工程機械及其圓木吊具的製作方法

2023-12-07 09:10:56 1

專利名稱：工程機械及其圓木吊具的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種圓木吊具。此外，本發明還涉及一種包括 該圓木吊具的工程機械。
背景技術：
目前，人們在抓取和卸放圓形木料即圓木時，一般採用的吊裝方法是用人工將圓 木的一端抬起，再用吊裝繩索綑紮，然後再用起重機或者其他吊裝設備將圓木吊起，移至合 適位置後放下，再想辦法將吊裝繩索從圓木下抽出。該種吊裝圓木的方法需要輔助人員較 多，工作強度大，工作效率低，並且存在較大的安全隱患。鑑於此，現有技術中研發了一種圓 木吊具，具體如下請參考圖1，圖1為現有技術中一種圓木吊具的結構示意圖。該現有技術中的圓木吊具，包括支架1'，支架1'上方設有旋轉體2'，並且支架 1'的下方設有內抓臂3'和外抓臂4'。內抓臂3'和外抓臂4'通過液壓油缸驅動，在液 壓油缸的驅動下，內抓臂3'和外抓臂4'張開和閉合。工作時，在液壓油缸的作用下，內抓臂3'和外抓臂4'張開，將圓木置於內抓臂 3'和外抓臂4'之間，然後在液壓油缸的驅動下，內抓臂3'和外抓臂4'閉合，將圓木夾 緊。起重機等吊運設備將圓木移動到合適位置後，下降，然後在液壓油缸的驅動下，內抓臂 3'和外抓臂4'張開，從而將圓木放下。該種圓木吊具不需要輔助人員，因而節省了勞動強 度，並且提高了工作效率。此外，由於旋轉體可以360°旋轉，因而可以不用改變起重機的位 置，便可以利用該旋轉體360°全方位的改變抓取方向，既擴大了工作範圍，也同時提高了 工作效率。雖然上述現有技術中的圓木吊具降低了勞動強度，提高了工作效率，但仍然存在 以下缺陷如圖1所示，當旋轉體2'旋轉適當的角度，使得該圓木吊具正對圓木時，此時有 可能該圓木吊具並不是正對圓木的重心，因而圓木抓起後，圓木會發生傾斜或者具有傾斜 的趨勢，一方面安全性不高，另一方面也會對圓木吊具造成損壞。此時，為了使得吊具正對 圓木的重心，起重機可以移動位置，但是這種方式非常不方便，並且浪費了工作時間。此外，即使圓木吊具正對圓木的重心，由於該重心是操作人員內心的大體估計，因 而圓木吊具將圓木抓起後，由於操作人員對重心的估計不準確，圓木仍會發生傾斜或者具 有傾斜的趨勢，從而一方面安全性不高，另一方面也會對圓木吊具造成損壞。有鑑於此，如何對現有技術中的圓木吊具進行改進，使得該圓木吊具能夠較為方 便地解決圓木抓取過程中的偏心問題，是本領域技術人員亟需解決的問題。

發明內容
本發明的發明目的旨在提供一種圓木吊具，該圓木吊具具備側移功能，因而能夠 比較方便地解決圓木抓取過程中的偏心問題。此外，本發明另一個要解決的技術問題為提
3供一種包括上述圓木吊具的工程機械。為解決上述技術問題，本發明提供一種圓木吊具，包括與工程機械的吊臂連接的 吊臺，所述吊臺連接有兩個弧形抓斗；所述圓木吊具還包括與所述吊臺連接的側移梁，及驅 動所述側移梁相對於所述吊臺沿兩個所述弧形抓斗圍成的空間體的軸線方向移動的動力 部件；所述吊臺通過所述側移梁與兩個所述弧形抓斗連接。優選地，所述吊臺為包括兩個側壁和一個頂壁的倒U型結構；所述側移梁設於所 述吊臺的倒U型槽內，且所述側移梁的一端滑動支撐於所述吊臺的一個所述側壁上，所述 側移梁的另一端滑動支撐於所述吊臺的另一個所述側壁上。優選地，所述側移梁的兩端均設有滑軌，所述吊臺的兩個所述側壁的內側均設有 滑塊總成，兩個所述滑軌分別滑動支撐於相對應的所述滑塊總成上。優選地，所述滑塊總成的頂面設有滑動支撐所述滑軌的第一滑塊，所述滑塊總成 的內側面上設有與所述側移梁的端面相對設置的第二滑塊。優選地，所述吊臺的兩個所述側壁均為包括兩個分側壁的倒U型結構，任一個所 述分側壁的內側均設有所述滑塊總成。優選地，所述動力部件為動力缸，所述側移梁的頂面上設有放置所述動力缸的凹 槽；所述動力缸包括缸筒和缸杆，所述缸筒和所述缸杆中一者與所述側移梁鉸接，另一者與 所述吊臺的頂壁鉸接。優選地，所述圓木吊具還包括搖擺梁，所述搖擺梁通過鉸接軸鉸接於所述側移梁 的下端部上；所述鉸接軸水平設置，並垂直於兩個所述弧形抓斗圍成的空間體的軸線；所 述側移梁通過搖擺梁與兩個所述弧形抓斗連接。優選地，所述側移梁沿其滑動方向的端部與所述搖擺梁相對應的端部之間連接有 彈性部件。優選地，所述彈性部件為阻尼油缸，且所述阻尼油缸鉸接於所述側移梁沿其滑動 方向的端部與所述搖擺梁相對應的端部之間。優選地，所述圓木吊具還包括轉臺，所述轉臺設於所述吊臺的上方並與所述吊臺 可旋轉連接；所述吊臺通過所述轉臺與所述工程機械的吊臂連接。優選地，所述吊臺與所述轉臺之間設有迴轉支承，所述轉臺上還設有驅動所述回 轉支承旋轉的迴轉減速機。此外，為解決上述技術問題，本發明還提供一種工程機械，包括吊臂；所述工程機 械還包括上述任一項所述的圓木吊具，所述吊臺與所述吊臂連接。在現有技術的基礎上，本發明所提供的圓木吊具還包括與所述吊臺連接的側移 梁，及驅動所述側移梁相對於所述吊臺沿兩個所述弧形抓斗圍成的空間體的軸線方向移動 的動力部件；所述吊臺通過所述側移梁與兩個所述弧形抓斗連接。當圓木吊具與圓木正對， 但並不是正對圓木的重心時，可以使得動力部件驅動側移梁相對於吊臺沿兩個所述弧形抓 鬥圍成的空間體的軸線方向移動，由於側移梁發生移動，因而連接於側移梁上的兩個弧形 抓斗也發生移動，並大體移動至圓木的重心位置。相對於現有技術中通過移動起重機實現移動吊具的方式，該種結構設計的圓木吊 具，不用移動起重機等工程機械，只需要通過動力部件移動側移梁便可，因而能夠比較方便 地解決了圓木抓取過程中的偏心問題，並且節省了工作時間，提高了工作效率。
此外，本發明所提供的包括該圓木吊具的工程機械，其技術效果與上述圓木吊具 的技術效果基本相同，在此不再贅述。


圖1為現有技術中一種圓木吊具的結構示意圖；圖2為本發明一種實施例中圓木吊具的結構示意圖；圖3為圖2中圓木吊具的側視圖；圖4為圖2中圓木吊具的俯視圖；圖5為圖1中圓木吊具的吊臺與側移梁之間的裝配結構示意圖。其中，圖1中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為1'支架;2'旋轉體；3'內抓臂；4'外抓臂。圖2至圖5中附圖標記與部件名稱之間的對應關係為1吊臺；11側壁；Ila分側壁；12頂壁；13滑塊總成；13a第一滑塊；13b第二滑塊；2弧形抓斗；3側移梁；31滑軌；32凹槽；4動力缸；5搖擺梁；6阻尼油缸；7轉臺； 81迴轉支承；82迴轉減速機。
具體實施例方式本發明的核心為提供一種圓木吊具，該圓木吊具具備側移功能，因而能夠比較方 便地解決圓木抓取過程中的偏心問題。此外，本發明另一個核心為提供一種包括上述圓木 吊具的工程機械。為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實 施例對本發明作進一步的詳細說明。請參考圖2、圖3和圖4，圖2為本發明一種實施例中圓木吊具的結構示意圖；圖3 為圖2中圓木吊具的側視圖；圖4為圖2中圓木吊具的俯視圖。在一種實施例中，本發明所提供的圓木吊具，用於起重機、正面吊等工程機械，包 括與工程機械的吊臂連接的吊臺1，吊臺1連接有兩個弧形抓斗2 ；在此現有技術的基礎上， 如圖2和圖3所示，所述圓木吊具還包括與吊臺1連接的側移梁3，該吊臺1通過側移梁3 與兩個弧形抓斗2連接，側移梁3與吊臺1之間是一種滑動連接，滑動的方向為沿兩個弧形 抓斗2圍成的空間體的軸線方向(亦即為圓木被兩個弧形抓斗2夾緊時的軸線方向)；所 述圓木吊具還包括驅動側移梁3相對於吊臺1沿兩個弧形抓斗2圍成的空間體的軸線方向 移動的動力部件。當圓木吊具與圓木正對，但並不是正對圓木的重心時，可以使得動力部件驅動側 移梁3相對於吊臺1沿兩個弧形抓斗2圍成的空間體的軸線方向移動，由於側移梁3發生移 動，因而連接於側移梁3上的兩個弧形抓斗2也發生移動，並大體移動至圓木的重心位置。相對於現有技術中通過移動起重機實現移動吊具的方式，該種結構設計的圓木吊 具，不用移動起重機等工程機械，只需要通過動力部件移動側移梁3便可，因而能夠比較方 便地解決了圓木抓取過程中的偏心問題，並且節省了工作時間，提高了工作效率。需要說明的是，本實施例對於側移梁3與吊臺1之間的連接結構不作限制，無論採 用何種連接結構，只要側移梁3在動力部件的驅動下能夠沿著吊臺1發生滑動，就均應該在本發明的保護範圍之內。當然，可以具體設計一種側移梁3與吊臺1之間的連接結構，詳見 如下如圖2所示，吊臺1為倒U型結構，包括兩個側壁11和一個頂壁12 ；在此基礎上， 如圖2所示，側移梁3設於吊臺1的倒U型槽內，並且側移梁3的一端(圖2中的左端)滑 動支撐於吊臺1的一個側壁11 (圖2中的左邊側壁)上，側移梁3的另一端(圖2中的右 端)滑動支撐於吊臺1的另一個側壁11 (圖2中的右邊側壁)上。該種吊臺1與側移梁3 之間的連接結構，結構簡單緊湊，並且滑動的可靠性較高。請參考圖5，圖5為圖1中圓木吊具的吊臺與側移梁之間的裝配結構示意圖。進一步地，還可以對側移梁3的端部和吊臺1的側壁11之間的滑動支撐結構作出 具體設計。比如，如圖5所示，側移梁3的兩端均設有滑軌31，吊臺1的兩個側壁11的內側 均設有滑塊總成13，兩個滑軌31分別滑動支撐於相對應的滑塊總成13上。當然，亦可以側 移梁3的兩端設置滑塊總成，吊臺1的兩個側壁11的內側設有滑軌，該種結構也能夠實現 滑動支撐的功能。具體地，如圖5所示，滑塊總成13的頂面設有第一滑塊13a，該第一滑塊13a直接 滑動支撐滑軌31 ；滑塊總成13的內側面上設有第二滑塊13b，該第二滑塊13b與側移梁3 的端面相對設置，使得側移梁3的端面沿著該第二滑塊13b實現滑動。上述第一滑塊13a 和第二滑塊13b的結構設計，在保證能夠實現滑動的基礎上，並且第二滑塊13b還可以對側 移梁3進行左右限位，防止側移梁3左右晃動，因而提高了滑動的穩定性和可靠性。在上述實施例中，還可以對吊臺1的兩個側壁11作出具體設計。比如，請參考圖 3，吊臺1的兩個側壁11均為包括兩個分側壁Ila的倒U型結構，並且任一個分側壁Ila的 內側均設有滑塊總成13。該種結構設計的吊臺1類似四爪結構，每一個分側壁Ila代表一 個爪。該種結構設計在保證側移梁3沿吊臺1滑動的可靠性的基礎上，還減輕中吊具的重 量和節省了材料成本。在上述實施例中，還可以對動力部件作出具體設計。比如，如圖3所示，所述動力 部件具體為動力缸4，如圖2所示，側移梁3的頂面上設有凹槽32，動力缸4便設於該凹槽 32中。動力缸4包括缸筒和缸杆，所述缸筒和所述缸杆中一者與側移梁3鉸接，另一者與吊 臺1的頂壁12鉸接。在該結構中，隨著動力缸4的伸長，側移梁3沿著吊臺1發生滑動，隨 著動力缸4的收縮，側移梁3沿著吊臺1發生反向滑動。該種動力缸4的設置結構，結構簡 單緊湊，並且工作的可靠性高。在上述任一種技術方案中，還可以對本發明的圓木吊具作出進一步改進。比如，請 參考圖2和圖3，所述圓木吊具還包括搖擺梁5，側移梁3通過該搖擺梁5與兩個弧形抓斗 2連接；如圖3所示，搖擺梁5通過鉸接軸鉸接於側移梁3的下端部上，具體地，側移梁3為 倒三角形，其下方位於中部的角端部設有鉸點，搖擺梁5的中部凸出有配合的鉸點；側移梁 3與搖擺梁5之間的鉸接軸水平設置，並垂直於兩個弧形抓斗2圍成的空間體的軸線。進一步地，如圖3所示，側移梁3沿其滑動方向的端部與搖擺梁5相對應的端部 之間連接有彈性部件，該彈性部件具體可以為阻尼油缸6，當然也可以為其他類型的阻尼部 件。如前文背景技術部分所述，即使圓木吊具正對圓木的重心，由於該重心是操作人 員內心的大體估計，因而圓木吊具將圓木抓起後，由於操作人員對重心的估計可能不準確，圓木仍會發生傾斜或者具有傾斜的趨勢，從而一方面安全性不高，另一方面也會對圓木吊 具造成損壞。由於設置了搖擺梁5，因而當圓木被抓起後，即使圓木的重心估計不準確，搖擺梁 5在圓木的作用力下發生搖擺，從而使得圓木主動發生傾斜，調整圓木的重心，使其重心調 整至吊具所在位置，因而更有效地解決了圓木偏心問題，進一步提高了工作的安全性。此 外，由於阻尼油缸6的作用，搖擺梁5的搖擺是一個緩慢平穩的過程，因而工作的可靠性高。此外，當將抓起的圓木放下時，此時阻尼油缸6可以轉化為動力油缸，在阻尼有缸 6的動力驅動下，搖擺梁5再次搖擺，最終使得圓木放平，從而方便將圓木放下，並且提高了 圓木釋放的安全性。在上述任一種技術方案中，還可以對圓木吊具作出進一步改進。比如，請參考2和 圖3，所述圓木吊具還包括轉臺7，轉臺7設於吊臺1的上方並與吊臺1可旋轉連接；吊臺1 通過轉臺7與所述工程機械的吊臂連接。具體地，吊臺1與轉臺7之間設有迴轉支承81，轉 臺7上還設有驅動迴轉支承81旋轉的迴轉減速機82。該種結構設計可以實現兩個弧形抓 鬥2的旋轉，從而方便兩個弧形抓斗2與圓木對正，而並不需要調整起重機和正面吊等工程 機械的位置，因而非常方便地實現了圓木在任意位置的抓起和擺放。此外，本發明還提供一種工程機械，包括吊臂；所述工程機械還包括上述任一種技 術方案中的圓木吊具，吊臺1與所述吊臂連接；所述工程機械的其他部分可以參照現有技 術，本文不再展開。該工程機械具體可以為起重機和正面吊，當然也可以為其他類型的吊運 設備。以上對本發明所提供的工程機械及其圓木吊具進行了詳細介紹。本文中應用了具 體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發 明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明 原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利 要求的保護範圍內。
權利要求
1. 一種圓木吊具，包括與工程機械的吊臂連接的吊臺(1)，所述吊臺(1)連接有兩個弧 形抓斗⑵；其特徵在於，所述圓木吊具還包括與所述吊臺⑴連接的側移梁(3)，及驅動所 述側移梁(3)相對於所述吊臺(1)沿兩個所述弧形抓斗(2)圍成的空間體的軸線方向移動 的動力部件；所述吊臺(1)通過所述側移梁(3)與兩個所述弧形抓斗(2)連接。
2.如權利要求1所述的圓木吊具，其特徵在於，所述吊臺(1)為包括兩個側壁(11)和 一個頂壁(12)的倒U型結構；所述側移梁(3)設於所述吊臺(1)的倒U型槽內，且所述側 移梁(3)的一端滑動支撐於所述吊臺(1)的一個所述側壁(11)上，所述側移梁(3)的另一 端滑動支撐於所述吊臺(1)的另一個所述側壁(11)上。
3.如權利要求2所述的圓木吊具，其特徵在於，所述側移梁(3)的兩端均設有滑軌 (31)，所述吊臺(1)的兩個所述側壁(11)的內側均設有滑塊總成(13)，兩個所述滑軌(31) 分別滑動支撐於相對應的所述滑塊總成(13)上。
4.如權利要求3所述的圓木吊具，其特徵在於，所述滑塊總成(13)的頂面設有滑動支 撐所述滑軌(31)的第一滑塊(13a)，所述滑塊總成(13)的內側面上設有與所述側移梁(3) 的端面相對設置的第二滑塊(13b)。
5.如權利要求3或4所述的圓木吊具，其特徵在於，所述吊臺(1)的兩個所述側壁(11) 均為包括兩個分側壁(Ila)的倒U型結構，任一個所述分側壁(Ila)的內側均設有所述滑 塊總成(13)。
6.如權利要求2至4任一項所述的圓木吊具，其特徵在於，所述動力部件為動力缸 (4)，所述側移梁(3)的頂面上設有放置所述動力缸的凹槽(32)；所述動力缸(4)包括缸筒 和缸杆，所述缸筒和所述缸杆中一者與所述側移梁(3)鉸接，另一者與所述吊臺(1)的頂壁 (12)鉸接。
7.如權利要求1至4任一項所述的圓木吊具，其特徵在於，所述圓木吊具還包括搖擺 梁(5)，所述搖擺梁(5)通過鉸接軸鉸接於所述側移梁(3)的下端部上；所述鉸接軸水平設 置，並垂直於兩個所述弧形抓斗圍成的空間體的軸線；所述側移梁(3)通過所述搖擺梁(5) 與兩個所述弧形抓斗(2)連接。
8.如權利要求7所述的圓木吊具，其特徵在於，所述側移梁(3)沿其滑動方向的端部與 所述搖擺梁(5)相對應的端部之間連接有彈性部件。
9.如權利要求8所述的圓木吊具，其特徵在於，所述彈性部件為阻尼油缸(6)，且所述 阻尼油缸(6)鉸接於所述側移梁(3)沿其滑動方向的端部與所述搖擺梁(5)相對應的端部 之間。
10.如權利要求1至4任一項所述的圓木吊具，其特徵在於，所述圓木吊具還包括轉臺 (7)，所述轉臺(7)設於所述吊臺(1)的上方並與所述吊臺(1)可旋轉連接；所述吊臺(1) 通過所述轉臺(7)與所述工程機械的吊臂連接。
11.如權利要求10所述的圓木吊具，其特徵在於，所述吊臺(1)與所述轉臺(7)之間設 有迴轉支承(81)，所述轉臺(7)上還設有驅動所述迴轉支承(81)旋轉的迴轉減速機(82)。
12. —種工程機械，包括吊臂；其特徵在於，所述工程機械還包括如權利要求1至11任 一項所述的圓木吊具，所述吊臺(1)與所述吊臂連接。
全文摘要
本發明公開了一種圓木吊具，包括與工程機械的吊臂連接的吊臺(1)，所述吊臺(1)連接有兩個弧形抓斗(2)；所述圓木吊具還包括與所述吊臺(1)連接的側移梁(3)，及驅動所述側移梁(3)相對於所述吊臺(1)沿兩個所述弧形抓斗(2)圍成的空間體的軸線方向移動的動力部件；所述吊臺(1)通過所述側移梁(3)與兩個所述弧形抓斗(2)連接。該圓木吊具具備側移功能，因而能夠比較方便地解決圓木抓取過程中的偏心問題。此外，本發明還公開了一種包括上述圓木吊具的工程機械。
文檔編號B66C3/04GK102001582SQ20101058079
公開日2011年4月6日 申請日期2010年12月9日 優先權日2010年12月9日
發明者李翠英, 王力波, 鄭仙福 申請人:三一集團有限公司