蜂窩天線及其系統和方法

2023-12-07 01:07:01 6

專利名稱：蜂窩天線及其系統和方法
技術領域：
本發明涉及一種蜂窩天線和併入該天線的系統以及控制該天線的
方法。更特別地，雖然不是排他性的，但公開了一種天線，其提供了
結合其它天線屬性的調節的天線波束的機械方位調節。還公開了允許 每個陣列的獨立波束轉向的多陣列。
，本發明還涉及一種包括傳感器的蜂窩通信天線，所述傳感器用於 確定天線波束的位置和/或定向。該位置和/或定向信息可在本地用來控 制天線的屬性，或者可以被傳送到可以控制天線屬性的中央控制器。
背景技術：
申請人的在先申請US2004/0038714A1 (Rhodes)公開了一種提供 對於向下傾角、波束寬度和方位的遠程電子束調節的天線系統。
用於實現天線波束方位的機械調節的系統是已知的，但尚未被很 好地集成到蜂窩天線中。在Rhodes公開提供電屬性調節(例如向下傾 角、方位和波束寬度)的集成天線系統的同時，存在對提供機械和電 屬性調節的良好綜合的天線的需要。還存在對獨立地控制多陣列天線 的屬性的需要。當安裝蜂窩通信天線時，使用羅盤和機械傾角計來關於支撐結構 定向天線已經是慣例。這在塔架的頂部可能是困難且不穩定的，並且 在稍後需要時可能不方便進行調節。
在可以用激勵器來定向天線的地方，已經提供了用於測量運動的 設備，但是由於安裝時的有限校準或非線性，這些設備可能不總是提 供關於天線的實際定向的正確信息。此外，如果天線的定向在使用中 改變(例如由於鳥撞擊)，這可能不被網絡運營商得知，並且可能危 及網絡性能。
天線的真實位置和定向的知識將簡化安裝並允許採用改善的控制 策略。
示範性實施例
提供了一種天線，其允許與一個或多個其它天線屬性的調節相結 合的機械方位調節。提供了集成的控制裝置(arrangement)，其可以 利用串行、無線或RF饋送線路來傳播通信。還提供了併入此類天線的 系統及控制它們的方法。描述了多個實施例，並且以下實施例將僅作 為非限制性示範性實施例來閱讀。
根據一個示範性實施例，提供了一種蜂窩天線，其包括 陣列天線，其可以關於天線杆被可旋轉地安裝，以便使得能夠進
行天線的波束的方位轉向；
方位位置激勵器，其被配置為使陣列天線關於天線杆旋轉；以及 激勵器控制器，其被配置為通過可尋址總線來接收與分配給該激
勵器控制器的地址相關的控制數據，並且根據接收到的方位控制數據
來控制方位位置激勵器。
根據另一示範性實施例，提供了一種包括多個基站天線站點的網 絡管理系統，每個基站天線站點具有如上所述的一組天線系統。根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩天線，包括 陣列天線，其可以關於天線杆被可旋轉地安裝，以便使得能夠進
行天線的波束的方位轉向，所述天線具有用於在第一頻帶上操作的第 一陣列的輻射元件和用於在第二頻帶上操作的第二陣列的輻射元件；
方位位置激勵器，其被配置為使陣列天線關於天線杆旋轉； 第一饋送網絡，其被配置為向第一陣列的輻射元件供應信號以及
從其接收信號，其包括方位移相器以改變通過該饋送網絡的信號的相
位；
方位移相器激勵器，其被配置為調節方位移相器；以及— 激勵器控制器，其被配置為接收控制數據，以及根據接收到的機 械方位控制數據來控制方位位置激勵器，以便使陣列天線關於天線杆 旋轉以改變天線的方向，以及根據接收到的電方位控制數據來控制方 位移相器激勵器，以便關於第二陣列的方位波束方向來調節第一陣列 的方位波束方向。
根據另一示範性實施例，提供了一種調節多頻帶天線的波束方位 的方法，該多頻帶天線具有第一陣列和第二陣列，其中，第一陣列具 有饋送網絡，該饋送網絡包括用於調節波束方位的一個或多個可變元 件，該方法包括
機械地定向天線，以便實現第二陣列的期望的方位波束方向；以
及
設置可變元件，以便實現第一陣列的期望的波束方位，其不同於 第一陣列的波束方位。
在本發明的另一方面，提供了一種天線，其允許電和/或機械波束 轉向以便提供集成多陣列天線波束的獨立轉向。提供了一種可以利用 串行、無線或RF饋送線路來傳播通信的集成控制裝置。還提供了併入 此類天線的系統及控制它們的方法。描述了多個實施例，並且以下實 施例將僅作為非限制性示範性實施例來閱讀。根據一個示範性實施例，提供了一種蜂窩天線，其包括
a. 第一陣列的輻射元件，其被配置為在被激發時產生第一波束；
b. 與第一陣列相關聯的第一饋送網絡，其具有用於調節第一波束 的方位方向的一個或多個第一可控元件；
C.第二陣列的輻射元件，其被配置為在被激發時產生第二波束；
d. 與第二陣列相關聯的第二饋送網絡，其具有用於調節第二波束 的方位方向的一個或多個第二可控元件，其中，所述第一可控元件可 以獨立於第二可控元件被控制，以便允許所述陣列的第一和第二波束 的獨立方位轉向；以及 一
e. 容納第一和第二陣列的天線罩。
根據另一示範性實施例，提供了一種使集成蜂窩天線的波束進行 方位轉向的方法，所述集成蜂窩天線具有布置成多個列的第一陣列的 輻射元件和布置成多個列的第二陣列的輻射元件，其中，第一陣列的 列被饋送移相信號，使得第一陣列的波束的方位方向被定向於第一方 向，並且其中，第二陣列的列被這樣饋送相移信號，使得第二陣列的 波束的方位方向被定向於與第一方向不同的第二方向。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩天線，其包括
a. 陣列天線，其具有被配置為在被激發時分別產生第一和第二波
束的第一和第二陣列的輻射元件，所述陣列天線可以關於天線杆被可
旋轉地安裝，以便使得能夠進行第一和第二波束的機械方位轉向；
b. 機械方位激勵器，其被配置為使陣列天線關於天線杆旋轉；
c. 第一饋送網絡，被配置為向第一陣列的輻射元件供應信號以及 從其接收信號，其包括第一可變元件以便改變通過該饋送網絡的信號 的相位；
d. 第一可變元件調節器，其被配置為調節第一移相器；以及
e. 激勵器控制器，其被配置為接收控制數據，以及根據接收到的 機械方位控制數據來控制機械方位激勵器，以便使陣列天線關於天線杆旋轉以改變天線的定向，以及根據接收到的電方位控制數據來控制 第一可變元件調節器，以便關於第二陣列的方位波束方向來調節第一 陣列的方位波束方向。
根據另一示範性實施例，提供了一種調節多陣列天線的波束方位 的方法，所述多陣列天線具有被配置為在被激發時分別產生第一和第 二波束的第一和第二陣列的輻射元件，其中，所述第一陣列具有饋送 網絡，該饋送網絡包括用於調節第一波束方位的一個或多個可變元件， 該方法包括
a. 機械地定向天線，以便實現第二波束的期望的方位波束方向；—
以及
b. 設置一個或多個可變元件，以便實現第一波束的期望波束方位， 其不同於第二波束的波束方位。
根據另一示範性實施例，提供了一種設置多陣列天線的第一和第 二波束的不同波束方位定向的方法，所述多陣列天線具有第一和第二 陣列的輻射元件，其中，所述第一陣列具有第一饋送網絡，該第一饋 送網絡包括用於調節波束方位的一個或多個可變元件，並且，所述第 二陣列具有第二饋送網絡，該第二饋送網絡包括用於調節波束方位的 一個或多個可變元件，該方法包括
a. 機械地定向天線，以便將一條線定向為與第一和第二波束的期 望波束方向之間的天線垂直；
b. 設置第一饋送網絡的一個或多個可變元件，以便實現第一波束 的期望的波束方位；以及
C.設置第二饋送網絡的一個或多個可變元件，以便實現第二波束 的期望的波束方位。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩天線，其包括天線罩； 可關於天線罩相對旋轉的輻射元件的多個平板(panel),和用於使每 個平板獨立地關於天線罩旋轉的方位激勵器。根據另一示範性實施例，提供了一種使天線的波束轉向的方法， 該天線包括可關於天線罩進行相對旋轉的輻射元件的多個平板，所述 天線具有用於使每個平板關於天線罩獨立地旋轉的方位激勵器，該方 法包括使所選的平板關於天線罩旋轉，以實現期望的波束圖和或定向。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩天線，其包括
a. 具有第一陣列的輻射元件的中央平板；
b. 輻射元件的一對外部平板，其可旋轉地連接於中央平板的邊緣；
以及
C.激勵器裝置，用於調節外部平板關於中央平板的相對位置。
根據另一示範性實施例，提供了一種調節多陣列天線的波束方位 的方法，所述多陣列天線具有被配置為在被激發時分別產生第一和第 二波束的第一和第二陣列的輻射元件，該方法包括
a. 定向第一波束，以實現第一波束的期望的方位波束方向；以及
b. 定向第二波束，以實現第二波束的期望的方位波束方向，其不 同於第一波束的波束方位'。
在本發明的另一方面中，提供了一種蜂窩通信天線，其包括用於 確定天線的位置和/或定向的傳感器。這允許釆用簡化的安裝和先進的 控制策略。描述了多個實施例，並且以下實施例將只作為非限制性示 範性實施例來閱讀。
根據一個示範性實施例，提供了一種蜂窩通信天線，其包括 用於產生波束的陣列天線；
天線定向傳感器，其被安裝在天線之上或附近，並且被配置為產 生表徵天線定向的信號；
用於調節陣列天線或波束的屬性的激勵器；以及
天線控制器，其對傳感器信號作出響應，並且被配置為控制激勵
28器以實現期望的天線或波束配置。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩通信天線，其包括 用於產生波束的陣列天線；
天線位置和定向傳感器，其被安裝在天線之上或附近，並且被配 置為產生表徵天線的位置和定向的信號；
用於調節陣列天線或波束的屬性的激勵翠；以及
天線控制器，其對傳感器信號作出響應，並且被配置為控制激勵 器以實現期望的天線或波束配置……
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩通信天線系統，其包括多個陣列天線；
多個天線定向傳感器，其被配置為測量每個陣列天線的定向； 用於調節陣列天線的屬性的激勵器；以及
控制裝置，其被配置為從定向傳感器接收定向信息，以及調節陣 列天線的屬性以實現期望的天線配置。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩通信系統，其包括-多個如上所述的天線系統；以及
中央控制器，其與天線系統通信以接收定向信息，並發送控制信 息以調節天線系統的一個或多個屬性。
根據另一示範性實施例，提供了一種控制蜂窩通信天線的定向的 方法，所述蜂窩通信天線具有用於測量天線的定向的定向傳感器和用 於調節天線的定向的激勵器，該方法包括
確定天線的定向；以及，如果天線的定向不在期望的範圍內， 則驅動激勵器並監視由定向傳感器所測量的天線的定向，直到天 線的定向位於期望的範圍內。
根據另一示範性實施例，提供了一種控制蜂窩通信天線的波束屬 性的方法，所述蜂窩通信天線具有用於測量天線的定向的定向傳感器和用於調節天線的天線饋送網絡的可變元件的激勵器，該方法包括 確定天線的定向；以及，
控制天線的激勵器，以便根據天線的定向來實現期望的波束圖。
根據另一示範性實施例，提供了在蜂窩通信系統中確定多個天線 系統的配置的方法，所述多個天線系統包括多個天線，所述多個天線 具有用於測量天線的定向的定向傳感器和用於確定天線位置的位置傳 感器，該方法包括
獲取每個天線系統的天線的位置和定向讀數，並且將該讀數傳送
到中央控制器。
根據另一示範性實施例，提供了一種配置蜂窩通信天線的方法， 所述蜂窩通信天線包括用於測量天線的定向的定向傳感器和用於確定 天線位置的位置傳感器的，該方法包括
確定天線的位置和定向；
將位置和定向信息存儲在控制器中；以及
基於所存儲的位置和定向信息來控制激勵器來調節天線的屬性， 以提供期望的波束覆蓋。 '
根據另一示範性實施例，提供了一種在包括一個或多個基站的蜂 窩通信系統中控制覆蓋的方法，其包括步驟
a. 獲取關於一個或多個基站的天線的位置和定向的信息；
b. 獲取期望的波束覆蓋信息；
c. 至少部分地基於所述期望的波束覆蓋信息來計算天線的期望天
線定向；以及
d. 控制天線，使得其波束符合期望的天線定位。
根據另一示範性實施例，提供了一種在包括一個或多個基站的蜂 窩通信系統中控制覆蓋的方法，其包括步驟
a.獲取關於一個或多個基站的天線的位置和定向的信息；b.將天線波束的虛擬投影顯示到與天線所在環境對應的虛擬構形
(topography)上；
C.經由用戶輸入設備來修改天線波束定向；
d將經修改的天線波束顯示在與經由用戶輸入設備進行的修改對 應的虛擬環境中；以及
e.控制天線，使得波束符合期望的天線定向。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩通信系統，其包括
a. 中央控制器；
b. —個或多個基站，每個基站具有一個或多個天線和向中央控制 器提供關於每個天線的定向的信息的基站控制器；
c. 其中，所述中央控制器控制每個天線的定向以實現期望的覆蓋。
根據另一示範性實施例，提供了一種蜂窩通信系統，其包括
a. 中央控制器；以及
b. —個或多個基站，每個基站具有一個或多個天線和向中央控制 器提供關於每個天線的定向的信息的基站控制器；
其中，所述中央控制器包括顯示裝置(means)和用戶輸入設備， 所述顯示裝置用於顯示代表迭加在虛擬拓撲結構上的基站的天線波束 的虛擬天線波束，所述用戶輸入設備使得用戶能夠操作虛擬波束來生 成被發送以控制相應天線的屬性的控制信號。


併入本說明書中並構成其一部分的附圖示出了本發明的實施例， 並連同以上給出的本發明的一般說明、及以下給出的實施例的詳細說 明一起，用於解釋本發明的原理。
圖l示出了根據第一實施例的天線的示意側視圖2a示出了根據第二實施例的天線的示意側視圖2a示出了根據第三實施例的天線的示意側視圖；圖3a示出了用於圖l和圖2中所示類型天線的饋送裝置；
圖3b示出了多頻帶天線實施例的示意圖3c示出了由單列低頻帶陣列和多列高頻帶陣列組成的多陣列天
線；
圖3d示出了由多列低頻帶陣列和多列高頻帶陣列組成的多陣列天
線；
圖3e示出了包括電或光學相移饋送網絡的由多列低頻帶陣列和多 列高頻帶陣列組成的多陣列天線；
圖3f示出了由多個可旋轉平板組成的天線； 圖3g至31示出了圖3f中所示天線的各種配置； 圖3m示出了具有用鉸連結合的外部平板的天線； 圖4示出了其中經由一個或多個RF饋送線路來發送控制數據的蜂
窩基站的示意圖5示出了用於圖4中所示蜂窩基站的第一數據通信裝置的示意
圖6示出了用於圖4中所示蜂窩基站的第二數據通信裝置的示意
圖7示出了用於圖4中所示蜂窩基站的第三數據通信裝置的示意
圖8示出了其中經由串行總線來發送控制數據的蜂窩基站的示意
圖9示出了用於圖8中所示蜂窩基站的數據通信裝置的示意圖； 圖10示出了其中經由無線鏈路來發送控制數據的蜂窩基站的示意
圖11中示出了用於圖10中所示蜂窩基站的第一數據通信裝置的示
意圖12中示出了用於圖10中所示蜂窩基站的第二數據通信裝置的示 意圖；以及
圖13示出了網絡管理系統的示意圖。圖14示出了提供向下傾角、方位和波束寬度調節的饋送裝置的示 意圖。
圖15示出了根據另一實施例的天線的示意側視圖； 圖16示出了圖14中所示天線的控制裝置的示意圖； 圖17示出了天線系統和一個天線的波束的示意圖； 圖18示出了具有機械波束方位、傾斜和橫搖(roll)激勵器的天線 的示意表示；
圖19示出了天線系統和投射到地形(landscape)上的一個天線的 波束的示意圖；以及
圖20示出了蜂窩通信系統的示意圖。
具體實施例方式
可以通過物理上定向天線或通過調節天線饋送網絡中的可變元件 來調節天線波束的屬性。物理上調節天線的定向機械地保持比通過調 節饋送網絡中的可變元件更好的天線波束輻射圖(radiationpattern)。 對於向下傾角，通過調節饋送網絡中的可變元件比通過機械地定向天 線獲得更好的輻射圖。
圖l示出了根據第一實施例的蜂窩天線l的側視圖。天線l包括陣列 天線2，陣列天線2具有反射體3和多個輻射元件4 (僅指示了其中的一 部分並且其數目可以改變)。反射體3可以繞著軸承5和6旋轉，以便陣 列天線2可以關於天線杆7旋轉。安裝支架8和9允許將天線安裝在諸如 塔架的支撐結構上。
方位位置激勵器10響應於來自激勵器控制器11的驅動信號而使陣 列天線2關於天線杆7旋轉。方位位置激勵器10可以是驅動螺紋軸13的 齒輪方位電動機12的形式，所述螺紋軸13在其旋轉時上下驅動螺母14。 螺母14具有從中突出的銷釘15，其位於半圓柱導向裝置17中的螺旋槽 16內部。隨著銷釘15上下移動，導向裝置17使陣列天線2繞著其豎軸旋
33轉以提供機械的方位轉向。應理解的是，可以採用一系列的機械驅動 裝置，諸如齒輪驅動系統、曲柄裝置、皮帶和滑輪傳動等等。
在圖l所示的實施例中，向連接器18供應RF饋送，並且線圈饋送線
路19將該RF饋送供應給天線陣列2。在本實施例中，將控制信號提供給 串行總線連接器20並經由電纜21將其供應給激勵器控制器11。激勵器 控制器11經由電纜22來控制方位電動機12，並經由電纜24來控制調節 包含在可變饋送組件23內的一個或多個可變元件的一個或多個激勵 器。線圈饋送線路19和電纜24均具有多餘的長度以使得天線陣列2能夠 輕鬆旋轉。
可變饋送組件23可以包括單個移相器或多個移相器以調節向下傾 角。可變饋送組件23可以另外或替換地包括一個或多個移相器或功率 分配器以實現波束寬度調節。可變饋送組件23還可以包括一個或多個 移相器以實現電方位調節。可以為多頻帶天線提供電方位調節，以便 可以機械地調節第一陣列的天線波束的方位並且可以電氣地調節第二 陣列的天線波束以實現期望的偏移。
激勵器控制器11可以從可變饋送組件23接收狀態和配置信息，諸 如移相器或功率分配器的當前位置或者激勵器是否具有故障狀況等。 還可以提供羅盤25以給出關於天線陣列2的方位定向的實時測量。可以 在安裝的位置關於真正的北方來調節基本讀數。可以經由連接到串行 總線連接器20的串行電纜而將此狀態和配置信息從激勵器控制器11供 應到基站輔助設備控制器。
在使用中，由激勵器控制器ll接收到的串行數據將包括激勵器控 制器的地址連同規定所需操作參數的數據。當激勵器控制器ll接收到 與其地址相關的數據時，其根據用於將被控制的屬性的控制數據來控 制激勵器。例如，激勵器控制器11可以接收具有222度值的機械方位的 數據。控制器11從羅盤25獲得定向信息，並驅動方位電動機12以便使天線陣列2旋轉，直到來自羅盤25的羅盤讀數對應於期望定位。同樣地， 控制器ll可以接收關於所需向下傾斜角度的數據。諸如齒輪電動機的 向下傾角移相器激勵器可以驅動饋送網絡中的一個或多個移相器，直 到相關位置傳感器向激勵器控制器ll傳達已經達到期望移相器位置
(參見US6198458，此處以引用的方式併入其公開)。同樣地，波束寬 度激勵器和方位激勵器可以被激勵器控制器ll驅動以實現期望的值。
這樣，激勵器控制器ll可以響應於從可尋址串行總線接收到的命 令來控制機械方位和電方位、向下傾角和波束寬度。
圖2a示出了其中通過單個RF饋送線路接收所有RF信號和控制數 據的第二實施例。相同的整體已被給定與圖l中所示那些相同的數字。 在本實施例中，線圈饋送線路19向天線接口26供應RF饋送信號，該天 線接口26向可變饋送組件23供應RF信號，並且提取控制信號並將其供 應給激勵器控制器31。隨著天線接口26被安裝到反射體3，柔性控制電 纜27被提供給方位電動機12。天線接口26可以提取由RF饋送線路供應 的功率以便操作激勵器控制器23及其相關的激勵器。DC偏置電壓可以 被施加於位於蜂窩基站塔架基座(base)處的RF饋送線路並在塔架的 頂部被天線接口26提取。這種裝置具有這樣的優點，即只有單個RF饋 送線路需要連接到每個天線以提供RF信號和控制數據兩者。
圖2b示出了圖l中所示實施例的變體，其中，方位位置激勵器10a 是支撐天線陣列2並使其旋轉的頂部安裝齒輪電動機的形式。天線的基 座通過軸承6a被保持在適當位置，軸承6a被固定於天線基座並且延伸到 天線屏蔽器7a的壁。
現在參照圖3a，其中示出了適合於調節圖1和2中所示類型的天線 的波束的向下傾角和波束寬度的饋送裝置。在這種情形中，該天線包 括三行輻射元件38至40、 41至43和44至46,但是可以理解，可以釆用 任何期望數目。RF饋送線路28向差動移相器(differential phase shifter)29進行饋送，該差動移相器29在本示例中為可變差動移相器。激勵器 控制器31驅動激勵器30，以便調節可變差動移相器29的位置，以實現 期望的波束向下傾角。激勵器控制器31驅動激勵器35至37，以便調節 功率分配器32至34，以調節天線波束寬度。
可以採用許多利用一系列可能的不同可變元件的饋送裝置，其某 些示例在通過引用而併入此處的US2004/0038714A1中有敘述。雖然示 出了諸如差動移相器的無源可變元件，可以理解，所述可變元件可以 是使用PIN二極體的有源元件、光學控制器件等等。圖14示出的實施例 包括由向下傾角移相器激勵器201驅動的向下傾角移相器200、由功率 分配器激勵器205驅動的功率分配器202、 203和204，以及由方位移相 器激勵器209驅動的方位移相器206、 207和208，用以實現天線波束的 向下傾角、波束寬度和方位的調節。可以理解，可以根據應用來調節 任何一個屬性或屬性組合。在簡單應用中，可以在有機械方位調節的 情況下提供電向下傾角調節。
在圖3b中所示的多陣列實施例中，輻射元件的第一陣列的列49可 以具有如圖3a中所示的饋送網絡，而輻射元件的第二陣列的列48可以具 有饋送網絡48a，其包括移相器48b以便改變供應到輻射元件的外部列的 相位以實現方位波束轉向。這樣，可以通過機械地定向天線來機械地 設置第一陣列的波束方向，並且可以使用饋送網絡中的電方位調節來 使第二陣列的波束方向偏移。所述陣列可以在相同或不同的頻帶中操 作。在圖3b中所示的實施例中，陣列49在高於陣列48的頻帶中操作。
圖3c示出了多陣列天線，其具有低頻帶輻射元件的陣列和由高頻 帶輻射元件的三列131、 132和133組成的陣列，所述低頻帶輻射元件可 以例如釆取環形輻射器126、 127、 128、 129和130的形式，而所述高頻 帶輻射元件可以例如採取正交偶極子131a、 132a和133a的形式。可以理 解，取決於應用，輻射元件可以是任何合適的形式。饋送網絡134由饋 送中央列132的直通線路(through line) 135和饋送列131和B3的可變移
36相器136組成。被示意地示出為137的機械方位激勵器使天線125繞著其 豎軸旋轉以提供機械方位轉向。在使用中，可以通過驅動機械方位激 勵器137以將天線125定位到期望方向，來設置低頻帶元件126至130的 波束的方位方向。然後可以調節可變差動移相器136以便定向高頻帶元 件的波束的方位方向。本地控制器可以控制機械方位激勵器187和激勵 器以控制可變差動移相器136。這可以基於本地控制裝置或響應於來自 中央控制器的控制指令。
圖3d示出了多陣列天線138，其由三列正交偶極子(其中之一指示 為139)形式的高頻帶元件的陣列和可以如圖所示被交錯和交叉的三列 環形輻射器(其中之一指示為140)形式的低頻帶元件陣列組成。在一 個實施例中，可以提供一個饋送網絡141以饋送高頻帶輻射元件的列， 以便由線路142直接從RF饋送線路143饋送高頻帶元件的中央列，並且 由線路144和145直接從移相器146的輸出饋送高頻帶元件的外部列，所 述移相器146可以是多種電磁或電配置中的任何一個。RF饋送和控制裝 置可以是多種配置中的任何一個，其包括本說明書的圖5-12中所示的那 些。機械方位激勵器147允許天線138的機械方位波束轉向。本實施例 可以以與圖3c中所示實施例相同的方式操作。但是，如果，以與高頻帶 列相同的方式(即使用按照饋送網絡141的饋送網絡)來饋送低頻帶列， 則可以在電子上使高頻帶和低頻帶陣列兩者的波束單獨地轉向。因此， 可以調節機械方位激勵器147以便將天線138定向於第一方向，並且獨 立的高頻帶和低頻帶饋送網絡可以用來電子地使每個陣列的方位波束 方向轉向。這允許使天線機械地定向於每個陣列的期望波束定向與每 個陣列的波束的期望波束定向之間的位置，以便通過電子波束轉向來 偏移以實現所設計的波束定向。這可以通過減少所需電方位波束轉向 的量來使波束圖的失真最小化。通過提供調節整個天線138的定向及因 此一起調節高頻帶和低頻帶陣列的定向的能力，且再加上低頻帶和高 頻帶陣列單獨的調節，可以實現兩個波束的無限的方位設置以滿足通
話量或其它設計參數。在一個示範性實施例中，高頻帶輻射元件可以 在1710至1720GHz的範圍內，而低頻帶輻射元件可以在824至960GHz的範圍內。
圖3e示出了圖3d的變體，其中饋送網絡141由饋送網絡141a代替， 在饋送網絡141a中，採用有源元件來實現每列的輻射元件的期望相移。 所述有源元件可以是PIN二極體、光學控制元件和任何其它適當的元 件。
圖3f示出了天線148，其具有可經由激勵器152至154關於天線罩 155旋轉的輻射元件的平板。所述陣列可以是示意地示出的單列陣列， 或者是多列陣列。這種裝置使得每個平板149至151的每個陣列關於天 線罩155被獨立地定向。更進一步地，天線罩155本身可以經由激勵器 156而被旋轉地定向。圖3g至31示出了天線148的可能配置。在圖3g中， 所有平板均關於天線罩155被平直地定向。在圖3h中，所有平板向左旋 轉相同的量，且在圖3j中，所有平板向右旋轉相同的量。在圖3k中，外 平板149和151向外旋轉以便加寬天線的波束。在圖31中，由於激勵器156 使天線罩155旋轉，圖3k的配置被旋轉。這樣，該天線通過多個天線輻 射器平板的旋轉而提供方位轉向和波束成形。
圖3m示出了一種變體，其中輻射元件的外平板210和211可以接合 點213和214為樞軸向輻射元件的中央平板212轉動。外平板210和211可 以通過單獨的機械激勵器獨立地關於中央平板212旋轉，或者可以經由 共用的機械聯動裝置215來調節。這種裝置允許使用相對簡單的天線結 構來產生寬的波束寬度。
可以理解，在以上實施例中，可以採用不同形式的輻射元件。還 可以理解，在以上實施例的每一個中，可以通過本地控制器或中央控 制器來實現控制。每個天線可以提供關於每個天線的配置和定向的信 息，並在本地根據本地控制策略或者在中央基於全局控制策略來控制 天線。現在參照圖4，示出了具有三個天線68、 69和70的天線基站47的示 意圖。輔助設備控制器51包括允許膝上型電腦53與基站輔助設備控制 器51對接的連接器52。
圖5示出了其中基站控制器55經由回程鏈路54與中央控制器通信 的第一實施例。從基站控制器55將用於控制天線屬性的命令發送到輔 助設備控制器51。調製/解調裝置在控制接口50與天線接口59至61之間 傳遞命令。基站控制器55經由RF饋送線路57將用於傳輸的RF信號發送 到控制接口50。輔助設備控制器51將用於控制可控天線元件的命令發 送到控制接口50，該控制接口50將控制命令迭加到RF饋送線路56至58 上。每個天線包括天線接口59至61，所述天線接口提取所迭加的控制 命令並將其提供給控制天線68至70的激勵器65至67的控制器激勵器62 至64。可以理解，可以控制任何數目的激勵器並且其可以包括用於調 節天線的物理位置的控制電動機、用於控制移相器的激勵器、用於調 節功率分配器或其它可調節元件的激勵器。控制數據將包括激勵器控
制器的地址連同指定將被控制的屬性(例如向下傾角)和期望值的控 制數據。激勵器控制器還可以將要經由控制接口50被傳遞到輔助設備 控制器51的狀態和配置信息發送到天線接口59至61。此狀態和配置信 息可以經由回程鏈路54而被供應到中央控制器。
圖6示出了其中相同的整體已被給定相同數字的修改變體。在這種 情形中，控制接口71將控制數據僅迭加在RF線路58上。天線接口72被 併入天線68內，並且其經由串行電纜73至75將控制數據提供給激勵器 控制器62至64。這種裝置通過僅需要單個天線接口72並且控制接口71 僅與一個饋送電纜對接而降低了成本。
圖7示出了類似於圖6的實施例，除天線接口77在塔架的頂部位於 天線68至70的外部這一點之外。經由串行總線連接78至80來向激勵器 控制器62至64供應控制數據。這種裝置具有以下優點，即無論經由RF 饋送線路還是串行電纜來沿塔架發出控制數據，均可以採用標準化天
39線單元68至70。
圖8示出了其中經由串行電纜83來沿塔架81將控制數據從輔助設 備控制器82發送到天線84至86的實施例。提供了訪問埠87以使得便 攜式控制器(例如膝上型電腦)88能夠直接與輔助設備控制器82通信 以實現本地控制。如圖9所示，激勵器控制器89至91和輔助設備控制器 82被串行總線83、 92和93互連。激勵器控制器89至91根據從輔助設備 控制器82接收到的控制數據來控制激勵器194至196。來自激勵器控制 器89至91的狀態和配置信息經由串行總線被傳送到輔助設備控制器 82。
圖10示出了經由無線鏈路直接在控制器94與天線95至97之間傳送 控制數據的無線實施例。可以理解，控制器94可以是在基站處支持無 線通信的輔助設備控制器或諸如具有無線卡的膝上型電腦等可攜式設 備。控制器94可以位於遠處並經由遠距離無線電鏈路來控制天線95至 97。
圖11示出了其中單個天線接口98與控制器94進行無線通信並經由 串行總線102至104與激勵器控制器99至101通信以控制激勵器108至 IIO的第一實施例。這種裝置允許採用具有串行接口的標準天線105至 107。
圖12示出了其中激勵器控制器111至113包括使得每個激勵器控制 器111至113能夠與控制器94直接通信的無線通信電路的實施例。
圖13示意地示出了其中中央控制器114經由回程鏈路115至119與 多個基站120至124通信的網絡管理系統。中央控制器114從每個基站控 制器獲取狀態和配置信息並將控制數據發送到基站120至124。中央控 制器114可以周期性地接收狀態和配置信息和/或狀態和配置信息可以 應請求或每當發生變化時被發送。中央控制器114可以根據計劃表、應運營商要求或主動地響應於當前操作條件(例如通話量要求等)來調 節天線屬性。
在另一實施例中，圖15示出了天線311。圖16示意地示出了用於天 線的控制裝置。在陣列天線的旋轉被激勵器304控制的情況下，陣列天 線301可以繞著軸承302和303旋轉。控制數據經由例如可尋址串行總線 306被發送到天線控制器305。但是，如miiot中所述，可以經由RF饋送 線路307或無線鏈路來供應控制數據。在本實施例中，例如全球定位衛 星(GPS)接收機308將位置信息供應給天線控制器305。天線控制器305 控制饋送網絡309內的激勵器312至313以控制關於陣列天線的天線波 束定向。如Elliot和Rhodes中所述，饋送網絡309的激勵器312至313可以 調節移相器和/或功率分配器以便關於陣列天線的平面來調節天線波束 的方位、向下傾角和/或波束寬度。
在本實施例中，定向傳感器310可以永久性地安裝到陣列天線301 並產生表徵天線定向的信號。
定向傳感器可以包括用於確定波束方位的電子羅盤和/或陀螺儀 和/或用於測量波束高度的傾角計和/或陀螺儀。作為絕對定向傳感器的 替換，可以採用相對位置確定方法，諸如通過確定窄波束(RF、雷射 等)為了被基站或信標機接收到而必須指向的方向來確定關於另一基 站(或信標機等)的相對定向。已知基站的位置，可以確定天線的相 對定向。來自定向傳感器310的傳感器信號被供應給天線控制器305。
根據一個實施例，蜂窩通信天線311的天線控制器305可以在其中 存儲期望的物理定向或天線波束定向信息。在操作期間，基於來自定 向傳感器310的定向信息和/或來自GPS接收機308的位置信息，天線控 制器可以控制激勵器304以實現陣列天線301的期望方位定向，或者可 以控制饋送網絡309的激勵器，以調節關於陣列天線301的天線波束的 向下傾角和/或方位和/或波束寬度。例如，定向傳感器310的數字羅盤可以檢測陣列天線301的實際定向並將其傳送到天線控制器305。天線 控制器3O5可以確定陣列天線301的該定向是否位於存儲在天線控制器 305內的值的容許範圍內。如果其在容許範圍之外，則天線控制器305 可以調節激勵器304以改變陣列天線301的物理定向，直到來自定向傳 感器310的傳感器信號指示容許範圍內的定向。
天線屬性的容許值可以存儲在天線控制器305內並且可以經由可 尋址串行總線306或另一通信信道來更新。物理定向的容許範圍和波束 定向屬性可以存儲在計劃表中，在該計劃表中，這些值針對不同的時 間段、或可變通話量、容量或信號障礙物方面的可變樹葉(foliage)或 其它季節性(seasonal)改變，或其它操作條件被設置。例如，由於改 變的通話量需求，可以要求覆蓋從天線在一個時間段內在第一區域中， 成為天線在另一時間段內在另一區域中。此計劃表可以周期性地從中 央控制器上載。
現在參照圖17，示出了蜂窩通信天線系統功能314的示意圖，其並 入了圖15和16中所示的蜂窩通信天線。天線318從GPS衛星315、 316和 317接收GPS定位信號。使用此信息，天線318的控制器可以確定其位置。 天線波束319具有包括波束寬度320、波束高度(此處稱為波束向下傾 角)321和水平波束定向(此處稱為波束方位)322的可調節波束屬性。 天線波束的這些屬性可以被調節以便提供期望的波束覆蓋。
另外或者替換地，天線的定向可以被物理上調節以改變天線波束 的覆蓋。圖18示出了用於調節天線323的物理定向的裝置的示意圖。激 勵器324、 325和326可以分別調節波束方位327、橫搖328和向下傾角 329。如本領域中眾所周知的那樣，激勵器324至326可以是齒輪電動機， 其通過適當的聯動裝置來調節天線323的定向。
現在參照圖19，其示出了投射到地形上的天線331的波束330。可 以理解，通過調節該天線的物理定向的屬性和/或其波束的屬性，可以基於測量的天線331的位置和定向而對於期望的覆蓋使波束寬度、波束
方位、波束向下傾角和波束橫搖最優化。可以使用2D或3D顯示技術將 類似於圖19中所示的圖像顯示給用戶。構形表示天線331位於其中的環 境。還可以示出諸如建築物的障礙物。還可以(由顏色、質地或其它 虛擬屬性)指示當前、期望或歷史通話量水平。可以基於接收到的與 得自基站處的GPS單元的其物理位置有關的信息來疊加天線331。天線 331的定向可以基於來自天線331中的傳感器的定向信息。波束330的形 狀可以基於與波束成形元件的配置有關的信息來確定。其可以根據波 束的極化而具有諸如顏色或陰影等的不同光學特性。使用虛擬實境數 據手套或其它輸入設備的用戶可以修改波束330。通過用數據手套來抓 住波束，用戶可以根據需要或通過打開和閉合手指來對其進行定向， 例如改變波束寬度。用戶能夠觀察到波束的修改如何影響虛擬顯示器 中的虛擬波束，並因此能夠觀察到真實波束將如何投射在拓撲結構上。 這提供了簡單的直覺用戶界面。
圖20示出了蜂窩通信系統，其中，中央控制器332經由回程鏈路333 至335與基站控制器336至339通信。基站控制器336至339從天線340至 343接收位置和/或定向信息並將此信息提供給中央控制器332。替換地， 基站控制器336至339可以包括GPS接收機，避免在每個天線中提供一個 的需求。中央控制器332可以保持資料庫，在該資料庫中存儲了最新位 置和定向數據，連同歷史數據，如果需要的話。位置和定向信息可以 被周期性地或應來自中央控制器332的請求被發送到中央控制器332。 中央控制器332可以經由基站控制器336、 337、 338和339將控制命令發 送到每個天線內的每個控制器，以便如上所述基於即時需要、響應於 預定的條件變化、或者根據預定的時間計劃表來調節天線的物理定向 和/或天線波束屬性。
在一個實施例中，當安裝新的天線時，其可以向中央控制器332發 送位置和/或定向信息。中央控制器332可以確定天線的期望操作參數並 將其發送回以便其被存儲在基站控制器或每個天線內的控制器中。然後，每個天線可以控制天線物理定向和/或波束定向以滿足所需的操作 參數。替換地，可以在中央控制器332內保持智能，以便其直接命令每 個本地天線控制器進行調節，直到其接收到滿足所需操作參數的位置
和/或定向信息。在操作期間，控制器332可以將期望操作參數的計劃表
發送到提供不同時間段內的操作計劃表的基站控制器或天線控制器。 該計劃表可以提供不同時間段內的不同波束覆蓋。更進一步地，中央
控制器332可以監視系統使用並調節機械定向和/或波束屬性，以便隨著 使用的改變而主動地提供期望的覆蓋。
通過有規律地監視每個天線的位置和定向，中央控制器332可以監 視整個蜂窩通信網絡的正確操作。例如，如果天線遭遇鳥撞擊並變得
方向偏離，則中央控制器332可以檢測天線的不正確定向，並且如果可 能的話，進行調節或以其他方式適當地確保執行維護。每個天線控制 器可以被編程，以便如果位置或定向參數在規定的範圍之外，則向中 央控制器332發送向其告知該異常的信號。然後，控制器332可以調節 天線參數以便補償或指示需要維修。
可以理解，關於圖19所述的圖形用戶界面可以應用於如圖19中所 示的系統，以使運營商能夠在經由中央控制器332處的用戶界面控制穿 過系統的所有天線波束。
該系統使得在天線安裝時每個天線的位置和定向能夠被傳送到中 央控制器332。也可以將諸如移相器和功率分配器之類的波束成形元件 的設置提供給中央控制器332，以使得能夠確定每個天線的波束的形 狀。還可以向控制器332提供關於固定障礙物(建築物等)和可變障礙 物(例如樹葉)的信息。可以進一步向控制器332提供關於投射的通話 量的信息(例如對於一天的不同時間或對於諸如體育賽事的事件的典 型通話量曲線圖)以及關於通話量的實時信息(例如實際當前通話量 或接下來的時間段內的通話量)。然後，控制器332可以計算用於給出 特定構形內的期望覆蓋所需的每個天線的期望物理天線位置和波束配置。控制器332可以通過將天線位置和定向信息覆蓋到該區域的構形圖
上以計算期望的覆蓋來執行此操作。控制器332可以考慮關於所涉及的 區域的使用和系統覆蓋要求的信息。如將對本領域的技術人員來說顯 而易見的那樣，控制器332可以利用已知的天線位置和定向信息來操作 大範圍的控制策略。
替換地，運營商可以使用用戶界面來控制天線波束定向和形狀。 運營商可以看到該區域的之外或其部分的拓撲結構，以便用加在該拓 撲結構上的基站控制該區域。天線的波束可以基於關於每個天線的位 置和定向的信息及每個天線的波束成形元件的設置而被投射到拓撲結 構上。每個天線的常態持續時間可以由顏色或某些其它光學屬性來指 示。建築物及其它障礙物也可以使用諸如顏色的視覺屬性示出。系統 通話量可以疊加到構形上以使用顏色或某些其它視覺屬性來顯示當前 通話量、歷史通話量和/或預測通話量。當多個屬性需要被顯示在同一 空間的情況下， 一個屬性可以是顏色，並且另一個可以是諸如雙向影 線等的填充效果。用戶可以使用輸入設備(例如數量(amount)、虛 擬現實數據手套等)來選擇波束，並且使用該輸入設備來修改天線波 束的屬性。例如，運營商可以使用虛擬實境數據手套來抓取波束，並 且通過移動該數據手套來改變其定向。運營商可以通過打開和閉合數 據手套的指狀物來調節諸如波束寬度的波束屬性。這樣，運營商可以
關於區域中的通話量和障礙物如何影響波束在視覺上觀察其它波束和 該波束的覆蓋的同時調節一個波束。可以理解，可以利用一系列的控 制策略而採用多種輸入設備。
作為基於GPS位置定位的替換，還可以採用三角測量法。每個天 線控制器可以包括RF接收機，其用於從諸如蜂窩塔架的已知位置接收 傳輸，以通過三角測量來計算每個天線的位置。
因此提供了一種天線，其提供保持良好的天線輻射圖的方位和向 下傾角調節。共用控制器使得能夠共同地控制機械方位、電向下傾角、電波束寬度和電方位激勵器。可尋址串行總線接口簡化了天線和控制 器的互連。可以經由RF饋送線、串行數據電纜或無線連接來發送控制 數據。對於多頻帶應用，機械和電方位調節的組合允許對於兩個或更 多個陣列獨立地調節方位。
還提供了一種提供雙重電方位波束轉向、組合的機械和電方位轉 向、獨立的機械列轉向和雙重機械轉向的天線。這允許對於兩個或更 多個陣列獨立地調節波束方位。共用控制器使得能夠共同地控制機械 方位、電向下傾角、電波束寬度和電方位激勵器。可尋址總線接口簡
化了天線和控制器的互連Z可以經由RF饋送線路、串行數據電纜或無 線連接來發送控制數據。
還提供了一種能夠檢測其位置和定向並將該位置和定向傳送到本 地或中央控制器的天線。該天線可以包括將天線的屬性保持在期望參 數內的裝置。這些期望參數可以被預置或下載。這種天線的系統通過 僅需要將天線安裝在近似的定向而簡化了安裝，因為隨後可以通過改 變天線的機械定向和/或天線波束的屬性來對其進行調節。該系統使得 能夠及時地在任意一點處確定精確的天線位置和定向並將其用於一系 列的控制策略。
雖然已通過本發明的實施例的描述而闡明了本發明，並且雖然已 經詳細地描述了所述實施例，但並不意欲將所附權利要求的範圍約束 或以任何方式限制與這樣的細節。本領域的技術人員將容易地看出另 外的優點和修改。因此，本發明在其更廣泛的方面不限於特定細節、 代表性裝置和方法、及所示和所述說明的示例。因此，在不偏離申請 人的總體發明構思的精神或範圍的情況下可偏離這樣的細節。
權利要求
1. 一種蜂窩天線，包括陣列天線，該陣列天線相對於天線杆可旋轉地安裝，以便使得能夠進行所述天線的波束的方位轉向；方位位置激勵器，被配置為使所述陣列天線相對於天線杆旋轉；以及激勵器控制器，被配置為通過可尋址串行總線來接收與分配給該激勵器控制器的地址相關的控制數據，並且根據接收到的方位控制數據來控制所述方位位置激勵器。
2. 如權利要求l所述的天線組件，進一步包括天線屏蔽器，在該 天線屏蔽器內部所述陣列天線被可旋轉地支撐。
3. 如權利要求2所述的天線組件，其中，所述天線杆包括適於向 所述天線屏蔽器頂部的天線提供主要物理支撐的天線懸置結構。
4. 如權利要求2所述的天線組件，其中，所述方位位置激勵器被 配置為使所述天線屏蔽器頂部的陣列天線旋轉。
5. —種包括如權利要求1中所限定的至少一個陣列天線組件的天 線系統和一種包括基站控制器的控制裝置，該基站控制器適於產生用 於向所述激勵器控制器發射的所述尋址控制數據。
6. 如權利要求5所述的天線系統，包括被配置為通過RF饋送線 路在所述基站控制器與所述激勵器控制器之間傳送控制數據的調製/解 調裝置。
7. 如權利要求5所述的天線系統，包括被配置為在所述基站控制 器與所述激勵器控制器之間傳送控制數據的無線通信裝置。
8. 如權利要求5所述的天線系統，包括直接連接在所述基站控制 器與所述激勵器控制器之間的可尋址串行總線。
9. 如權利要求6所述的天線系統，其中所述可尋址審行總線是 RS485總線。
10. —種包括多個基站天線站點的網絡管理系統，每個基站天線 站點具有如權利要求5所限定的一組天線系統，所述網絡管理系統包 括被配置為通過所述天線系統的所述基站控制器與單個激勵器控制器 進行通信的中央控制器。
11. 如權利要求IO所述的網絡管理系統，其中，所述中央控制器 使用網際網路協議與所述基站控制器通信。
12. 如權利要求l所述的天線，進一步包括饋送網絡，被配置為向所述陣列天線的間隔開的輻射元件的陣列提供信號以及從其接收信號，該饋送網絡包括向下傾角移相器以改變通過所述饋送網絡的信號的相位；向下傾角移相器激勵器，被配置為調節所述向下傾角移相器； 其中，所述激勵器控制器被配置為根據接收到的向下傾角控制數據來控制所述向下傾角移相器激勵器，以便調節所述陣列天線的波束的向下傾角。
13. 如權利要求12所述的天線，其中，所述激勵器控制器是控制 所述方位位置激勵器和所述向下傾角移相器激勵器兩者的集成控制器。
14. 如權利要求12所述的天線，其中，所述饋送網絡包括用於改 變通過所述饋送網絡的信號的相位的多個向下傾角移相器和被所述激勵器控制器控制的多個向下傾角移相器激勵器。
15. 如權利要求l所述的天線，進一步包括波束寬度移相器，用於改變通過所述饋送網絡的信號的相位； 波束寬度移相器激勵器，被配置為調節所述波束寬度移相器； 其中，所述激勵器控制器被配置為根據接收到的波束寬度控制數據來控制所述波束寬度移相器激勵器，以調節所述陣列天線的波束的所述波束寬度。
16. 如權利要求l所述的天線，進一步包括功率分配器，其改變通過所述饋送網絡的不同分支的信號的功率；功率分配器激勵器，被配置為調節所述功率分配器；其中，所述激勵器控制器被配置為根據接收到的波束寬度控制數據來控制所述功率分配器激勵器，以調節所述陣列天線的波束的所述波束寬度。
17. 如權利要求l所述的天線，進一步包括饋送網絡，被配置為向所述陣列天線的間隔開的輻射元件陣列提 供信號以及從其接收信號，所述饋送網絡包括波束寬度移相器以改變 通過所述饋送網絡的信號的相位；波束寬度移相器激勵器，被配置為調節所述向下傾角移相器；其 中，所述激勵器控制器被配置為根據接收到的波束寬度控制數據來控 制所述向下傾角移相器激勵器，以便調節所述陣列天線的波束的波束 寬度。
18. 如權利要求l所述的天線，進一步包括饋送網絡，被配置為向所述陣列天線的間隔開的輻射元件陣列提 供信號以及從其接收信號，所述饋送網絡包括功率分配器以調節通過 所述饋送網絡的不同分支的信號的相對功率；-以及功率分配器激勵器，被配置為調節所述功率分配器；其中，所述激勵器控制器被配置為根據接收到的波束寬度控制數 據來控制所述功率分配器激勵器，以調節所述陣列天線的波束的所述 波束寬度。
19. 一種蜂窩天線，包括陣列天線，該陣列天線相對於天線杆可旋轉地安裝，以便使得能 夠進行所述天線的波束的方位轉向，該天線具有用於在第一頻帶上操 作的第一陣列的輻射元件和用於在第二頻帶上操作的第二陣列的輻射 元件；方位位置激勵器，被配置為使所述陣列天線相對於天線杆旋轉； 第一饋送網絡，被配置為向所述第一陣列的輻射元件提供信號以及從其接收信號，包括方位移相器以改變通過所述饋送網絡的信號的相位；方位移相器激勵器，被配置為調節所述方位移相器；以及 激勵器控制器，被配置為接收控制數據，以及根據接收到的機械 方位控制數據來控制所述方位位置激勵器，使所述陣列天線相對於天 線杆旋轉以改變所述天線的方向，以及根據接收到的電方位控制數據 來控制所述方位移相器激勵器，以相對於所述第二陣列的方位波束方 向來調節所述第一陣列的方位波束方向。
20. 如權利要求19所述的蜂窩天線，其中，所述第一頻帶不同於 所述第二頻帶。
21. 如權利要求19所述的蜂窩天線，其中，所述激勵器控制器被 配置為通過可尋址串行總線來接收與分配給該激勵器控制器的地址相 關的控制數據。
22. 如權利要求19所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括向下傾角移相器和向下傾角移相器激勵器，對來自所述激勵器控制 器的驅動信號作出響應以調節所述第一陣列的波束的向下傾角。
23. 如權利要求19所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度移相器和波束寬度移相器激勵器，對來自所述激勵器控制 器的驅動信號作出響應以調節所述第一陣列的波束寬度。
24. 如權利要求19所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度功率分配器和波束寬度功率分配器激勵器，對來自所述激 勵器控制器的驅動信號作出響應以調節所述第一陣列的波束寬度。
25. 如權利要求22所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度移相器和波束寬度移相器激勵器，對來自所述激勵器控制 器的驅動信號作出響應以調節所述第一陣列的波束寬度。
26. 如權利要求22所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度功率分配器和波束寬度功率分配器激勵器，對來自所述激 勵器控制器的驅動信號作出響應以調節所述第一陣列的波束寬度。
27. 如權利要求1所述的天線，進一步包括附著於陣列天線的羅 盤，以使所述羅盤讀數指示方位波束方向。
28. 如權利要求27所述的天線，其中，所述羅盤將羅盤讀數發送 到所述控制器。
29. 如權利要求28所述的天線，其中，所述控制信號包括規定期 望方位波束方向的信號，並且其中，所述控制器被配置為基於所述羅 盤讀數和所述期望方位波束方向來控制方位轉向電動機。
30. 如權利要求28所述的天線，其中，所述控制器被配置為針對 磁北與真正北方之間的偏移而修正羅盤讀數。
31. —種蜂窩天線系統，包括中央控制系統和至少兩個如權利要求1所述的天線； 其中，控制器被配置為通過單個可尋址串行總線從所述中央控制 系統接收控制信號。
32. 如權利要求31所述的天線系統，其中每個天線包括附著於其陣列天線的羅盤，以便所述羅盤讀數指示 所述天線的方位波束方向；將所述羅盤讀數發送到所述中央控制系統，所述中央控制系統被 配置為將控制信號發送到命令方位激勵器的控制的適當控制器，以便 使該所述羅盤讀數與期望的方位波束方向一致。
33. —種調節具有第一和第二陣列的多陣列天線的波束方位的方 法，其中，所述第一陣列具有包括用於調節波束方位的一個或多個可變元件的饋送網絡，該方法包括機械地定向所述天線，以便實現所述第二陣列的期望方位波束方 向；以及設置所述可變元件以便實現所述第一陣列的期望波束方位方向， 所述第一陣列的期望波束方位方向不同於所述第一陣列的所述波束方位。
34. —種蜂窩天線，包括a. 第一陣列的輻射元件，被配置為在被激發時產生第一波束；b. 與所述第一陣列相關聯的第一饋送網絡，其具有用於調節所述 第一波束的方位方向的一個或多個第一可控元件；c. 第二陣列的輻射元件，被配置為在被激發時產生第二波束；d. 與所述第二陣列相關聯的第二饋送網絡，其具有用於調節所述 第二波束的方位方向的一個或多個第二可控元件，其中，所述第一可 控元件能獨立於所述第二可控元件而被控制，以便允許所述陣列的第 一和第二波束的獨立方位轉向；以及e.容納所述第一和第二陣列的天線罩。
35. 如權利要求34所述的蜂窩天線，其中，所述第一陣列被設計 為用於第一頻帶中的操作，並且所述第二陣列被設計為用於第二頻帶 中的操作，並且其中，所述第一頻帶不同於所述第二頻帶。
36. 如權利要求35所述的蜂窩天線，其中，所述第一陣列的所述 第一可控元件通過第一電激勵器來控制，且其中，所述天線包括激勵 器控制器，該激勵器控制器被配置為通過可尋址串行總線來接收與分 配給該激勵器控制器的地址相關的控制數據。
37. 如權利要求36所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括向下傾角移相器和向下傾角移相器激勵器，對來自所述激勵器控制 器的驅動信號作出響應，以調節所述第一陣列的波束的向下傾角。
38. 如權利要求36所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度移相器和波束寬度移相器激勵器，對來自所述激勵器控制 器的驅動信號作出響應，以調節所述第一陣列的波束寬度。'
39. 如權利要求36所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度功率分配器和波束寬度功率分配器激勵器，對來自所述激 勵器控制器的驅動信號作出響應，以調節所述第一陣列的波束寬度。
40. 如權利要求37所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度移相器和波束寬度移相器激勵器，對來自所述激勵器控制 器的驅動信號作出響應，以調節所述第一陣列的波束寬度。
41. 如權利要求37所述的蜂窩天線，其中，所述第一饋送網絡包 括波束寬度功率分配器和波束寬度功率分配器激勵器，對來自所述激 勵器控制器的驅動信號作出響應，以調節所述第一陣列的波束寬度。
42. 如權利要求34所述的天線，進一步包括附著於所述陣列天線的天線定向傳感器，以使所述天線定向傳感器讀數指示方位波束方向。
43. 如權利要求42所述的天線，其中，所述天線定向傳感器將羅 盤讀數發送到控制所述可控元件的控制器。
44. 如權利要求43所述的天線，其中，所述控制器接收控制信號， 所述控制信號包括規定期望方位波束方向的信號，並且其中，所述控 制器被配置為基於所述羅盤讀數和所述期望方位波束方向來控制所述 可控元件。
45. 如權利要求44所述的天線，其中，所述控制器被配置為針對 磁北與真北之間的偏移而修正所述羅盤讀數。
46. 如權利要求34所述的蜂窩天線，包括響應於控制命令來機械 地使所述蜂窩天線相對於天線杆轉向的機械方位激勵器。
47. 如權利要求46所述的蜂窩天線，其中，所述機械方位激勵器 由機械方位激勵器控制器來控制，該機械方位激勵器控制器被配置為 通過可尋址串行總線來接收與被分配給該機械方位激勵器控制器的地 址相關的控制數據。
48. —種使集成蜂窩天線的波束進行方位轉向的方法，所述集成 蜂窩天線具有布置成多個列的第一陣列的輻射元件和布置成多個列的第二陣列的輻射元件，其中，所述第一陣列的列被饋送相移信號，使得所述第一陣列的波束的方位方向被定向於第一方向，並且其中所述 第二陣列的列被饋送相移信號，使得所述第二陣列的波束的方位方向 被定向於不同於所述第一方向的第二方向。
49. 一種蜂窩天線，包括a. 陣列天線，該陣列天線具有被配置為在被激發時分別產生第一和第二波束的第一和第二陣列的輻射元件，所述陣列天線能夠相對於 天線杆可旋轉地安裝，以使得能夠進行所述第一和第二波束的機械方位轉向；b. 機械方位激勵器，被配置為使所述陣列天線相對於天線杆旋轉；c. 第一饋送網絡，被配置為向所述第一陣列的輻射元件供應信號和從其接收信號，包括第一可變元件以便改變通過該饋送網絡的信號的相位；d. 第一可變元件調節器，被配置為調節所述第一移相器；以及e. 激勵器控制器，被配置為接收控制數據，並根據接收到的機械 方位控制數據來控制機械方位激勵器，以便使所述陣列天線相對於天 線杆旋轉以改變所述天線的定向，以及根據接收到的電方位控制數據 來控制所述第一可變元件調節器，以便相對於所述第二陣列的方位波 束方向來調節所述第一陣列的方位波束方向。
50. 如權利要求49所述的蜂窩天線，其中，所述第一陣列被配置 為在第一頻帶上操作，而所述第二陣列被配置為在不同於所述第一頻 帶的第二頻帶上操作。
51. 如權利要求50所述的蜂窩天線，其中，所述第二陣列在較低 頻帶上操作。
52. 如權利要求49所述的蜂窩天線，其中，所述第二陣列是單列 陣列。
53. 如權利要求49所述的蜂窩天線，所述蜂窩天線包括第二饋送 網絡，所述第二饋送網絡被配置為向所述第二陣列的輻射元件提供信 號以及從其接收信號，包括被激勵器控制器控制的第二可變元件，以 改變通過所述第二饋送網絡的信號的相位，來調節所述第二陣列的波束的方位方向。
54. 如權利要求53所述的蜂窩天線，其中，所述第一陣列是正交偶極子的陣列。
55. 如權利要求53所述的蜂窩天線，其中，所述第二陣列是環形 輻射器的陣列。
56. 如權利要求55所述的蜂窩天線，其中，所述第一和第二陣列 被協同定位。
57. 如權利要求53所述的蜂窩天線，其中，所述激勵器控制器被 配置為通過可尋址串行總線來接收與分配給該激勵器控制器的地址相 關的控制數據。
58. —種調節多陣列天線的波束方位的方法，所述多陣列天線具 有被配置為在被激發時分別產生第一和第二波束的第一和第二陣列的 輻射元件，其中，所述第一陣列具有包括用於調節第一波束方位的一 個或多個可變元件的饋送網絡，該方法包括a. 機械地定向所述天線，以便實現所述第二波束的期望的方位波 束方向；以及b. 設置所述一個或多個可變元件，以便實現所述第一波束的期望 波束方位，所述第一波束的期望波束方位不同於所述第二波束的波束 方位。
59. 如權利要求58所述的方法，包括獲取關於所述天線的定向的 定向信息，並根據該定向信息機械地定向所述天線。
60. 如權利要求59所述的方法，其中，所述定向信息是經由附著 於所述天線的電子羅盤獲取的。
61. 如權利要求60所述的方法，其中，所述定向信息被供應給遠 程中央控制器，所述遠程中央控制器提供用於根據該定向信息來定向 所述天線的控制命令。
62. —種設置多陣列天線的第一和第二波束的不同波束方位定向的方法，所述多陣列天線具有第一和第二陣列的輻射元件，其中所述 第一陣列具有包括用於調節波束方位的一個或多個可變元件的第一饋送網絡，並且所述第二陣列具有包括用於調節波束方位的一個或多個可變元件的第二饋送網絡，該方法包括a. 機械地定向所述天線，以便將一條線定向為與所述第一和第二 波束的期望波束方向之間的天線垂直；b. 設置所述第一饋送網絡的一個或多個可變元件，以便實現所述 第一波束的期望的波束方位；以及c. 設置所述第二饋送網絡的一個或多個可變元件，以便實現所述 第二波束的期望的波束方位。
63. —種包括中央控制系統和至少兩個如權利要求49所述的天線 的蜂窩天線系統，其中，所述激勵器控制器被配置為從中央控制系統 接收控制信號以控制所述天線的波束定向。
64. 如權利要求63所述的天線系統，其中每個天線包括電子羅盤， 該電子羅盤向所述中央控制系統提供指示天線方位定向的羅盤讀數。
65. 如權利要求64所述的天線系統，其中，所述中央控制系統被 配置為將控制信號發送到天線的激勵器控制器，以控制方位激勵器， 以使所述羅盤讀數與期望的方位波束方向一致。
66. —種蜂窩天線，包括天線罩；能相對於所述天線罩相對旋 轉的輻射元件的多個平板和用於使每個平板獨立地相對於所述天線罩旋轉的方位激勵器。
67. 如權利要求66所述的蜂窩天線，其中，每個列具有單列輻射 元件。
68. 如權利要求66所述的蜂窩天線，其中，每個平板可以獨立地 旋轉到期望的方位定向。
69. 如權利要求66所述的蜂窩天線，包括用於使所述天線罩相對 於天線杆旋轉的天線罩激勵器。
70. —種使天線的波束轉向的方法，所述天線包括可相對於天線 罩進行相對旋轉的輻射元件的多個平板，具有用於使每個平板相對於 所述天線罩獨立地旋轉的方位激勵器，該方法包括使所選的平板相對 於所述天線罩旋轉以實現期望的波束圖和或定向。
71. 如權利要求70所述的方法，其中，所有平板在共同的方向上 對準。
72. 如權利要求70所述的方法，其中，外部平板相互遠離地定向。
73. 如權利要求34所述的蜂窩天線，其中，所述可控元件包括有 源相位調節元件。
74. 如權利要求73所述的蜂窩天線，其中，所述有源相位調節元 件包括PIN二極體。
75. 如權利要求73所述的蜂窩天線，其中，所述有源相位調節元 件是光學可控的。
76. 如權利要求49所述的蜂窩天線，其中，所述第一移相器是有 源移相器。
77. 如權利要求76所述的蜂窩天線，其中，所述有源移相器包括 PIN二極體。
78. 如權利要求77所述的蜂窩天線，其中，所述有源移相器是光 學可控的。
79. 如權利要求35所述的天線，其中，所述第一頻帶在S24至 960GHz的範圍內，並且所述第二頻帶在1710至1720GHz的範圍內。
80. 如權利要求50所述的天線，其中，所述第一頻帶在824至 960GHz的範圍內，並且所述第二頻帶在1710至1720GHz的範圍內。
81. —種蜂窩天線，包括a. 具有第一陣列的輻射元件的中央平板；b. 輻射元件的一對外部平板，可旋轉地連接於所述中央平板的邊 緣；以及c. 用於調節所述外部平板相對於所述中央平板的相對位置的激勵 器裝置。
82. —種調節多陣列天線的波束方位的方法，所述多陣列天線具 有被配置為在被激發時分別產生第一和第二波束的第一和第二陣列的 輻射元件，該方法包括a. 定向所述第一波束，以實現所述第一波束的期望的方位波束方 向；以及b. 定向所述第二波束，以實現所述第二波束的期望的方位波束方 向，所述第二波束的期望的方位波束方向不同於所述第一波束的波束 方位。
83. —種蜂窩通信天線，包括陣列天線，被配置成產生波束以及被安裝用於可調節定向； 天線定向傳感器，被安裝在所述天線之上或附近，並且被配置為產生表徵所述天線的物理定向的信號；用於調節所述陣列天線或波束的屬性的電激勵器；以及 天線控制器，對所述傳感器信號作出響應，並且被配置為控制所述激勵器以實現期望的天線定向或波束定向或配置。
84. 如權利要求83所述的蜂窩通信天線，其中，所述激勵器調節所述陣列天線的物理定向。
85. 如權利要求84所述的蜂窩通信天線，其中，所述物理定向上 的調節產生波束方位、波束高度或波束橫搖等的變化。
86. 如權利要求83所述的蜂窩通信天線，其中，所述激勵器相對 於所述陣列天線來調節所述天線波束的定向。
87. 如權利要求86所述的蜂窩通信天線，其中，所述波束定向調 節包括波束高度、波束方位或波束寬度的調節。
88. 如權利要求83所述的蜂窩通信天線，其中，所述天線定向傳 感器包括電子羅盤、傾角計、或陀螺儀。
89. 如權利要求83所述的蜂窩通信天線，包括全球定位衛星 (GPS)接收機。
90. 如權利要求83所述的蜂窩通信天線，包括用於通過三角測量 來確定每個陣列天線的位置的射頻RF接收機。
91. 如權利要求83所述的蜂窩通信天線，其中，所述天線定位傳 感器永久性地固定於所述陣列天線。
92. —種蜂窩通信天線系統，包括 多個陣列天線，用於產生覆蓋多個小區扇區的波束； 多個天線定向傳感器，與所述多個天線相關聯並且被配置為分別感測所述陣列天線的物理定向；多個激勵器，用於分別調節所述陣列天線的屬性；以及 控制裝置，被配置為從所述定向傳感器接收定向信息並且調節所述陣列天線的每個的屬性，以實現每個天線的期望天線定向或波束定向或配置。
93. 如權利要求92所述的蜂窩通信天線系統，其中，所述控制裝 置調節所述陣列天線的屬性以匹配所述控制裝置所存儲的期望屬性 值。
94. 如權利要求92所述的蜂窩通信天線系統，其中，選擇至少一 個天線的期望天線屬性以實現系統覆蓋、系統使用和期望天線定向中 的一個。
95. 如權利要求92所述的蜂窩通信天線系統，其中，所述控制裝 置經由可尋址串行總線來控制所述激勵器。
96. 如權利要求92所述的蜂窩通信天線系統，其中，所述控制裝 置經由無線鏈路來控制所述激勵器。
97. —種蜂窩通信系統，包括 多個如權利要求92所述的天線系統；以及中央控制器，與所述天線系統通信以接收定向信息，並且發送控 制信息以調節所述天線系統的一個或多個屬性。
98. 如權利要求97所述的蜂窩通信系統，其中，每個天線系統向所述中央控制器提供定向信息。
99. 如權利要求98所述的蜂窩通信系統，其中，每個天線系統周 期性地向所述中央控制器提供定向信息。
100. 如權利要求98所述的蜂窩通信系統，其中，每個天線系統 在被所述中央控制器請求時向所述中央控制器提供定向信息。
101. 如權利要求97所述的蜂窩通信系統，其中，每個天線系統 在指定事件發生時向所述中央控制器提供定向信息。
102. 如權利要求101所述的蜂窩通信系統，其中，所述指定事件 是容許範圍之外的陣列天線定向。
103. 如權利要求97所述的蜂窩通信系統，其中，每個天線系統 對來自所述中央控制器的命令作出響應。
104. 如權利要求97所述的蜂窩通信系統，其中，所述中央控制 器周期性地向每個天線系統發送期望屬性信息。
105. 如權利要求97所述的蜂窩通信系統，其中，每個天線系統 包括位置傳感器，用於確定每個天線系統的位置並向所述中央控制器 提供位置信息。
106. —種控制蜂窩通信天線的定向的方法，所述蜂窩通信天線具 有用於測量所述天線的定向的定向傳感器和用於調節所述天線的定向 的激勵器，包括確定所述天線的定向；以及，如果所述天線的定向不在期望的範圍內，則驅動激勵器並監視由所述定向傳感器所測量的所述天線的定 向，直到所述天線的定向位於期望的範圍內。
107.如權利要求106所述的控制蜂窩通信天線的定向的方法，其中所述定向是以下中的一個或多個方位組、垂直定向和偏轉。
108. —種控制蜂窩通信天線的波束屬性的方法，所述蜂窩通信天 線具有用於測量所述天線的定向的定向傳感器和用於調節所述天線的天線饋送網絡的可變元件的激勵器，該方法包括 確定所述天線的定向；以及，控制所述天線的激勵器，以便根據所述天線的定向來實現期望的 波束圖。
109. 如權利要求108所述的控制蜂窩通信天線的波束屬性的方 法，其中，所述波束屬性選自包括波束方位、向下傾角和波束寬度的 組。
110. —種在蜂窩通信系統中確定多個天線系統的配置的方法，所 述多個天線系統包括多個天線，所述多個天線具有用於測量所述天線 的定向的定向傳感器和用於確定所述天線的位置的位置傳感器，該方 法包括獲取每個天線系統的天線的位置和定向讀數，以及將該讀數傳送 到中央控制器。
111. 如權利要求IIO所述的方法，其中，所述中央控制器保持天 線位置和定向的資料庫，並且控制所述天線系統以實現期望的覆蓋。
112. 如權利要求IIO所述的方法，其中，所述中央控制器保持天 線位置和定向的資料庫，並且向所述天線系統提供期望的屬性值。
113. —種配置蜂窩通信天線的方法，所述蜂窩通信天線包括用於 測量所述天線的定向的定向傳感器和用於確定所述天線的位置的位置 傳感器，所述方法包括確定所述天線的位置和定向； 將位置和定向信息存儲在控制器中；以及基於所存儲的位置和定向信息控制激勵器來調節所述天線的屬 性，以提供期望的波束覆蓋。
114. 如權利要求113所述的配置蜂窩通信天線的方法，其中，所 述位置和定向傳感器是可攜式單元，該可攜式單元被臨時固定到所述 天線以確定位置和定向，並將所述位置和定向信息提供給所述控制器。
115. —種蜂窩通信天線，包括 用於產生波束的陣列天線；天線位置和定向傳感器，被安裝在所述天線之上或附近，並且被配置為產生表徵所述天線的位置和定向的信號；用於調節所述陣列天線或波束的屬性的激勵器；以及 天線控制器，對傳感器信號作出響應，並且被配置為控制所述激勵器以實現期望的天線或波束配置。
116. —種在包括一個或多個基站的蜂窩通信系統中控制覆蓋的方 法，包括步驟a. 獲取關於一個或多個基站的天線的位置和定向的信息；b. 獲取期望的波束覆蓋信息；c. 至少部分地基於所述期望的波束覆蓋信息來計算所述天線的期 望天線定向；以及d. 控制所述天線，使得其波束符合所述期望的天線定位。
117. 如權利要求116所述的方法，進一步包括步驟a. 獲取關於所述天線的一個或多個波束成形元件的配置的信息；b. 計算所述天線的期望波束形狀；以及C.控制所述天線，使得其波束形狀對應於所述期望的波束形狀。
118. 加權利要求116所述的方法，其中，所述波束覆蓋信息包括關於障礙物的信息。
119. 如權利要求116所述的方法，其中，所述波束覆蓋信息包括 關於當前蜂窩通話量的信息。
120. 如權利要求116所述的方法，其中，所述波束覆蓋信息包括 關於歷史蜂窩通話量的信息。
121. 如權利要求116所述的方法，其中，獲得關於多個天線的位 置和定向的信息。
122. 如權利要求118所述的方法，其中，所述多個天線中的一些 與不同的基站相關聯。
123. —種在包括一個或多個基站的蜂窩通信系統中控制覆蓋的方 法，包括步驟a. 獲取關於一個或多個基站的天線的位置和定向的信息；b. 將天線波束的虛擬投影顯示在與所述天線所在環境對應的虛擬構形上；c. 經由用戶輸入設備來修改天線波束定向；d將經修改的虛擬天線波束顯示在與經由用戶輸入設備進行的修 改對應的虛擬環境中；以及e.控制所述天線，使得所述波束符合期望的天線定向。
124. 如權利要求123所述的方法，其中，獲取關於所述天線的一個或多個波束成形元件的配置的信息並用所述信息來產生所述虛擬天 線波束。
125. 如權利要求124所述的方法，其中，所述用戶輸入設備能夠修改波束形狀的屬性，並且天線被控制以符合經由該用戶輸入設備設 置的屬性。
126. 如權利要求123所述的方法，其中，所述用戶輸入設備是虛 擬現實數據手套。
127. —種蜂窩通信系統，包括a. 中央控制器；b. —個或多個基站，每個基站具有一個或多個天線和向所述中央 控制器提供關於每個天線的定向的信息的基站控制器；c. 其中，所述中央控制器控制每個天線的定向，以實現期望的覆蓋o
128. 如權利要求127所述的蜂窩通信系統，其中，每個基站向所 述中央控制器發送關於天線波束形狀的信息，並且所述中央控制器控 制每個天線的波束形狀。
129. 如權利要求127所述的蜂窩通信系統，其中，每個基站包括 位置傳感器並向所述中央控制器發送關於其物理位置的信息。
130. —種蜂窩通信系統，包括a. 中央控制器；以及b. —個或多個基站，每個基站具有一個或多個天線和向所述中央 控制器提供關於每個天線的定向的信息的基站控制器；其中，所述中央控制器包括顯示裝置和用戶輸入設備，所述顯示 裝置用於顯示代表迭加在虛擬拓撲結構上的所述基站的天線波束的虛擬天線波束，所述用戶輸入設備使得用戶能夠操縱虛擬波束，以生成 被發送用以控制相應天線的屬性的控制信號。
131. 如權利要求130所述的蜂窩通信系統，其中，每個基站控制 器向所述中央控制器提供關於每個天線波束的波束形狀的信息。
132. 如權利要求130所述的蜂窩通信系統，其中，每個基站控制器向所述中央控制器提供關於每個基站的位置的信息。
133. 如權利要求130所述的蜂窩通信系統，其中，所述用戶輸入 設備是虛擬實境數據手套。
全文摘要
本發明提供了一種蜂窩天線，其允許與諸如電向下傾角、電波束寬度或電方位調節之類的一個或多個其它天線屬性的調節結合的機械方位調節。提供了一種集成控制裝置，其可以利用串行、無線或RF饋送線路來傳播通信。多頻帶實施例通過利用機械和電方位調節來提供用於兩個頻帶的方位調節。還提供了一種合併了此類天線的系統及控制它們的方法。
文檔編號H01Q21/26GK101427418SQ200780012046
公開日2009年5月6日 申請日期2007年4月6日 優先權日2006年4月6日
發明者D·戴維森, 伯比·韋伯, 凱文·埃爾登·萊恩漢, 安德魯·託馬斯·格雷, 彼得·布魯斯·格雷厄姆, 彼得·邁蘭特, 楊景舜, 羅伯特·道格拉斯·埃利奧特, 菲利普·索雷斯, 路易斯·約翰·邁爾, 馬丁·L·齊默爾曼 申請人:安德魯公司