一種高品質機械手治具的製作方法

2023-12-09 10:49:36 3

本實用新型涉及機械手治具技術領域，尤其涉及一種高品質機械手治具。

背景技術：

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，機械手在完成產品運輸的時候經常使用治具。現使用的治具多數為利用電磁鐵製造而成，利用電磁鐵的特性快速搬用產品。

但是現存在的利用電磁鐵製造而成的治具中的電磁鐵大多數使用膠水粘貼於治具本體上，長時間使用容易導致電磁鐵脫落，耽誤工作效率，提高生成成本，滿足不了人們的需求。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種高品質機械手治具。

為了實現上述目的，本實用新型採用了如下技術方案：

一種高品質機械手治具，包括治具本體，所述治具本體上設有固定凹槽，所述固定凹槽內活動設有電磁鐵，所述固定凹槽的兩側對稱設有轉動軸，且轉動軸焊接於治具本體上，所述電磁鐵上活動設有固定板，所述固定板上設有轉動槽，且轉動槽貫穿固定板，所述轉動軸活動設於轉動槽內，所述轉動槽的兩側對稱設有定位塊，且定位塊設於固定板遠離治具本體的一側，所述固定板的兩側對稱設有固定塊，所述固定塊上設有螺紋槽道，所述螺紋槽道內活動設有螺栓，所述轉動軸的兩側對稱設有螺紋孔，且螺紋孔設於治具本體上，所述螺栓活動設於螺紋孔內。

優選的，所述治具本體上設有耐腐蝕層。

優選的，所述固定板靠近電磁鐵的一側設有矽膠層。

優選的，所述轉動軸和螺栓為相同的材料製造而成。

優選的，所述固定板和固定塊為相同的材料製造而成。

優選的，所述電磁鐵上設有耐磨層。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中，通過增加固定凹槽、轉動軸、固定板、轉動槽、定位塊、固定塊、螺紋槽道和螺栓，能夠使用固定板固定電磁鐵，避免使用膠水粘貼電磁鐵，本實用新型結構簡單，能夠利用固定板固定電磁鐵，避免使用膠水粘貼電磁鐵，避免電磁鐵在使用過程中發生脫落，節約生產成本，提高工作效率，滿足人們的需求。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種高品質機械手治具的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種高品質機械手治具的A部分結構示意圖。

圖中：1治具本體、2固定凹槽、3電磁鐵、4轉動軸、5固定板、6轉動槽、7定位塊、8固定塊、9螺紋槽道、10螺栓。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種高品質機械手治具，包括治具本體1，治具本體1上設有固定凹槽2，固定凹槽2內活動設有電磁鐵3，固定凹槽2的兩側對稱設有轉動軸4，且轉動軸4焊接於治具本體1上，電磁鐵3上活動設有固定板5，固定板5上設有轉動槽6，且轉動槽6貫穿固定板5，轉動軸4活動設於轉動槽6內，轉動槽4的兩側對稱設有定位塊7，且定位塊7設於固定板5遠離治具本體1的一側，固定板5的兩側對稱設有固定塊8，固定塊8上設有螺紋槽道9，螺紋槽道9內活動設有螺栓10，轉動軸4的兩側對稱設有螺紋孔，且螺紋孔設於治具本體1上，螺栓10活動設於螺紋孔內，治具本體1上設有耐腐蝕層，固定板5靠近電磁鐵3的一側設有矽膠層，轉動軸4和螺栓10為相同的材料製造而成，固定板5和固定塊8為相同的材料製造而成，電磁鐵3上設有耐磨層。

組裝治具本體1的時候，旋轉固定板5，固定板5在轉動軸4上轉動，將電磁鐵3放置到固定凹槽2內，同時旋轉固定板5，固定板5在轉動軸4上轉動，到達螺紋孔上方的時候，手動旋轉螺栓10，螺栓10在螺紋槽道9內轉動，螺栓10進入螺紋孔內，螺栓10固定固定塊8，從而固定固定板5，固定板5固定電磁鐵3，本實用新型結構簡單，能夠利用固定板5固定電磁鐵3，避免使用膠水粘貼電磁鐵3，避免電磁鐵3在使用過程中發生脫落，節約生產成本，提高工作效率，滿足人們的需求。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。