一種應用於焊裝生產線的物料彈性分層及雙物料檢測裝置的製作方法

2023-11-03 05:37:22 1

本實用新型涉及汽車焊裝生產線物料的分層和檢測，屬於物料分層的技術領域。

背景技術：

目前汽車焊裝生產線鈑金衝壓件的物料在中轉料箱或料架中的擺放，存在二種情況：一種是物料在料箱或料架中無間隙量直接堆積在一起的存儲方式，另一種是物料在料箱或料架中有一定間隙量分層存儲方式。在生產線中原堆積物料的處理，採用人工介入方式從料箱或料架中取件，工作效率低，且存在安全隱患。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種應用於物料的分層及檢測的處理裝置。本實用新型應用於堆積物料的自動取件後彈性剝離、安全檢測，減少人工的投入，提供工作效率，提升自動線產能。

本實用新型的具體技術方案是：一種應用於焊裝生產線的物料彈性分層及雙物料檢測裝置，由用於物料件分層使用的機械彈性剝離機構和用於機械彈性剝離後的雙料檢測機構組成；其中，

機械彈性剝離機構包含彈簧片12，安裝座13，固定立柱14，彈簧片12安裝在安裝座13上，然後安裝座固定安裝在固定立柱14上，組成一套彈性剝離機構；

雙料檢測機構包含第一帶軸滾輪1,第二帶軸滾輪2；第一帶軸滾輪1安裝在第一固定座3上，該第一固定座3套設在設有彈簧6的固定軸5上，所述固定軸5固定在底板11上，底板11設在斜面上；在固定座3外部設有無油滑塊7；第二帶軸滾輪2安裝在第二固定座4上，該第二帶軸滾輪2是3/4圓的圓滾輪，該圓滾輪的缺口朝上，並與檢測塊8同軸轉動連接，所述檢測塊8與傳感器9搭接，傳感器9固定在第三固定座10上，組成一套雙料檢測機構。

所述彈性剝離機構，是運用彈簧片的彈性功能，在物料從料箱或料架中自動取出時，進行機械剝離，避免多抓取物料。

雙料檢測機構，對機械剝離後的雙料檢測，根據預設的檢測範圍，加上傳感器信號變化，實現雙料安全檢測。

本實用新型的技術效果是採用低成本彈性剝離機構、簡易的雙料檢測機構，確保取件的安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的彈性剝離機構示意圖；

圖2為本實用新型的雙料檢測機構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

如圖1所示，是本實用新型的彈性剝離機構的結構示意圖，包含彈簧片12，安裝座13，固定立柱14，彈簧片12安裝在安裝座13上，然後安裝座固定安裝在固定立柱14上，組成一套彈性剝離機構；

使用時，物料利用自動搬運抓手從料箱或料架中取出，垂直通過彈簧片，利用彈簧片的彈性作用，將多取出的物料剝離，保證每次只取出一個物料。

為了保證安全，在物料取走前需進行一次安全檢測，避免多取走物料，在彈性剝離機構下部設有雙料檢測機構

如圖2所示，為本實用新型的雙料檢測機構的結構示意圖，該機構包含第一帶軸滾輪1,第二帶軸滾輪2；第一帶軸滾輪1安裝在第一固定座3上，該第一固定座3套設在設有彈簧6的固定軸5上，所述固定軸5固定在底板11上，底板11設在斜面上；在固定座3外部設有無油滑塊7；第二帶軸滾輪2安裝在第二固定座4上，該第二帶軸滾輪2是3/4圓的圓滾輪，該圓滾輪的缺口朝上，並與檢測塊8同軸轉動連接，所述檢測塊8與傳感器9搭接，傳感器9固定在第三固定座10上，形成一套雙料檢測機構。

工作狀態時，當物料通過彈性剝離後，物料按箭頭方向插入第一帶軸滾輪1和第二帶軸滾輪2之間，如果料厚大於預設的第一帶軸滾輪1和第二帶軸滾輪2之間的間隙，則第一帶軸滾輪1和第二帶軸滾輪2轉動，並帶動檢測塊8旋轉，從圖2的實線位置轉到虛線位置，從而令傳感器9信號丟失，則檢測不通過，存在物料重疊的問題，需重新退回剝離機構處重新剝離；第二帶軸滾輪2在物料離開後，利用自身3/4圓形結構的重力原因，可自動復位；只有當傳感器9信號正常沒有變化，則檢測通過，可以取走物料。

本實用新型對物料進行機械彈性剝離及剝離後的雙料檢測，是利用彈簧片的彈性功能，在彈性剝離後，進行一次安全的雙料檢測，雙料檢測通過間隙變化和信號變化，從而最大程度上實現對物料進行每次單件的取料。本實用新型的優點在於結構簡單的彈性剝離機構、雙料檢測機構，保證取件的安全，可靠。