一種帶貼雙面膠防墜落機構的製作方法

2023-12-02 05:25:16 3

本實用新型涉及動力電池生產技術領域，尤其是一種帶貼雙面膠防墜落機構。

背景技術：

隨著電動汽車市場的逐漸火爆，動力電池的需求也越來越多，對動力電池生產線水平以及兼容性的要求也越來越高，提高動力電池的生產產能迫在眉睫。

現有技術中，新能源動力鋰電池組裝採用新型雙面膠粘貼工藝，一般而言，貼雙面膠工藝都是採用真空吸取，到位斷氣的方式，在此過程中，帶貼雙面膠防墜落機構必不可少，現有的貼雙面膠防墜機構結構複雜，真空吸附容易墜落，雙面膠墜落無法及時知悉，兼容性低等問題。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種結構簡單、精度高、兼容性強的帶貼雙面膠防墜落機構。

一種帶貼雙面膠防墜落機構，包括設置於貼雙面膠組件上的雙面膠防墜落組件，所述貼雙面膠組件包括貼膠主板，所述貼膠主板下端面連接有真空吸盤主板，所述真空吸盤主板下端面設有真空吸盤；

所述雙面膠防墜落組件包括防墜落氣缸和固定於所述貼膠主板兩側的齒輪，所述齒輪通過轉動軸固定於所述貼膠主板上；所述轉動軸兩端從所述貼膠主板穿出，並分別連接有防墜落支撐板，所述防墜落支撐板之間連接有防墜落阻擋板，所述防墜落阻擋板與所述防墜落支撐板呈一定夾角；所述齒輪連接有齒條，所述齒條與所述防墜落氣缸連接。

進一步的，所述真空吸盤與雙面膠接觸部位採用格拉辛材料。

進一步的，所述防墜落氣缸通過固定支架水平固定於所述貼膠主板上；所述齒條裝配於移動槽內，與所述齒輪配合運轉；所述貼膠主板上設有所述齒條的移動限位塊。

進一步的，所述機構設有機器人連接件，所述機器人連接件固定於基板上，所述貼膠主板轉動連接於所述基板下方，所述基板上設置有真空壓力表，所述真空壓力表連接報警器；所述基板底部固定有上連接片，所述貼膠主板頂部固定有下連接片，所述上連接片與所述下連接片鉸接。

進一步的，所述貼雙面膠組件還包括斜推氣缸，所述斜推氣缸固定連接於所述基板一端，所述斜推氣缸前端設有斜推氣缸浮動接頭，所述斜推氣缸浮動接頭與所述貼膠主板活動連接。

進一步的，所述斜推氣缸前端通過氣缸連接件與氣缸連接板鉸接，所述氣缸連接板固定連接於所述基板的一端；所述貼膠主板上固定有接頭連接件，所述斜推氣缸浮動接頭與所述接頭連接件鉸接；所述貼膠主板，與所述斜推氣缸相對一側設有斜推氣缸限位塊，所述斜推氣缸限位塊上設有調節螺栓；所述基板，與所述氣缸連接板相對一側設有斜推氣缸阻擋片；所述斜推氣缸通過所述斜推氣缸限位塊和所述斜推氣缸阻擋片來調整所述斜推氣缸的推出進程。

本實用新型提供的帶貼雙面膠防墜落機構結構簡單，通過防墜落氣缸與齒輪、齒條的組合，控制防墜落阻擋板的相對位置，使其起到適時防止雙面膠真空斷氣時瞬間脫落至工件表面或真空吸附過程中意外墜落亂竄的問題；真空壓力表實時監測雙面膠吸附狀態，當雙面膠意外脫落，與真空壓力表連接的報警器發出報警，予以提示。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖之一；

圖2為本實用新型的結構示意圖之二；

圖3為本實用新型的結構示意圖之三；

圖4為吸附雙面膠的初始狀態示意圖；

圖5為雙面膠吸附完畢，防墜落阻擋板就位的狀態示意圖；

圖6為斜推氣缸伸出，推動貼膠主板傾斜進行貼膠的狀態示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而並不是無遺漏的或者將本實用新型限於所公開的形式。很多修改和變化對於本領域的普通技術人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應用，並且使本領域的普通技術人員能夠理解本實用新型從而設計適於特定用途的帶有各種修改的各種實施例。

實施例1

一種帶貼雙面膠防墜落機構，包括設置於貼雙面膠組件上的雙面膠防墜落組件，所述貼雙面膠組件包括貼膠主板2，所述貼膠主板2下端面連接有真空吸盤主板5，所述真空吸盤主板5下端面設有真空吸盤501；所述雙面膠防墜落組件包括防墜落氣缸7和固定於所述貼膠主板2兩側的齒輪201，所述齒輪201通過轉動軸202固定於所述貼膠主板2上；所述轉動軸202兩端從所述貼膠主板2穿出，並分別連接有防墜落支撐板205，所述防墜落支撐板205之間連接有防墜落阻擋板206，所述防墜落阻擋板206與所述防墜落支撐板205呈一定夾角；所述齒輪201連接有齒條203，所述齒條203與所述防墜落氣缸7連接。

通過防墜落氣缸與齒輪、齒條的組合，控制防墜落阻擋板的相對位置，使其起到適時防止雙面膠真空斷氣時瞬間脫落至工件表面或真空吸附過程中意外墜落亂竄的問題。所述防墜落阻擋板206與所述防墜落支撐板205之間的夾角優選80-100°。

所述真空吸盤501與雙面膠接觸部位採用不粘雙面膠的格拉辛材料，確保與雙面膠接觸不影響雙面膠的粘黏性。

所述防墜落氣缸7通過固定支架701水平固定於所述貼膠主板2上；所述齒條203裝配於移動槽204內，與所述齒輪201配合運轉，移動槽204的設置，限定了齒條203的活動軌跡，提高防墜落氣缸7、齒輪201、齒條203配合的精密性；所述貼膠主板2上設有所述齒條203的移動限位塊207，防止齒條203在防墜落氣缸7的推動下，滑出移動槽204。

所述機構設有機器人連接件1，所述機器人連接件1固定於基板3上，所述貼膠主板2轉動連接於所述基板3下方，所述基板3上設置有真空壓力表4，所述真空壓力表4連接報警器。

所述基板3底部固定有上連接片301，所述貼膠主板2頂部固定有下連接片302，所述上連接片301與所述下連接片302鉸接，所述基板3和所述貼膠主板2之間有足夠的距離，所述貼膠主板2在所述斜推氣缸6的推動下，有足夠的轉動空間。

所述貼雙面膠組件還包括斜推氣缸6，所述斜推氣缸6固定連接於所述基板3一端，所述斜推氣缸6前端設有斜推氣缸浮動接頭603，所述貼膠主板2上固定有接頭連接件604，所述斜推氣缸浮動接頭603與所述接頭連接件604鉸接，所述貼膠主板2在一側斜推氣缸6的推動下，沿上、下連接片的鉸軸向另一側轉動。

所述斜推氣缸6前端通過氣缸連接件601與氣缸連接板602鉸接，所述氣缸連接板602固定連接於所述基板3的一端，斜推氣缸6向外推動貼膠主板2，其自身也相對於基板3有一定角度的轉動。

所述貼膠主板2，與所述斜推氣缸6相對一側設有斜推氣缸限位塊605，所述斜推氣缸限位塊605上設有調節螺栓6051；所述基板3，與所述氣缸連接板602相對一側設有斜推氣缸阻擋片606；所述斜推氣缸6通過所述斜推氣缸限位塊605和所述斜推氣缸阻擋片606來調整所述斜推氣缸6的推出進程。

下面對本實用新型的工作流程進行闡述，如圖4、圖5、圖6所示。

圖4為本機構吸取雙面膠的初始狀態，斜推氣缸6處於回縮狀態，防墜落氣缸7處於伸出狀態，防墜落阻擋板206為傾斜向上打開狀態，真空吸盤501水平於雙面膠面。當真空吸盤501吸取雙面膠後，真空壓力表4顯示負壓值，此時，防墜落氣缸7回縮，防墜落阻擋板206阻擋於雙面膠下方，如圖5所示。當本機構移動到需貼膠工件上方後，斜推氣缸6伸出，推動吸附雙面膠的貼膠主板2轉動，與工件平面形成一定角度，進行貼膠，如圖6所示。

本機構處於吸膠狀態時，真空壓力表產生負壓數值，當未吸住雙面膠時，不會產生負壓，系統可以進行報警提示；移動過程中，實時監測真空壓力表負壓數值，防墜落阻擋板位於下方進行阻擋，從而保證雙面膠意外墜落可以第一時間報警，防墜落阻擋板保證雙面膠不會在移動過程中因墜落而亂竄。

貼膠過程中，防墜落阻擋板在真空斷氣後，託住雙面膠，使得整個貼膠過程中雙面膠片是逐步與工件貼合的。

顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域及相關領域的普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬於本實用新型保護的範圍。