是儀表、繼電器與總線技術相結合的系統，從層次結構上 可將系統分為三層，其中地面監測站為最頂層，井下巷道內的監測總站為中間層，採煤 工作面安裝在液壓支架上的若干監控分站為最底層。
煤層綜採工作面液壓支架、採煤機、刮板輸送機是自動化、無人化現代綜採工作面 建設的核心，尤其以液壓支架的監控最為複雜，既要通過液壓支架來確定採煤機的位置， 同時也通過液壓支架來控制刮板機的步進，因此必須以液壓支架的監控系統為核心，展 開研發工作。液壓支架的監控由工作面分站控制器完成，採用電氣控制來代替架間管， 工作面分站控制器相互之間目前普遍採用有線通信。
近些年來，網絡技術得到了飛速發展，技術種類繁多，但總體上可以分為有線技術 和無線技術兩大類，其中無線技術由於具有安裝靈活、方便，不需複雜布線等特點而受 到人們的青睞，有著非常廣泛的應用前景。
藍牙技術是一種無線通信技術，其協議實質是建立通用無線接口及其控制軟體的標 準，使移動通信與網絡之間能實現無縫連接，由此，為不同廠家生產的可攜式設備提供 了近距離範圍內的互操作通道。具有功耗低的優點，同時成本低。藍牙設備的通信距離 為10米到100米。採用跳頻技術，能夠抵抗由於煤塵較大所引起的信號衰落；採用快跳 頻技術，提高通信的安全性；採用前向糾錯編碼技術，以便在消除傳輸媒介中眾多的金 屬導體所引起的隨機噪聲的幹擾。其工作頻段是2.4GHz，在規定的工業、科學頻段，可 以省去申請專用許可證的麻煩。藍牙技術調製方式為調頻，設備簡單可靠。藍牙技術既
支持異步數據通道，也支持同步語音通道，數據最高有效傳輸速率為700kbps。 發明內容
本發明目的是為廣大客戶提供一種成本較低、抗幹擾性強、保密性能高且不需頻率 申請而便於大範圍普及的短距離、不受障礙物影響的基於藍牙技術的液壓支架控制設備， 從而使採煤工作面操作工不需要進入危險地帶即可對液壓支架完成動作控制。
一種手持液壓支架控制器，由藍牙模塊l 、晶振2、寄存器3、鍵盤4、液晶顯示器 5、報警設備6、核心單片機7 、天線8所組成，其結構連接圖如圖l所示。藍牙模塊l 與核心單片機7的I/O 口相連，同時通過天線8收與發送信息。可以通過鍵盤4向核心 單片機7輸入信息，有關設備的測量數據通過前端接口 1輸入經A/D轉換模塊2和光電 隔離3輸入核心單片機7。有關數據可以通過液晶顯示器8顯示出來，當超過設定量值時 報警設備6報警。晶振2與核心單片機7的系統時鐘輸入端X1、 X2相連，為核心單片機 7提供時鐘信號。寄存器與核心單片機7的I/O 口相連，用於存儲所採集的數據。該設備 可以和液壓支架控制終端設備配合使用。
該發明具有如下優點
1 、在煤層工作面內只需一臺控制終端設備就可以和鄰架或多個基於藍牙技術的手持液 壓支架控制器通過有線或無線方式實現數據採集、工業控制、狀態査詢等功能；
2 、移動性強，使數據採集端的位置可以在一定範圍內變化，為高級應用提供了方便；
3 、免去布線繁瑣之苦，增加通信安全性；
4 、由藍牙的通信距離及身份認證等所決定，其數據安全可靠；
5 、採用跳頻方式，抗幹擾性強；

圖1是本發明的總體結構框圖
l一藍牙模塊、2—晶振、3—寄存器、4一鍵盤、5—液晶顯示、6—報警設備、7—核 心單片機、8—天線具體實施方式
一種手持液壓支架控制器，由藍牙模塊l 、晶振2、寄存器3、鍵盤4、液晶顯示器 5、報警設備6、核心單片機7 、天線8所組成，其結構連接圖如圖l所示。藍牙模塊l 與核心單片機7的I/0口相連，同時通過天線8收與發送信息。可以通過鍵盤4向核心 單片機7輸入信息，有關設備的測量數據通過前端接口 1輸入經A/D轉換模塊2和光電 隔離3輸入核心單片機7。有關數據可以通過液晶顯示器5顯示出來，當超過設定量值時
報警設備6報警。晶振2與核心單片機7的系統時鐘輸入端XI、 X2相連，為核心單片機 7提供時鐘信號。寄存器與核心單片機7的I/O 口相連，用於存儲所採集的數據。該設備 可以和液壓支架控制終端配合使用。
權利要求1. 一種手持液壓支架控制器，其特徵是由藍牙模塊(1)、晶振(2)、寄存器(3)、鍵盤輸入(4)、液晶顯示器(5)、報警設備(6)、核心單片機(7)、天線(8)所組成；藍牙模塊(1)與核心單片機(7)的I/O口相連，同時通過天線(8)收與發送信息，通過鍵盤(4)向核心單片機(7)輸入信息，有關數據通過液晶顯示器(5)顯示出來，當超過設定量值時報警設備(6)報警；晶振(2)與核心單片機(7)的系統時鐘輸入端X1、X2相連，為核心單片機(7)提供時鐘信號；寄存器與核心單片機7的I/O口相連，用於存儲所採集的數據；該設備能和液壓支架控制終端配合使用。
專利摘要本實用新型屬於無線數據通信技術領域，涉及一種能在無線接口與液壓支架控制器之間建立無縫連接的數據傳輸設備。其特徵是由藍牙模塊(1)、晶振(2)、寄存器(3)、鍵盤(4)、液晶顯示器(5)、報警設備(6)、核心單片機(7)、天線(8)所組成；藍牙模塊(1)與核心單片機(7)的I/O口相連，同時通過天線(8)收與發送信息，通過鍵盤(4)向核心單片機(7)輸入信息，有關數據通過液晶顯示器(5)顯示出來，當超過設定量值時報警設備(6)報警。晶振(2)與核心單片機(7)的系統時鐘輸入端X1、X2相連，為核心單片機(7)提供時鐘信號；寄存器與核心單片機(7)的I/O口相連，用於存儲所採集的數據。本實用新型通過有線或無線方式實現數據採集、工業控制、狀態查詢等功能，數據採集端的位置可以在一定範圍內變化，免去布線繁瑣之苦，增加通信安全性，其數據安全可靠；抗幹擾性強。
文檔編號G08C17/00GK201209458SQ20082008011
公開日2009年3月18日 申請日期2008年4月23日 優先權日2008年4月23日
發明者孟國營, 張聖麟, 張榛楠, 王文華, 王文星, 王文靜 申請人:王文星