小型聯合收割機的製作方法

2023-12-07 03:35:31

專利名稱：小型聯合收割機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種稻麥的聯合收割機，尤其是適應山區的稻麥聯合收割作業的
小型聯合收割機。
背景技術：
目前公知的稻麥聯合收割機由機械系統、液壓系統和電氣系統等組成。其工作性 能良好，穩定可靠，工作效率高。但這些聯合收割機皆從作物的根部割斷，進行全餵入或半 餵入脫粒，導致其所耗功率大，結構複雜，體積、重量皆較大，價格昂貴。而山區農田田塊小， 形狀不規則，分布零散，田與田之間多存在較大的坡坎。大型的收割機械在小而不規則的田 塊中轉向困難，收割不徹底；一個田塊收割後，無法進入另一個田塊作業。因此，大型的收割 機械不能適應山區稻麥的收割作業。同時，山區的農民受經濟條件限制，無力購買較昂貴的 農業機械。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種便於山區作業、操作簡便、成本較低 的小型聯合收割機。 本實用新型解決上述技術問題所採用的技術方案是小型聯合收割機，由可拆卸 連接的收割部分、脫粒部分和行走部分構成。 本實用新型的小型聯合收割機主要是為克服現有的稻麥聯合收割機械不能在山 區作業的缺點，其整體結構及工作原理如下 1、工作過程及整體結構 分禾器將待割作物和其它作物分開後，撥禾輪將作物的穗頭撥向割穗臺，作物的 穗頭被切割後由推運器推至餵入器，在逐穗輪的作用下，作物的穗頭被餵入脫粒機進行脫 粒和清選，脫盡後的谷麥粒由穀物升運器送至集糧袋中。脫盡後的莖杆由操作臺下方自然 滑落至田間。 推運器下方安裝一個撥莖輪和割莖臺，在推運器將穗頭推至餵入器的同時，撥莖 輪將穗頭被切割後的作物莖杆撥向割莖臺，作物的莖杆被齊根部割斷後，在撥莖輪的推動 下均勻的鋪放在田間。 2、拆解與安裝 該機的收割部分和機器的後半部分的連接採用推拉式結構，即在收割部分的主支 架末端安裝二根較小的分叉支架，分叉支架上各安裝一個橡膠緩衝套，在行走部分主支架 前端自上至下並列安裝五根空心鋼套，鋼套上設有兩個可活動的梅花緊固螺栓和相應的鋼 套螺母。作業時，依據作物的高矮，將收割部分末端分叉的支架及橡膠緩衝套插進相鄰的兩 個剛套中，並將緊固螺栓擰緊即可聯機作業。脫粒機與機器的行走部分連接也採用推拉式 結構，即在脫粒機的四個支腳的末端皆橫向安裝一根鋼銷，鋼銷上各安裝一個橡膠緩衝套， 在行走部分與脫粒機四個支腳的結合部對應安裝四根固定空心鋼套，同時在行走部分主支架與脫粒機中部支架相鄰的部位安裝一個可旋轉的弧形緊固套。作業時，將脫粒機四個支
腳上的鋼銷平推進行走部分相對應的四個空心鋼套中，再將弧形緊固套扣到脫粒機的右側
後的支腳上，將弧形緊固套的梅花緊固螺栓擰緊即可工作。反之，可將脫粒機拆下，用於搬
運到另一個田間。 3、動力與行走部分。 該機的動力由一臺汽油機提供，經變檔箱主動輪將轉速降低後，傳入變檔箱內的 主離合器。主離合器中的凹槽軸與穀物升運器主動軸連接，直接給穀物升運器提供動力。變 檔箱內的離合鼓、變檔器主動齒輪和副離合器主動齒都安裝在主軸上，在離合器撥叉、變檔 器撥叉和彈簧座的作用下，離合鼓、變檔器主動齒輪和副離合器主動齒，可以通過設置在可 滑動空心套內圈的滑槽與設置在主軸兩端的導向鍵在主軸上做軸向移動和復位，實現離合 與變檔。與主軸平行設置一根副軸，副軸上安裝前進檔齒輪和後退檔齒輪各一個，後退檔齒 輪和變檔器主動齒輪之間設置一個換向齒輪。當兩個離合器都處於"合"的狀態，主動齒輪 與前進檔齒輪嚙合，機器前進，收割機和脫粒機同時工作。用變檔器撥叉將變檔器主動齒輪 撥至換向齒輪時，副離合器主動齒和變檔器主動齒輪同時在主軸上作軸向移動，副離合器 分離，變檔器主動齒輪通過換向齒輪與後退檔齒輪嚙合，這時機器向後退，收割機、脫粒機 都停止工作。 該機的行走部分為橡膠履帶式滾筒結構，在兩個並列的空心鋼筒外，設置封閉式 橡膠履帶。空心鋼筒的空心軸外端都與機器主支架連接支撐。前一個鋼筒空心軸外端設置 一個皮帶輪，用三角皮帶與行走部分的主動皮帶輪連接。 4、集糧臺和操作臺 該機的穀物升運器採用橡膠履帶式升運結構，脫粒機將穀物脫粒清選後，谷麥粒 由升運器底端的進糧板下滑至升運器履帶的凹槽上。在升運器轉子的作用下，履帶帶動凹 槽中的穀粒上升，當穀粒上升至升運器出糧口的時候，在自身重力的作用下由出糧口滑落 至集糧袋中。升運器主動軸與變檔箱主動輪連接，其動力也由此提供。 該機採用手扶式操作結構。操作把手位於機器的最後端，左右各設置一個把手便 於雙手操作，把手前端與機器的主支架連接。機器作業時，操作者步行其後，通過操作把手 控制機器前進或後退的方向，掌握機器的平衡。在機器起步、裝載穀物較多或遇稻田深水區 域時，操作者可用適當的力氣推、拉操作把手，助機器前進或後退。 機器左邊操作把手上設置離合器操作手柄和動力機熄火開關，離合器操作手柄通 過離合線、離合搖臂與離合器撥叉連接；右邊操作把手上設置換檔操作手柄和油門控制手 柄，換檔操作手柄通過換檔線、換檔搖臂和換檔器撥叉連接，油門控制手柄通過油門線與動 力機油門連接。動力機啟動前，操作者先將離合器手柄拉至手柄固定凹槽中，這時離合器處 於"離"的狀態，將熄火開關推至"開"的位置，則可啟動動力機。動力機啟動後，操作者左 手將離合器操作手柄從固定凹槽中拉出，將其緩緩放下的同時，右手握住把手，用拇指操作 油門控制手柄，慢慢加大油門，並用適當的力氣將機器向前推，機器完成起步工作，然後正 常作業。作業中，如果機器需要後退，則先將油門降低，把離合器手柄拉至手柄固定凹槽中， 再將換檔手柄拉至換檔手柄固定凹槽中，然後按起步順序操作，機器開始後退。停車時，先 將油門降低，再關閉熄火開關，然後踩下剎車踏板即可。 5、機器的主支架、傳動軸、齒輪及皮帶輪。[0019] 本收割機的主支架共分三個部分收割部分的主支架，脫粒機支腳和行走部分主 支架。為減輕機身自重，本收割機支架部分全部採用輕型合金管材料。本收割機脫粒機轉 軸、變檔箱內的主軸及副軸採用實心軸，其餘部分的傳動軸皆採用較厚的空心合金管材料。 傳動齒輪及皮帶輪採用中間薄、邊緣較厚的輕型鑄鐵件。
綜上所述，本實用新型的有益效果是 1、該機由收割部分、脫粒部分和行走部分構成，這三個部分可方便的拆解與安裝， 一個田塊收割完畢後，可由人工搬運到另一個田間。 2、該機將稻麥割成兩段，只將穗部送入脫粒機脫粒，餘下的莖杆從作物的根部割 斷，均勻的鋪放在田間，避免使用大功率的動力機和脫粒機，為減輕機身自重創造了條件。 3、該機使用手扶式履帶行走機構，多片式摩擦離合器與牙嵌式離合器相結合的離 合變檔裝置，無複雜的電氣和液壓系統，操作簡便，造價低廉，具備山區農民購買和使用的 條件。 本收割機結構簡單，輕便靈活，可在田間小道上行駛，可過獨木橋。能方便的拆解 和安裝，並由人工搬運到任何田間。對小而不規則的田塊也能進行較徹底的收割，且造價低 廉。適合山區稻麥的收割作業。

圖1是本實用新型實施例的整機側平面圖； 圖2是分禾器、割穗臺、撥禾輪的立體結構圖； 圖3是推運器、逐穗輪、餵入器、撥莖輪、割莖臺的立體結構圖； 圖4是機器收割部分整體結構圖； 圖5是機器脫粒及行走部分左側立體結構圖； 圖6是機器脫粒及行走部分右側立體結構圖； 圖7是變檔箱內部立體結構圖； 圖8是割刀傳動結構圖； 圖9是操作手柄的結構示意圖； 圖10是穀物升運器內部結構示意圖； 圖11是履帶空心鋼筒內部結構示意圖； 圖12是主離合器內部結構圖； 圖13是圖12中凹槽軸軸承座與離合片擋板的連接結構示意圖； 圖14是圖12中內摩擦片的結構示意圖； 圖15是圖12中外摩擦片的結構示意圖； 圖16是整機側平面外觀示意圖。 圖中標記及相應的零部件名稱1、分禾器；2、撥禾輪；3、撥禾輪支撐架；4、撥禾輪 皮帶輪；5、推運器；6、推運器皮帶輪；7、推運器主動軸；8、餵入器；9、逐穗輪；10、脫粒機進 料口 ；11、脫粒機；12、脫粒機皮帶輪；13、變檔箱主動輪；14、穀物升運器；15、集糧袋；16、 左操作把手；17、動力機；18、行走部分主支架；19、履帶空心鋼筒；20、空心鋼套；21、推運
器橡膠凹槽帶；22、行走部分履帶；23、收割、脫粒部分主動輪；24、變檔箱；25、行走部分主 動輪；26、活動梅花螺栓；27、餵入器進料口 ；28、換向齒輪A ;29、分叉支架及緩衝套；30、換向齒輪B ;31、收割部分主傳動皮帶輪；32、割莖刀動刀組；33、換向齒輪C ;34、換向齒輪D ; 35、撥莖輪皮帶輪；36、撥莖輪；37、推運器被動軸；38、動刀組刀架；39、定刀組刀架；40、收 割部分主支架；41、分禾器扣環；42、割穗臺；43、分禾器銷釘；44、割穗刀皮帶輪；45、撥禾輪 傳動軸；46、撥條；47、動刀片；48、定刀片；49、葉輪；50、割莖臺；51、割刀傳動橫軸；52、割
穗刀皮帶輪固定座；53、割莖刀定刀組；54、割穗刀傳動曲柄；55、收割部分搬運把手；56、割 莖刀皮帶輪；57、割莖刀皮帶輪以後傳動部分；58、割刀傳動豎軸；59、割莖刀主動輪；60、割 穗刀主動輪；61、被動錐形齒輪；62、主動錐形齒輪；63、脫粒機搬運把手；64、換檔手柄；65、 油門控制手柄；66、換檔線；67、右操作把手；68、脫粒機出草板；69、離合器手柄；70、熄火開 關；71、離合線；72、割刀保護塊；73、擋谷板；74、離合器搖臂；75、動力機啟動輪；76、變檔 器搖臂；77、餵入器出料口 ；78、餵入器調節螺釘；79、鋼套螺孔；80、穀物升運器傳動軸；81、 行走部分搬運手柄；82、升運器轉子；83、脫粒機固定鋼套；84、雜餘莖杆拋出口 ；85、脫粒機 支腳；86、脫粒機支腳末端固定銷及橡膠緩衝套；87、升運器進糧板；88、脫粒機出糧口 ；89、 脫粒機出草口 ；90、集糧臺；91、可旋轉弧形緊固套；92、弧形套梅花緊固螺栓；93、脫粒機右 側橫支架；94、擋草框；95、穀物升運器軸承座；96、主離合器撥叉；97、離合器彈簧；98、離合 器彈簧軸；99、主離合器軸承座；100、主軸；101、撥叉固定板；102、變檔箱艙壁；103、變檔器 軸承座；104、離合器滑盤；105、離合器滑盤鋼珠；106、變檔器撥叉；107、變檔器主動齒輪； 108、變檔箱潤滑油注入孔及橡膠塞；109、副離合器主動齒；110、副離合器被動齒；111、油 封；112、副離合器軸承座；113、行走部分主動輪軸承座；114、變檔箱底部支架；115、變檔器 換向齒輪軸承座；116、換向齒輪；117、前進檔齒輪；118、後退檔齒輪；119、變檔器彈簧移動 座；120、副軸軸承座；121、變檔器彈簧固定座；122、主離合器彈簧固定座；123、主離合器導 向鍵；124、主離合器彈簧移動座；125、變檔箱底板；126、離合鼓；127、凹槽軸軸承座；128、 離合片擋板；129、潤滑油孔；130、連杆；131、動刀組頂部刀架；132、升運器凹槽帶；133、擋 穗板；134、升運器被動轉子；135、升運器艙壁；136、換檔手柄固定凹槽；137、油門控制線；
138、主離合器可滑動空心套；139、變檔器可滑動空心套；140、副軸；141、升運器出糧口 ； 142、履帶空心鋼筒鐵皮；143、履帶空心鋼筒空心軸；144、環軸支架；145、支撐鋼條；146、主 離合器滑槽；147、外摩擦片；148、廢油孔及放油螺釘；149、離合器凹槽軸；150、內摩擦片； 151、彈簧軸孔套；152、內齒；153、外齒；154、對中環；155、離合片壓板；156、離合片調節螺
孔；157、離合片調節螺釘；158、變檔器彈簧；159、變檔器彈簧軸；160、變檔器導向鍵；161、 變檔器滑槽；162、變檔器滑盤；163、變檔器滑盤鋼珠；164、剎車彈簧；165、剎車齒；166、剎 車架；167、剎車踏板；168、前半部分外殼；169、後半部分外殼。
具體實施方式參見圖1至圖16所示，本實施例的小型聯合收割機由可拆卸連接的收割部分、脫 粒部分和行走部分構成。所述收割部分包括分禾器1、撥禾輪2、割穗臺42，所述分禾器1位 於小型聯合收割機前部通過分禾器銷釘43和分禾器扣環41與收割部分主支架40相連接， 分禾器銷釘43安裝在分禾器1上，並由一層橡膠套包裹，分禾器扣環41安裝在收割部分主 支架40上；所述撥禾輪2由撥禾輪支撐架3、撥禾輪傳動軸45和撥條46組成，撥禾輪支撐 架3由收割部分主支架40連接支撐，當動力傳至撥禾輪皮帶輪4，撥禾輪2轉動，撥條46連 續不斷的將待割作物的穗頭部分撥向割穗臺42 ;所述割穗臺42是覆蓋在定刀組刀架39上的一塊鐵皮，鐵皮在連接收割部分主支架40兩端沿支架向上延伸凸起5 10釐米，割穗臺 42的前端高於後端，呈10 15度的斜面；所述定刀組刀架39上固定有均勻分布的定刀片 48，動刀組刀架38上固定有由單層鋼板製成的動刀片47，動刀片47刀刃呈鋸齒狀排列，動 刀片47和定刀片48均水平設置，所述割穗臺42、定刀組刀架39、定刀片48均固定在收割 部分主支架40上不動，動刀片47和動刀組刀架38可往復運動。所述收割部分收割的作物 穗頭經推運器5傳送至脫粒部分，推運器5是封閉的帶凹槽的橡膠帶21 ，其兩端分別套在推 運器主動軸7和推運器被動軸37上，換向齒輪D 34帶動推運器皮帶輪6使推運器主動軸7 轉動；推運器5的前端延伸到割穗臺42的下方，其寬度大於動刀片47割穗的寬度；所述推 運器5與收割部分主支架40之間的夾角為5 45° 。所述推運器橡膠凹槽帶21的兩邊分 別設置一個擋穗板133，擋穗板133是兩塊長條形鐵皮，分別固定在收割部分主支架40上。 所述小型聯合收割機具有將推運器橡膠凹槽帶21上推運至餵入器進料口 27的作物穗頭逐 入餵入器8中的逐穗輪9，逐穗輪9是一個帶葉輪49的全封閉的空心鋼筒，其轉動方向與推 運器5的轉動方向相反；所述餵入器8是一個進料口 27寬、出料口 77窄，側平面呈梯形的 鐵皮框，餵入器進料口 27兩側的中部分別設置一顆調節餵入器8角度的調節螺釘78，推運 器5的上端向餵入器進料口 27內延伸一段距離，餵入器進料口 27的下沿末端與推運器5 向地一面的橡膠凹槽帶21貼近，餵入器出料口 77四邊都小於餵入器進料口 27且靠近脫粒 機進料口 10。所述推運器5的下方具有將作物穗頭被切割後的作物莖杆撥向割莖臺50進 行切割的撥莖輪36，撥莖輪36兩端固定在收割部分主支架40上。所述行走部分與脫粒部 分為推拉式結構連接，所述脫粒機的四個支腳的末端均橫向安裝一根鋼銷，鋼銷上各安裝 一個橡膠緩衝套，在行走部分與脫粒機四個支腳的結合部對應安裝四根固定空心鋼套，同 時在行走部分主支架與脫粒機中部支架相鄰的部位安裝一個可旋轉的弧形緊固套。所述收 割部分主支架40在與行走部分相連的一端分叉為二根較小的分叉支架且在分叉支架上各 安裝一個橡膠緩衝套29 ;所述行走部分主支架18在與收割部分相連的一端上下均勻安裝 若干根 空心鋼套20 ;所述分叉支架及橡膠緩衝套29可插進相鄰的兩根空心鋼套20中，通 過活動梅花螺栓26擰入對應的鋼套螺孔79緊固連接。所述小型聯合收割機具有控制機器 前行時，收割機、脫離機處於工作狀態及機器後退時，收割機、脫離機都停止工作的控制組 件，該控制組件包括變檔箱，變檔箱的變檔箱主動輪13通過穀物升運器傳動軸80將動力傳 至升運器轉子82，同時帶動離合鼓126和主離合器可滑動空心套138轉動；主離合器可滑 動空心套138通過均勻設置在自身內圈的三個主離合器滑槽146和與之對應設在主軸100 一端的三根主離合器導向鍵123，能在主軸100上滑動，並通過主離合器滑槽146和主離合 器導向鍵123之間的嚙合阻力帶動主軸100轉動；主軸100通過均勻設置在本體另一端的 三根變檔器導向鍵160和與之對應設置在變檔器可滑動空心套139內圈的三個變檔器滑槽 161之間的嚙合阻力，帶動變檔器可滑動空心套139、變檔器主動齒輪107和副離合器主動 齒109轉動；變檔器滑槽161位於變檔器可滑動空心套139的內圈；所述離合器主動齒109 與副離合器被動齒110嚙合時，帶動收割、脫粒部分主動輪23轉動；同時，變檔器主動齒輪 107和前進檔齒輪117剛好嚙合，動力通過副軸140傳至行走部分主動輪25 ;所述副離合器 主動齒109和變檔器彈簧移動座119連接在變檔器可滑動空心套139的兩端，變檔器主動 齒輪107則固定在變檔器可滑動空心套139的中部，副離合器主動齒109、變檔器彈簧移動 座119、變檔器主動齒輪107均與變檔器可滑動空心套139 —起滑動；所述副離合器被動齒110的中心設有使副離合器主動齒109和副離合器被動齒110在嚙合時對中的對中環154 ; 在變檔器彈簧移動座119靠近固定在主軸100上的變檔器彈簧固定座121的一端，環主軸 100均勻設置四根變檔器彈簧軸159，變檔器彈簧軸159可透過變檔器彈簧固定座121左右 滑動；在變檔器彈簧固定座121和變檔器彈簧移動座119之間的變檔器彈簧軸159上分別 設置一根變檔器彈簧158 ;在變檔器彈簧移動座119的另一面設置一個變檔器滑盤162，變 檔器滑盤162和變檔器彈簧移動座119之間設置八顆變檔器滑盤鋼珠163，變檔器滑盤162 套在變檔器可滑動空心套139的外表面，不接受動力且可在變檔器可滑動空心套139的外 表面左右滑動，變檔器滑盤鋼珠163則在變檔器彈簧移動座119鄰變檔器滑盤162的一面 均勻的嵌成一圈。 本實用新型的小型聯合收割機在圖1中，分禾器l將待割作物和其它作物分開，撥 禾輪2將待割作物的穗頭撥向割穗臺42，作物的穗頭被切割後由推運器5將其推至餵入器 8中。逐穗輪9將餵入器8中的穗頭推入脫粒機進料口 IO，在脫粒機11中進行脫粒清選 後，谷麥粒由穀物升運器14送至集糧袋15中，脫盡後的莖杆則由脫粒機11的後下方拋至 田間。完成收割、脫粒、清選、集糧的全部過程。脫粒機可採用軸流式或滾筒式的脫粒機，要 求在脫粒機內就完成脫粒和分離清選的全過程。 作物的穗頭被切割的同時，餘下的莖杆由撥莖輪36將其撥入割莖刀動刀組32進 行切割。作物的莖杆被切斷後在撥莖輪36的連續推動下均勻的鋪放在田間。 該機的動力由一臺汽油動力機17提供，經變檔箱主動輪13將轉速降低後傳入變 檔箱24，在變檔箱24內按操作者指令完成離合、變檔等要求後，行走部分主動輪25帶動履 帶空心鋼筒19和行走部分履帶22行走。收割、脫粒部分主動輪23帶動換向齒輪B30轉動， 該齒輪將動力傳至換向齒輪A28，帶動脫粒機皮帶輪12轉動，使脫粒機11工作。換向齒輪 B30將動力傳至換向齒輪C33，則同時帶動逐穗輪9、換向齒輪D34和撥莖輪皮帶輪35轉動。 換向齒輪D34帶動推運器皮帶輪6轉動，使推運器5工作。撥莖輪皮帶輪35在帶動撥莖輪 36工作的同時，還帶動撥禾輪皮帶輪4轉動，使撥禾輪2也同步工作。 收割部分主支架40在與行走部分相連的一端分叉為二根較小的分叉支架且在分 叉支架上各安裝一個橡膠緩衝套29。行走部分主支架18在與收割部分相連的一端上下均 勻安裝五根空心鋼套20，作業時，依據作物的高矮，將分叉支架及緩衝套29插進相鄰的兩 根空心鋼套20中，將活動梅花螺栓26擰緊即可聯機作業。分叉支架及緩衝套29插入空心 鋼套20的深度以位於機器行走及脫粒部分的換向齒輪B30和位於機器收割部分的換向齒 輪C33剛好嚙合為準，動力也由此傳遞到機器的收割部分。[分禾器銷釘43和分禾器扣環 41、變檔箱主動輪13、穀物升運器14、集糧袋15為不可見輪廓線，在本圖中用虛線表示] 在圖2所示分禾器、割穗刀、撥禾輪的立體結構圖中，分禾器1是通過分禾器銷釘 43和分禾器扣環41與收割部分主支架40相連接。分禾器銷釘43安裝在分禾器1上，並 由一層橡膠套包裹。分禾器扣環41安裝在收割部分主支架40上，每顆銷釘提供兩個扣環。 安裝分禾器1時，將分禾器銷釘43插入分禾器扣環41中。由於分禾器銷釘43上的橡膠套 具有一定的彈性，可防止分禾器1在工作時晃動或從收割部分主支架40上掉落。用相反的 方法可將分禾器1拆下，方便較窄路段的搬運。分禾器1的外表面呈扁圓弧形，前端略向內 扣，分禾的寬度略窄於撥禾輪2的寬度。 撥禾輪2由撥禾輪支撐架3、撥禾輪傳動軸45和撥條46組成。撥禾輪支撐架3由收割部分主支架40連接支撐。當動力傳至撥禾輪皮帶輪4，撥禾輪2轉動，撥條46連續不 斷的將穀物的穗頭部分撥向割穗臺42。 割穗臺42是覆蓋在定刀組刀架39上的一塊鐵皮，鐵皮在連接收割部分主支架40 兩端沿支架向上延伸凸起5-10釐米，防止穀物的穗頭從支架兩端的空隙中掉落。割穗臺42 的前端略高於後端，呈10-15度的斜面，以保證被割斷的穗頭和收割時濺起的谷麥粒全部 沿臺面滑落到推運器橡膠凹槽帶21上。定刀片48均勻的固定在定刀組刀架39上，排列不 及動刀片47密集但厚度較動刀片47大。定刀片48的作用是將待割作物分開固定並通過定 刀組刀架39將作物的穗頭沿撥禾輪2撥向的相反方向平推，使作物的莖杆繃緊，便於動刀 片47將作物的莖杆切割。動刀片47由單層鋼板製成且固定在動刀組刀架38上，其刀刃呈 鋸齒狀排列，為防止切割作物時刀刃傾斜或扭曲，將動刀片47的上平面製作成淺弧形。定 刀片48的厚度為動刀片47的兩倍且無鋒利的刃口，避免工作時將作物的莖杆抓破而致纏 塞。動刀片47和定刀片48皆水平設置。工作時，割穗臺42、定刀組刀架39、定刀片48都 固定在收割部分主支架40上不動，而動刀片47和動刀組刀架38則往復運動，將作物的莖 杆切斷。[動刀組刀架38的部分和定刀組刀架39的全部被割穗臺42和分禾器1遮擋，為 不可見輪廓線，在本圖中用虛線表示]。 在圖3所示推運器、逐穗輪、餵入器、撥莖輪、割莖臺立體結構圖中，推運器5是封 閉的帶凹槽的橡膠帶21兩端分別套在推運器主動軸7和推運器被動軸37上，換向齒輪D 34帶動推運器皮帶輪6，使推運器主動軸7轉動，推運器橡膠凹槽帶21利用凹槽的摩擦力 將作物的穗頭運送至餵入器8。為防止作業中機身的抖動導致穀物的穗頭從推運器5上掉 落其一、在推運器橡膠凹槽帶21的兩邊分別設置一個擋穗板133，擋穗板133是兩塊長條 形鐵皮，分別固定在收割部分主支架40上。其二、推運器5與收割部分主支架40之間的夾 角不大於45度。另外，推運器5的前端延伸到割穗臺42的下方，其寬度略大於動刀片47 割穗的寬度。 逐穗輪9是一個帶葉輪49的全封閉的空心鋼筒，它與推運器5的轉動方向相反， 其作用是將推運器橡膠凹槽帶21推運至餵入器進料口 27的作物穗頭逐入餵入器8中。逐 穗輪9通過三角皮帶由收割部分主傳動皮帶輪31內側的皮帶輪凹槽傳動。餵入器8是一 個進料口 27寬，出料口 77窄，側平面呈梯形的鐵皮框，餵入器進料口 27兩側的中部分別設 置一顆調節螺釘78，使餵入器8能整體調節一定的角度。推運器5的上端向餵入器進料口 27內延伸一段距離，餵入器進料口 27的下沿末端與推運器5向地一面的橡膠凹槽帶21貼 近，以保證推運上來的穀物穗頭全部掉入餵入器8內。餵入器出料口 77四邊都小於餵入器 進料口 27且挨近脫粒機進料口 IO，當收割部分依據作物的高矮進行整體上下移動時，餵入 器8也通過餵入器調節螺釘78進行相應的角度調整，使餵入器出料口 77始終挨近並對準 脫粒機進料口 IO，確保穀物的穗頭全部進入脫粒機11進行脫粒。 撥莖輪36位於推運器5的下方，兩端固定在收割部分主支架40上，其作用是將穗 頭被切割後的作物的莖杆撥向割莖臺50進行切割，被切割後的作物的莖杆在撥莖輪36的 連續推動下，均勻的鋪放在田間。撥莖輪36的結構和撥禾輪2的結構完全一樣，只是輪徑略 小於撥禾輪2。撥莖輪皮帶輪35有兩個皮帶凹槽，靠外的凹槽由三角皮帶與收割部分主傳 動皮帶輪31外端的凹槽連接；靠內的凹槽由三角皮帶與撥禾輪皮帶輪4相連接。撥莖輪皮 帶輪35帶動撥莖輪36轉動，同時帶動撥禾輪2轉動。割莖臺50及所屬割莖刀定刀組53、割莖刀動刀組32，與割穗臺42及所屬定刀組刀架39、定刀片48、動刀組刀架38、動刀片47 的結構一樣，其工作原理和過程也完全相同。 換向齒輪C33和換向齒輪D34都安裝在收割部分主支架40的內側且相互嚙合。換 向齒輪C33在作業時與位於機器後半部分的換向齒輪B30相嚙合，其作用是將動力傳至收 割部分。分叉支架29位於收割部分主支架40的末端且左右各一對，在分叉支架29的每根 小支架上分別安裝一個橡膠緩衝套，其作用是在作業時減小機器收割部分的震動。 在圖4所示收割部分整體結構圖中，換向齒輪C33通過割刀傳動橫軸51帶動主動 錐形齒輪62轉動，主動錐形齒輪62帶動被動錐形齒輪61轉動，被動錐形齒輪61通過割刀 傳動豎軸58，同時帶動割莖刀主動輪59和割穗刀主動輪60轉動。割莖刀主動輪59和割穗 刀主動輪60則分別通過三角皮帶帶動割莖刀皮帶輪56和割穗刀皮帶輪44轉動。割刀傳 動橫軸51和割刀傳動豎軸58都連接支撐在收割部分主支架40上，兩軸互相垂直。軸轉動 時，軸上的齒輪、皮帶輪一起轉動。主動錐形齒輪62和被動錐形齒輪61分別固定在割刀傳 動橫軸51和割刀傳動豎軸58的末端且相互垂直嚙合，其作用是將豎向傳動的動力改變為 橫向傳動。割刀保護塊72是收割部分主支架40在割穗臺42、割莖臺50以下延伸的部分， 其作用是在機器的收割部分整體搬運時，保護割穗臺42、割莖臺50及所屬動刀片47、定刀 片48等不受損壞。收割部分搬運把手55是連接在收割部分主支架40上的空心鋼管件，位 於收割部分的重心上，左右各設置兩個把手，便於將收割部分整體搬運。收割部分搬運把手 55是向下可旋轉至與地面垂直，向上僅能旋轉至與地面平行的設置。處於與地面平行的狀 態時，可方便搬運；處於與地面垂直的狀態時，可防止因其橫向凸出，在機器前行時絆倒未 收割的穀物。割穗刀皮帶輪固定座52、割穗刀傳動曲柄54以及割莖刀皮帶輪以後傳動部分 57的工作原理及過程、結構等在圖8作敘述。[本圖中收割部分搬運把手55其中有一個豎 向虛線表示的圖形，是指收割部分搬運把手55向下旋轉至與地面垂直時的狀態]。 在圖5所示機器脫粒及行走部分左側立體結構圖中，動力機17通過兩根三角皮帶 將動力傳至變檔箱主動輪13，變檔箱主動輪13將動力機17的轉速降至每分鐘400轉以下， 其一端將動力傳入變檔箱24，另一端通過穀物升運器傳動軸80帶動穀物升運器14中的升 運器轉子82轉動。動力在變檔箱24內按操作者指令完成離合、變檔等動作後，一部分動力 由行走部分主動輪25通過兩根三角皮帶帶動履帶空心鋼筒19和行走部分履帶22轉動，使 機器前進或後退；另一部分動力由收割、脫粒部分主動輪23通過兩根三角皮帶傳至換向齒 輪B30，從而帶動機器的收割及脫粒部分工作。換向齒輪B30與換向齒輪A28相互嚙合，脫 粒機ll的動力由換向齒輪A28提供。換向齒輪B30除帶動換向齒輪A28轉動外，還要向收 割部分提供動力。 履帶空心鋼筒19前後各設置一個，以增大機器與地面的接觸面積，減小壓強。行 走部分履帶22是內外面皆有凹凸紋的橡膠帶，兩端封閉的套在履帶空心鋼筒19上，在履帶 空心鋼筒19的帶動下循環轉動，利用自身與地表的摩擦力推動機器前進或後退。為防止割 莖刀動刀組32割斷的莖杆尚未倒地時，行走部分履帶22就已駛至而形成雍塞，因此履帶空 心鋼筒19和行走部分履帶22設置在行走部分略靠後的位置，以增大與割莖臺50之間的距 離，同時將撥莖輪36的轉速提高，使被割斷的莖杆能較快的倒地。但履帶空心鋼筒19靠後 的設置不能過多的偏離機器的重心，避免導致整機前重後輕，最佳的設置是行走部分履帶 22的前沿與脫粒機進料口 10的豎面平齊。操作者在機器工作之初須將左操作把手16和右
11操作把手67同時輕向下壓以保持機器的平衡，不過隨著集糧臺90所集的谷麥粒增多，機器 會自動恢復平衡。 空心鋼套20左右各一組，每組自上至下均勻排列五根，每根鋼套都有一個鋼套螺 孔79，這些螺孔呈"丁"字形排列。活動梅花螺栓26依據分叉支架及緩衝套29插進的不同 鋼套，通過相對應的鋼套螺孔79將其緊固，使機器的前後部分能聯成整體作業。左操作把 手16上設置離合器手柄69和熄火開關70，離合器手柄69通過離合線71與離合器搖臂74 相連接；右操作把手67上設置換檔手柄64和油門控制手柄65，換檔手柄64通過換檔線66 與變檔器搖臂76相連接。脫粒機搬運把手63在脫粒機11的左右各設置兩個，方便將脫粒 機11從脫粒機固定鋼套83中橫向退出並搬運。行走部分搬運手柄81設置在行走部分主 支架18上，前後各兩個，用於將機器的行走部分整體搬運。行走部分主支架18在動力機17 所在的位置略向側外橫向凸出，動力機啟動輪75也向外凸出，方便啟動動力機17。 在圖6所示機器脫粒及行走部分右側立體結構圖中，右側空心剛套20和與之相連 接的脫粒機右側橫支架93焊接在脫粒機支腳85的中部。工作時，將連接在行走部分主支 架18上的可旋轉弧形緊固套91扣接在脫粒機右後端支腳85上，將弧形套梅花緊固螺栓92 擰緊。脫粒機支腳末端固定銷及橡膠緩衝套86工作時插在脫粒機固定鋼套83中，脫粒機 支腳末端固定銷86位於脫粒機支腳85的末端，脫粒機固定鋼套83則焊接在行走部分主支 架18上。脫粒機四個支腳85的末端都有一個固定銷86，每個固定銷86在行走部分主支架 18上都有一個相對應的固定鋼套83。如果脫粒機11需要拆卸搬運時，先將弧形套梅花緊 固螺栓92擰松，再將可旋轉弧形緊固套91旋轉到一側，卸掉脫粒機皮帶輪12的三角帶，然 後左右各一人握住脫粒機搬運把手63，最後將脫粒機支腳末端固定銷及橡膠緩衝套86從 脫粒機固定鋼套83中平行退出即可。用相反的方法可對脫粒機11實現安裝。 在脫粒機出草板68與脫粒機出草口 89接近的一端設置一個擋草框94，擋草框94 是一個倒梯形體的鐵皮框，其作用是防止從脫粒機出草口 89拋出的作物莖杆飛濺過高，影 響操作人員工作。擋草框94的大小以不影響從脫粒機出草口 89拋出的作物莖杆順利的從 脫粒機出草板68上滑落田間，又能有效擋住雜草莖杆飛濺為宜。脫粒機出草板68下端固 定在左操作把手16和右操作把手67之間的行走部分主支架18上，右側中部固定支撐在谷 物升運器14上，左側中部固定支撐在行走部分主支架18上。為方便脫粒機11的拆卸與安 裝，脫粒機出草板68上端延伸至脫粒機出草口 89的下方但不與脫粒機11連接。 穀物升運器14位於脫粒機11的右側後方，上下兩端固定在行走部分主支架18 上。穀物在脫粒機11中清選分離後，餘下的雜餘莖杆從雜餘莖杆拋出口 84拋至田間，谷麥 粒則從脫粒機出糧口 88滑落到升運器進糧板87上，通過升運裝置將谷麥粒從升運器出糧 口 141推運至集糧臺90上。為方便脫粒機11的拆卸與安裝，脫粒機出糧口 88與穀物升運 器14接近但不連接。為減少谷麥粒灑落田間的損失，升運器進糧板87略寬於脫粒機出糧 口 88，且延伸到脫粒機出糧口 88的下方，但不與之連接。 在機器最後端設置剎車裝置，該剎車裝置由剎車架166、剎車彈簧164、剎車齒165 和剎車踏板167構成，剎車架166兩端連接在行走部分主支架18上，剎車彈簧164左右各設 置一個。剎車時，先操作油門控制手柄65，降低油門，然後拉動離合器手柄69，令行走部分 脫開動力，最後踩下剎車踏板167，剎車齒165抓入泥土中令機器停車。鬆開剎車踏板167， 在剎車彈簧164的作用下，剎車架166、剎車踏板167和剎車齒165恢復到原來的位置。緊急停車時，關閉熄火開關70，令動力機17停止工作，踩下剎車踏板167即可。[由於本收割 機設置的最大前進速度為每秒30釐米，當行走部分脫開動力後，行走部分履帶22與地面所 產生的較大的反摩擦力可致機器的速度降至更低，該剎車裝置的剎車齒165抓地時所產生 的摩擦力能滿足剎車要求。但本收割機禁止在陡坡滑行。] 在圖7所示變檔箱內部結構示意圖中，變檔箱主動輪13—方面通過穀物升運器傳 動軸80把動力傳至升運器轉子82 ;另一方面帶動離合鼓126和主離合器可滑動空心套138 轉動，主離合器可滑動空心套138通過均勻設置在自身內圈的三個主離合器滑槽146和與 之對應設在主軸100 —端的三根主離合器導向鍵123，能在主軸100上滑動，並通過主離合 器滑槽146和主離合器導向鍵123之間的嚙合阻力帶動主軸100轉動。主軸100通過均勻 設置在自身另一端的三根變檔器導向鍵160和與之對應設置在變檔器可滑動空心套139內 圈的三個變檔器滑槽161之間的嚙合阻力，帶動變檔器可滑動空心套139、變檔器主動齒輪 107和副離合器主動齒109轉動。[變檔器滑槽161位於變檔器可滑動空心套139的內圈， 為不可見輪廓線，本圖中變檔器滑槽161用虛線表示]。副離合器主動齒109與副離合器被 動齒110嚙合時，帶動收割、脫粒部分主動輪23轉動。同時，變檔器主動齒輪107和前進檔 齒輪117剛好嚙合，動力通過副軸140傳至行走部分主動輪25。這時候，機器前行，收割、脫 粒部分也處於工作狀態。 副離合器主動齒109和變檔器彈簧移動座119連接在變檔器可滑動空心套139的 兩端，變檔器主動齒輪107則固定在變檔器可滑動空心套139的中部，這三個部件都能與變 檔器可滑動空心套139 —起滑動。對中環154連接在副離合器被動齒110的中心，其作用 是使副離合器主動齒109和副離合器被動齒110在嚙合時很好的對中。在變檔器彈簧移動 座119靠近固定在主軸IOO上的變檔器彈簧固定座121的一端，環主軸IOO均勻設置四根變 檔器彈簧軸159，變檔器彈簧軸159可透過變檔器彈簧固定座121左右滑動。在變檔器彈簧 固定座121和變檔器彈簧移動座119之間的變檔器彈簧軸159上分別設置一根變檔器彈簧 158。在變檔器彈簧移動座119的另一面設置一個變檔器滑盤162，變檔器滑盤162和變檔 器彈簧移動座119之間設置八顆變檔器滑盤鋼珠163，變檔器滑盤162套在變檔器可滑動空 心套139的外表面，不接受動力且可在變檔器可滑動空心套139的外表面左右滑動，變檔器 滑盤鋼珠163則在變檔器彈簧移動座119鄰變檔器滑盤162的一面均勻的嵌成一圈，變檔 器滑盤鋼珠163不會掉落，但可滾動。當機器需要後退時，先將離合線71拉緊，使主軸100 停止轉動，然後將換檔線66收緊，變檔器搖臂76帶動變檔器撥叉106推動變檔器滑盤162， 變檔器滑盤162通過變檔器滑盤鋼珠163推動變檔器彈簧移動座119向變檔器彈簧固定座 121的方向移動，變檔器彈簧軸159可透過變檔器彈簧固定座121滑動，而變檔器彈簧158 則被壓縮收緊。同時，變檔器可滑動空心套139通過設置在自身內圈的變檔器滑槽161，在 與之相對應的變檔器導向鍵160上滑動。副離合器主動齒109、變檔器主動齒輪107也同時 向變檔器彈簧固定座121的方向移動。副離合器主動齒109和副離合器被動齒110分開。 變檔器主動齒輪107與設置在變檔器換向齒輪軸承座115上的換向齒輪116嚙合，動力即 能夠傳至後退檔齒輪118。將離合線71鬆開，使動力沿主軸100傳遞過來，後退檔齒輪118 通過副軸140帶動行走部分主動輪25轉動，這時，機器後退，收割、脫粒部分停止工作。當 變檔器撥叉106的推力消失，在變檔器彈簧158的彈力作用下，變檔器可滑動空心套139向 副離合器被動齒110的方向移動，副離合器主動齒109和副離合器被動齒110嚙合，變檔器主動齒輪107離開換向齒輪116而和前進檔齒輪117嚙合。這時，機器前行，收割、脫粒部分恢復到工作狀態。 工作中，變檔器滑盤162始終保持不轉動，否則，變檔器滑盤162與變檔器撥叉106之間將產生很大的摩擦阻力而妨害機器正常工作。本收割機中的設置是首先，變檔器滑盤162套在變檔器可滑動空心套139的外表面上，可滑動空心套139轉動，而變檔器滑盤162不會轉動；其次，在變檔器彈簧移動座119與變檔器滑盤162相接觸的一面均勻設置了八顆變檔器滑盤鋼珠163，工作時，變檔器滑盤162通過變檔器滑盤鋼珠163將推力傳遞到變檔器彈簧移動座119，變檔器滑盤鋼珠163轉動，變檔器滑盤162保持不轉動。這樣，既實現了將相應的零部件撥動的目的，又避免了變檔器撥叉106頂在運動部件上而妨礙機器正常工作。 主軸100由主離合器軸承座99和變檔器軸承座103支撐；副軸140 —端支撐在副軸軸承座120上，另一端支撐在行走部分主動輪軸承座113上；副離合器被動齒110和收割、脫粒部分主動輪23則連接支撐在副離合器軸承座112上；穀物升運器傳動軸80 —端由穀物升運器軸承座95支撐，另一端則由凹槽軸軸承座127支撐。除穀物升運器軸承座95直接固定在行走部分主支架18上，本圖中其它的軸承座全都連接固定在變檔箱底部支架114上[變檔箱底部支架114位於變檔箱底板125的下面，為不可見輪廓線，本圖中變檔箱底部支架114亦用虛線表示]。變檔箱底部支架114與行走部分主支架18連接。在凹槽軸軸承座127、副離合器軸承座112和行走部分主動輪軸承座113的外端以及主離合器撥叉96、變檔器撥叉106與撥叉固定板101相聯的外端，分別設置一個油封111，以防止箱體內的潤滑油外滲。主離合器撥叉96和變檔器撥叉106的上端支撐在撥叉固定板101上，下端支撐在變檔箱底部支架114上。撥叉固定板101是一塊鑄鐵板，兩端連接支撐在變檔箱底部支架114上。變檔箱艙壁102和變檔箱底板125則由較厚的單層鐵皮構成，是變檔箱24外殼的主要組成部分。離合器搖臂74和主離合器撥叉96的長度比為5 : 1，變檔器搖臂76和變檔器撥叉106的長度比為3 : 1。在撥叉固定板101的末端和變檔箱艙壁102的下端易用工具接觸到的位置，分別設置變檔箱潤滑油注入孔及橡膠塞108和廢油孔及放油螺釘148，以實現注、瀉潤滑油的功能。 本圖中有標記但未做說明的離合片擋板128、外摩擦片147、離合鼓126、離合片調節螺釘157、主離合器可滑動空心套138、主離合器彈簧移動座124、主離合器彈簧固定座122、主離合器撥叉96等零部件的工作原理、結構、功能及工作步驟在圖IO做敘述。[本圖中，為了能較清晰的反映外摩擦片147以及離合鼓126之間的結構，外摩擦片147的片與片之間的距離及離合鼓126的長度是按本圖整體比例的5倍繪製。] 在圖8所示割刀傳動圖中，割穗刀皮帶輪44被割穗刀皮帶輪固定座52固定支撐在收割部分主支架40上。割穗刀傳動曲柄54轉動時，通過連杆130使動刀組頂部刀架131往復運動，從而使動刀組刀架38帶動動刀片47同時往復運動，將穀物的莖杆切斷。在本圖中各運動部件的交接點上均設置潤滑油孔129。在運動部件乾澀時，方便加注潤滑油。割莖刀皮帶輪以後傳動部分57與本圖所述割穗刀的傳動結構完全一樣。 在圖9所示操作手柄結構圖中，右操作把手67上設置換檔手柄64、換檔手柄固定凹槽136和油門控制手柄65。換檔線66連接在換檔手柄64的底部。換檔操作時，操作者拉動換檔手柄64，並將其固定在換檔手柄固定凹槽136中，換檔線66也跟著移動一段距離，實現換檔目的。油門控制線137連接在油門控制手柄65上，操作者旋動油門控制手柄65使油門控制線137拉緊或放鬆，通過控制進入動力機17的油量大小從而控制動力機17的轉速。左操作把手16上設置的離合器手柄69、熄火開關70、離合線71等的設置方式與右操作把手67上設置的換檔手柄64、油門控制手柄65、換檔線66等的設置方式一樣，只是各部件的功能不同。 在圖9所示穀物升運器內部結構圖中，用橡膠製成的升運器凹槽帶132兩端封閉的套在升運器轉子82和升運器被動轉子134上，升運器轉子82和升運器被動轉子134是兩個空心鋼筒，升運器艙壁135則將其全部封閉在內。當谷麥粒掉落在升運器凹槽帶132上，穀物升運器傳動軸80帶動升運器轉子82轉動，升運器凹槽帶132不斷的帶動谷麥粒上升，谷麥粒上升到最高點時，則從升運器出糧口 141掉落在集糧臺90上。在升運過程中，一部分谷麥粒可能從升運器凹槽帶132上掉落到升運器艙壁135的底部，但這些谷麥粒又不斷的被升運器凹槽帶132帶著上升，如此循環往復，完成谷麥粒的全部升運過程。在接近升運器轉子82的前端設置一張擋谷板73，擋谷板73是一張中部稍向前凸起的鐵皮，兩端連接固定在升運器艙壁135上。擋谷板73的作用是當谷麥粒掉落到升運器凹槽帶132的內面，擋谷板73將掉落的谷麥粒擋落至升運器艙壁135的底部，防止谷麥粒被升運器轉子82巻入而壓碎。 在圖9所示履帶空心鋼筒內部結構圖中，履帶空心鋼筒19是一個四周被履帶空心鋼筒鐵皮142封閉，內有一根履帶空心鋼筒空心軸143和設置了五根環軸支架144和相對應的支撐鋼條145的空心鋼筒。履帶空心鋼筒19的左右兩邊連接支撐在行走部分主支架18上，履帶空心鋼筒鐵皮142外表面上設置有凹凸紋，以增大履帶空心鋼筒19與履帶22之間的摩擦力。 在圖IO所示離合器內部結構圖中，離合片擋板128固定在離合器凹槽軸149前端，內摩擦片150的內齒152嚙合在離合器凹槽軸149的凹槽中，而外摩擦片147的內圈套在離合器凹槽軸149的外表面上，外齒153則與離合鼓126連接。在離合器凹槽軸149的另一端設置一個離合片壓板155，離合片壓板155的形狀和大小與外摩擦片147 —樣，也能在離合器凹槽軸149的外表面上滑動，不過離合片壓板155是一塊較厚的金屬板，其作用是壓緊或放鬆外摩擦片147和內摩擦片150。在離合鼓126的立面均勻設置四個離合片調節螺孔156和相對應的四顆離合片調節螺釘157。擰緊或松離合片調節螺釘157，一方面可調節離合片之間的間隙；另一方面可壓緊或放鬆離合器彈簧97，調節離合器彈簧97通過主離合器彈簧移動座124、主離合器可滑動空心套138、離合鼓126、離合片調節螺釘157、離合片壓板155傳遞到離合片之間的壓力。使離合片之間的間隙和片與片之間的壓力達到最佳狀態。變檔箱主動輪13帶動離合器凹槽軸149轉動，離合器凹槽軸149帶動離合片擋板128和內摩擦片150—起轉動。離合鼓126在離合器彈簧97彈力的作用下，通過離合片調節螺釘157和離合片壓板155將外摩擦片147和內摩擦片150緊緊的疊壓在一起，兩片之間的摩擦力帶動離合鼓126、主離合器可滑動空心套138、主離合器彈簧移動座124 —起轉動。主離合器可滑動空心套138利用均勻設置在自身內圈的三個主離合器滑槽146和對應設置在主軸100上的三根主離合器導向鍵123之間的嚙合阻力，帶動主軸100和主離合器彈簧固定座122轉動。當主離合器撥叉96撥動離合器滑盤104，離合器滑盤104通過離合器滑盤鋼珠105推動主離合器彈簧移動座124做軸向移動。主離合器彈簧移動座124 —方面推動離合器彈簧軸98透過彈簧軸孔套151滑動，而離合器彈簧97則被阻礙在主離合器彈簧移動座124和主離合器彈簧固定座122之間的離合器彈簧軸98上而被壓縮；主離合器彈簧移動座124另一方面帶動離合鼓126和主離合器可滑動空心套138通過主離合器滑槽146和主離合器導向鍵123沿主軸100軸向滑動。這時，外摩擦片147和內摩擦片150之間的壓力消失，內摩擦片150轉動，外摩擦片147不轉動。當主離合器撥叉96的推力消失，離合器彈簧97推動離合鼓126重新擠壓內摩擦片150和外摩擦片147，動力又可通過離合鼓126傳遞到主軸100上。在主離合器撥叉96撥動離合器滑盤104的時候，離合器滑盤鋼珠105轉動，而離合器滑盤104是內圈套在主離合器可滑動空心套138外表面上的結構，因此離合器滑盤104不轉動。為使撥動力量均勻，主離合器撥叉96在離合器滑盤104的上下位置各設置一個；為防止離合器彈簧軸98在隨主軸100轉動時橫向受力而彎曲變形，彈簧軸孔套151與離合器彈簧軸98之間的間隙略大於離合器滑槽146和主離合器導向鍵123之間的間隙。[本圖中，為了能較清晰的表達離合器凹槽軸149、內摩擦片150、外摩擦片147以及離合鼓126之間的結構和配置關係，內摩擦片150與外摩擦片147之間的距離、離合器凹槽軸149與離合鼓126的長度是按本圖整體比例的5倍繪製；圖7中變檔器可滑動空心套139的滑動和回彈原理及結構與本圖中主離合器可滑動空心套138的滑動和回彈原理及結構一樣。] 在圖11所示整機側平面外觀示意圖中，為防止橫向凸出的零部件在機器前行時
絆倒作物，需在機器適當的位置加上外殼。本收割機的外殼由光滑的鐵皮構成。前半部分
外殼168在收割部分搬運把手55和餵入器調節螺釘78的位置不封閉；後半部分外殼169
在活動梅花螺栓26和鋼套螺孔79的位置不封閉，以方便這些零部件的操作，但這些零部件
都不能凸出在機器外殼的平面之外。後半部分外殼169在設置時不能影響動力機啟動輪75
的啟動操作。在本收割機的另一側需設置同樣的機器外殼。 附本收割機部分參考數據 1、割穗寬度90-100釐米； 2 、割穗深度25-35釐米； 3、割莖深度35釐米； 4、可調控割穗深度8-10釐米； 5、留茬高度10-15釐米； 6 、機器最大前進速度30釐米/秒； 7、動力機功率5-8千瓦； 8、收割效率10-12畝/天； 9、整機最大寬度105-115釐米； 10、整機最大長度(含分禾器和操作把手)190釐米；[0084] 11、整機最大高度小於115釐米；[0085] 12、整機最大重量小於150千克。
權利要求小型聯合收割機，其特徵在於，所述小型聯合收割機由可拆卸連接的收割部分、脫粒部分和行走部分構成。
2. 根據權利要求1所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述收割部分包括分禾器(1)、撥禾輪(2)、割穗臺(42)，所述分禾器(1)位於小型聯合收割機前部通過分禾器銷釘(43)和分禾器扣環(41)與收割部分主支架(40)相連接，分禾器銷釘(43)安裝在分禾器(1)上，並由一層橡膠套包裹，分禾器扣環(41)安裝在收割部分主支架(40)上；所述撥禾輪(2)由撥禾輪支撐架(3)、撥禾輪傳動軸(45)和撥條(46)組成，撥禾輪支撐架(3)由收割部分主支架(40)連接支撐；所述割穗臺(42)是覆蓋在定刀組刀架(39)上的一塊鐵皮，鐵皮在連接收割部分主支架(40)兩端沿支架向上延伸凸起5 IO釐米，割穗臺(42)的前 端高於後端，呈10 15度的斜面；所述定刀組刀架(39)上固定有均勻分布的定刀片(48)，動刀組刀架(38)上固定有由單層鋼板製成的動刀片(47)，動刀片(47)刀刃呈鋸齒狀排列，動刀片(47)和定刀片(48)均水平設置，所述割穗臺(42)、定刀組刀架(39)、定刀片(48)均固定在收割部分主支架(40)上不動，動刀片(47)和動刀組刀架(38)可往復運動。
3. 根據權利要求2所述的小型聯合收割機，其特徵在於，還包括推運器(5)，所述推運器(5)是封閉的帶凹槽的橡膠帶(21)，其兩端分別套在推運器主動軸(7)和推運器被動軸(37)上，換向齒輪D(34)帶動推運器皮帶輪(6)使推運器主動軸(7)轉動；推運器(5)的前端延伸到割穗臺(42)的下方，其寬度大於動刀片(47)割穗的寬度；所述推運器(5)與收割部分主支架(40)之間的夾角為5 45° 。
4. 根據權利要求3所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述推運器橡膠凹槽帶(21)的兩邊分別設置一個擋穗板(133)，擋穗板(133)是兩塊長條形鐵皮，分別固定在收割部分主支架(40)上。
5. 根據權利要求3或4所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述小型聯合收割機具有將推運器橡膠凹槽帶(21)上推運至餵入器進料口 (27)的作物穗頭逐入餵入器(8)中的逐穗輪(9)，逐穗輪(9)是一個帶葉輪(49)的全封閉的空心鋼筒，其轉動方向與推運器(5)的轉動方向相反；所述餵入器(8)是一個進料口 (27)寬、出料口 (77)窄，側平面呈梯形的鐵皮框，餵入器進料口 (27)兩側的中部分別設置一顆調節餵入器(8)角度的調節螺釘(78)，推運器(5)的上端向餵入器進料口 (27)內延伸一段距離，餵入器進料口 (27)的下沿末端與推運器(5)向地一面的橡膠凹槽帶(21)貼近，餵入器出料口 (77)四邊都小於餵入器進料口 (27)且靠近脫粒機進料口 (10)。
6. 根據權利要求5所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述推運器(5)的下方具有將作物穗頭被切割後的作物莖杆撥向割莖臺(50)進行切割的撥莖輪(36)，撥莖輪(36)兩端固定在收割部分主支架(40)上。
7. 根據權利要求1或6所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述行走部分與脫粒部分為推拉式結構連接，所述脫粒機的四個支腳的末端均橫向安裝一根鋼銷，鋼銷上各安裝一個橡膠緩衝套，在行走部分與脫粒機四個支腳的結合部對應安裝四根固定空心鋼套，同時在行走部分主支架與脫粒機中部支架相鄰的部位安裝一個可旋轉的弧形緊固套。
8. 根據權利要求l所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述收割部分主支架(40)在與行走部分相連的一端分叉為二根較小的分叉支架且在分叉支架上各安裝一個橡膠緩衝套(29);所述行走部分主支架(18)在與收割部分相連的一端上下均勻安裝若干根空心鋼套(20);所述分叉支架及橡膠緩衝套(29)可插進相鄰的兩根空心鋼套(20)中，通過活動梅花螺栓(26)擰入對應的鋼套螺孔(79)緊固連接。
9. 根據權利要求1所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述小型聯合收割機具有控制機器前行時，收割機、脫離機處於工作狀態及機器後退時，收割機、脫離機都停止工作的控制組件。
10. 根據權利要求9所述的小型聯合收割機，其特徵在於，所述控制組件包括變檔箱，變檔箱的變檔箱主動輪(13)通過穀物升運器傳動軸(80)將動力傳至升運器轉子(82)，同時帶動離合鼓(126)和主離合器可滑動空心套(138)轉動；主離合器可滑動空心套(138)通過均勻設置在自身內圈的三個主離合器滑槽(146)和與之對應設在主軸(100) —端的三根主離合器導向鍵(123)，能在主軸(100)上滑動，並通過主離合器滑槽(146)和主離合器導向鍵(123)之間的嚙合阻力帶動主軸(100)轉動；主軸(100)通過均勻設置在本體另一端的三根變檔器導向鍵(160)和與之對應設置在變檔器可滑動空心套(139)內圈的三個變檔器滑槽(161)之間的嚙合阻力，帶動變檔器可滑動空心套(139)、變檔器主動齒輪(107)和副離合器主動齒(109)轉動；變檔器滑槽(161)位於變檔器可滑動空心套(139)的內圈；所述離合器主動齒(109)與副離合器被動齒(110)嚙合時，帶動收割、脫粒部分主動輪(23)轉動；同時，變檔器主動齒輪(107)和前進檔齒輪(117)剛好嚙合，動力通過副軸(140)傳至行走部分主動輪(25);所述副離合器主動齒(109)和變檔器彈簧移動座(119)連接在變檔器可滑動空心套(139)的兩端，變檔器主動齒輪(107)則固定在變檔器可滑動空心套(139)的中部，副離合器主動齒(109)、變檔器彈簧移動座(119)、變檔器主動齒輪(107)均與變檔器可滑動空心套(139) —起滑動；所述副離合器被動齒(110)的中心設有使副離合器主動齒(109)和副離合器被動齒(110)在嚙合時對中的對中環(154);在變檔器彈簧移動座(119)靠近固定在主軸(100)上的變檔器彈簧固定座(121)的一端，環主軸(100)均勻設置四根變檔器彈簧軸(159)，變檔器彈簧軸(159)可透過變檔器彈簧固定座(121)左右滑動；在變檔器彈簧固定座(121)和變檔器彈簧移動座(119)之間的變檔器彈簧軸(159)上分別設置一根變檔器彈簧(158);在變檔器彈簧移動座(119)的另一面設置一個變檔器滑盤(162)，變檔器滑盤(162)和變檔器彈簧移動座(119)之間設置八顆變檔器滑盤鋼珠(163)，變檔器滑盤(162)套在變檔器可滑動空心套(139)的外表面，不接受動力且可在變檔器可滑動空心套(139)的外表面左右滑動，變檔器滑盤鋼珠(163)則在變檔器彈簧移動座(119)鄰變檔器滑盤(162)的一面均勻的嵌成一圈。
專利摘要本實用新型公開了一種小型聯合收割機。該小型聯合收割機由可拆卸連接的收割部分、脫粒部分和行走部分構成。本實用新型的小型聯合收割機三個部分可方便的拆解與安裝，一個田塊收割完畢後，可由人工搬運到另一個田間；該機將稻麥割成兩段，只將穗部送入脫粒機脫粒，餘下的莖稈從作物的根部割斷，均勻的鋪放在田間，避免使用大功率的動力機和脫粒機，為減輕機身自重創造了條件；該機使用手扶式履帶行走機構，多片式摩擦離合器與牙嵌式離合器相結合的離合變檔裝置，無複雜的電氣和液壓系統，操作簡便，造價低廉，具備山區農民購買和使用的條件。
文檔編號A01D61/02GK201440815SQ2008202232
公開日2010年4月28日 申請日期2008年12月10日 優先權日2008年12月10日
發明者杜舜堯 申請人:杜舜