電動單梁起重機曲軌運行技術的製作方法

2023-12-07 09:27:31 2

專利名稱：電動單梁起重機曲軌運行技術的製作方法
技術領域：
本發明涉及起重機，特別是指一種電動單梁起重機曲軌運行技術。
背景技術：
現有河流水閘檢修，每座水閘需配置檢修閘門及起重裝置。既使兩條河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘，一般也需要各配置一套檢修閘門及起重裝置。這種檢修配置狀況，不僅設備裝置安裝工程量大、對檢修設備的維護麻煩，而且也造成了經費、人力的浪費。

發明內容
本發明所要解決的技術問題就在於克服河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘目前必須配置兩套檢修閘門及起重裝置所造成的設備裝置安裝工程量大、對檢修設備的維護麻煩和經費與人力浪費大的缺陷，提供一種使兩座水閘共用一套檢修閘門及起重裝置，起重裝置電動單梁起重機的運行由沿直線軌道運行改為既可沿直線運行、又可沿弧線運行的曲軌運行技術。本發明的電動單梁起重機曲軌運行技術方法，裝置包括河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘，配置一套共用檢修閘門及電動單梁起重機，電動單梁起重機既可沿直線運行、又可沿弧線運行；(1)兩座閘中心線交角呈90°、閘上部啟閉機房也成90°交角布置，兩座閘之間的電動單梁起重機運行軌道在90°交角部位為圓弧段；(2)電動單梁起重機機構由主梁、端梁與轉向車輪、單速驅動電機、雙速驅動電機、接觸傳感信號控制器組成，主梁的兩端分別為端梁，端梁的下部前後分別為轉向車輪，兩端端梁轉向車輪為雙側驅動，其中外側軌道轉向車輪由單速驅動電機驅動，內側軌道轉向車輪由雙速驅動電機驅動；接觸傳感信號控制器由觸頭和滑觸片構成，內側端梁外下端安裝觸頭，內側圓弧軌道的承載大梁上與觸頭接觸部位安裝有滑觸片。電動單梁起重機每個端梁下面設置前後二組轉向車輪，轉向車輪與端梁通過豎向軸承聯接可靈活轉向，轉向車輪運行於起閉機房內水泥立柱牛腿上的鋼軌上。端梁的每組轉向車輪兩側各設置一個側向水平導向輪，直接與軌道側向接觸。兩閘之間軌道在90°交角部位圓弧段的內圓弧半徑為5000毫米以上，外圓弧半徑為內圓弧半徑尺寸加所使用電動單梁起重機跨度尺寸；外圓弧與內圓弧同圓心。電動單梁起重機跨度為8.5米，還可以根據啟閉機房的實際情況以及生產廠家起重機不同的定型尺寸確定。電動單梁起重機運行機構外側軌道轉向車輪單速驅動電機轉速為1330轉/分鐘，內側軌道轉向車輪雙速驅動電機轉速為1330/520轉/分鐘。接觸傳感信號控制器的觸頭與滑觸片接觸或者脫離時，傳感信號通過接觸傳感信號控制器直接傳至控制箱，由控制箱控制雙速驅動電機進行速度切換。電動單梁起重機在90°交角部位圓弧軌道以等角速度運行，其中外弧線速度為20.0米/分鐘，內弧線速度為8.07米/分鐘。與現有起重裝置電動單梁起重機相比，本發明的電動單梁起重機的主要改進內容包括(1)原電動單梁起重機運行為單側驅動改為雙側驅動，適合於圓弧段軌道的運行；(2)原電動單梁起重機每個端梁下面前後設置的二組固定車輪改為可轉向車輪，車輪盒與端梁通過豎向軸承聯接可靈活轉向，前後轉向車輪一組設置為主動車輪、一組為從動車輪；(3)端梁的每組轉向車輪兩側前緣各增設一個側向水平導向輪，直接與軌道側向接觸起導向作用，並避免車輪在圓弧段運行時產生脫軌和啃軌現象；(4)內側軌道轉向車輪採用雙速驅動電機控制車輪運行速度，適應在圓弧段軌道以等角速度運行。當需要對閘門進行檢修時，將電動單梁起重機運行至檢修閘門存放處，即可將檢修閘門吊運至需要檢修的閘孔，運行過程中在直線軌道段電動單梁起重機內外側端梁轉向車輪保持同速運行；在進入90°交角部位圓弧軌道段時，外弧軌道上轉向車輪的行駛線速度仍與直線段保持不變，內側端梁部位的接觸傳感信號控制器觸頭與滑觸片接觸，發出變速信號，通過變速控制機構使內側軌道轉向車輪的雙速驅動電機進行變速的瞬間切換，內弧軌道上轉向車輪的行駛線速度減慢與外弧軌道上轉向車輪相對於圓弧圓心保持等角速度運行，使電動單梁起重機在圓弧段軌道能夠平順轉向前行；在進入另一直線軌道段時，外弧軌道上轉向車輪的行駛線速度仍保持不變，內側端梁上的接觸傳感信號控制器觸頭與滑觸片脫開，同時變速控制機構對雙速驅動電機再進行變速的瞬間切換，內側軌道車輪又恢復原有線速度，與外弧軌道車輪保持同速前進到達指定位置。
本發明的優點就在於提供了一種在河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘共用一套檢修閘門及起重裝置的電動單梁起重機曲軌運行技術，避免了起重設備裝置安裝工程量大的困難、減少了對檢修設備維護的麻煩，並且杜絕了浪費、節省了經費和人力。電動單梁起重機機構兩端端梁轉向車輪採用雙側驅動，在90°圓弧軌道段通過接觸傳感信號控制器進行瞬間切換保證了內外弧軌道轉向車輪相對於圓弧圓心保持等角速度運行，能夠有效防止內外弧軌道轉向車輪運行速度不變所造成的脫軌或者外弧軌道轉向車輪保持運行速度而內弧軌道轉向車輪停轉從動滑行造成的啃軌現象；並且電動單梁起重機運行時靠側向水平導向輪在轉向車輪輪緣導向，使每個端梁下面設置的前後二組轉向車輪在弧線軌道段能自由轉向前行，每組轉向車輪兩側設置的側向水平導向輪通過其與軌道兩側接觸起到導向作用避免了車輪在前行中出現脫軌、卡軌現象，從而確保了運行安全。因此本發明具有廣闊的市場推廣前景。
以下結合附圖對本發明做進一步的說明。


圖1是本發明兩座水閘啟閉機房電動單梁起重機運行軌道平面布置示意圖；圖2是本發明電動單梁起重機機構的結構主視示意圖；圖3是本發明電動單梁起重機機構的結構側視示意圖；圖4是本發明電動單梁起重機機構的結構俯視示意圖；圖5是本發明電動單梁起重機機構接觸傳感信號控制器觸頭與滑觸片相接觸的放大示意圖。
參照圖1，本發明所涉及的兩座水閘水閘1和水閘2位於「丁」字型交匯處相鄰較近，起閉機房3內的電動單梁起重機4安裝於兩閘之間的軌道上，兩閘直線軌道5交匯處為90°圓弧軌道6。圖中L1、L2、Lk、Lf分別表示相應的長度或寬度尺寸，R1、R2分別表示兩閘之間軌道在90°交角部位圓弧段的內圓弧半徑和外圓弧半徑，其中內圓弧半徑R1為5000毫米以上，外圓弧半徑R2為內圓半徑尺寸加所使用電動單梁起重機跨度尺寸。
參照圖2、圖3和圖4，本發明電動單梁起重機包括主梁4-1、端梁轉向車輪運行機構4-2、電動葫蘆4-3等部件；其中端梁轉向車輪運行機構4-2由轉向車輪4-2-1、單速驅動電機4-2-2、雙速驅動電機4-2-3、接觸傳感信號控制器4-2-4和側向水平導向輪4-2-5組成，轉向車輪4-2-1為雙側驅動，其中外側軌道轉向車輪由單速驅動電機4-2-2驅動，內側軌道轉向車輪由雙速驅動電機4-2-3驅動，接觸傳感信號控制器4-2-4由觸頭和滑觸片構成，內側端梁外下端安裝觸頭，內側圓弧軌道的承載大梁上與觸頭接觸部位安裝有滑觸片。電動單梁起重機每個端梁下面前後各設置一組轉向車輪4-2-1。並且每組轉向車輪兩側各設置一個側向水平導向輪4-2-5。圖4中，lf、lg分別表示相應的寬度尺寸，h1、h2分別表示相應的高度尺寸。
參照圖5，本發明電動單梁起重機端梁轉向車輪運行機構4-2的接觸傳感信號控制器4-2-4由觸頭4-2-4-1和滑觸片4-2-4-2構成，內側端梁外下端安裝觸頭4-2-4-1，內側圓弧軌道的承載大梁上與觸頭接觸部位朝上安裝有滑觸片4-2-4-2，通過接觸傳感信號控制器觸頭4-2-4-1與滑觸片4-2-4-1在圓弧軌道段接觸、在直線軌道段脫離，傳感信號由接觸傳感信號控制器4-2-4直接傳至控制箱，通過控制箱控制雙速驅動電機進行速度切換。
具體實施例方式
以下是本發明的一個實施例，本發明的實際使用並不局限於實施例。
實施例1，採用電動單梁起重機曲軌運行技術解決兩座水閘共用一套檢修閘門的調運問題對河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘共用一套檢修閘門及起重裝置進行閘門檢修，滿足檢修閘門的吊運要求。起重裝置型號LDA型5噸電動單梁起重機、跨度8.5米、提升高度18米，檢修閘門單塊設計重量2.6噸、兩閘門交角為90°、1號閘門距2號閘門的中心線距離約26米。兩閘軌道在90°交角部位圓弧段的內圓弧半徑為R7500毫米，外圓弧與內圓弧同圓心。對原電動單梁起重機的端梁車輪運行機構進行了改動，運行機構採用雙側驅動由轉向車輪、單速驅動電機、雙速驅動電機、接觸傳感信號控制器和側向水平導向輪組成，其中外側軌道轉向車輪由單速驅動電機驅動，單速驅動電機型號YDSE-802-40，內側軌道轉向車輪由雙速驅動電機驅動，雙速驅動電機型號YDSE-100L-10/40；接觸傳感信號控制器由觸頭和滑觸片構成，內側端梁外下端安裝觸頭，內側圓弧軌道的承載大梁上與觸頭接觸部位安裝有滑觸片；電動單梁起重機每個端梁下面前後各設置一組轉向車輪；並且每組轉向車輪兩側各設置一個側向水平導向輪。電動單梁起重機承載大梁為高700毫米「工」字型鋼結構，設置於起閉機房立柱相對室內地坪13.5米的牛腿上，軌道用40×40毫米的方鋼鋼軌焊於「工」字型承載大梁翼板中部；起重機的供電由專線從變壓器房配電櫃引接至起閉機房，以取電滿足起重機運行要求，電源為50Hz、380V；起重機操作採用地面操作形式。經對起重裝置的安全技術檢驗，空載檢測起重機各機構運轉正常，各限位開關能可靠工作全線運行無脫軌、卡軌、啃軌現象，檢測結果合格。靜載荷試驗中，額定靜載荷下電動單梁起重機在承載大梁軌道上往返運行，無啃軌及三條腿(指承載大梁運行不平穩，四角有一角翹起的狀態。)現象，各項性能達到設計要求；按1.25倍額定靜載荷3.75噸進行試驗，最大下撓度10毫米，滿足技術規範要求，檢驗結果合格。用戶使用滿意。
權利要求
1.一種電動單梁起重機曲軌運行技術，裝置包括河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘，其特徵在於配置一套共用檢修閘門及電動單梁起重機，電動單梁起重機既可沿直線運行、又可沿弧線運行；(1)兩座閘中心線交角呈90°、閘上部啟閉機房也成90°交角布置，兩座閘之間的電動單梁起重機運行軌道在90°交角部位為圓弧段；(2)電動單梁起重機機構由主梁、端梁與轉向車輪、單速驅動電機、雙速驅動電機、接觸傳感信號控制器組成，主梁的兩端分別為端梁，端梁的下部前後分別為轉向車輪，兩端端梁轉向車輪為雙側驅動，其中外側軌道轉向車輪由單速驅動電機驅動，內側軌道轉向車輪由雙速驅動電機驅動；接觸傳感信號控制器由觸頭和滑觸片構成，內側端梁外下端安裝觸頭，內側圓弧軌道的承載大梁上與觸頭接觸部位安裝有滑觸片。
2.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於電動單梁起重機每個端梁下面設置前後二組轉向車輪，轉向車輪與端梁通過豎向軸承聯接。
3.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於端梁的每組轉向車輪兩側各設置一個直接與軌道側向接觸的側向水平導向輪。
4.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於兩閘之間軌道在90°交角部位圓弧段的內圓弧半徑為5000毫米以上，外圓弧半徑為內圓弧半徑尺寸加所使用電動單梁起重機跨度尺寸；外圓弧與內圓弧同圓心。
5.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於兩閘之間軌道在90°交角部位圓弧段的內圓弧半徑為7500毫米，外圓弧半徑為內圓弧半徑尺寸加所使用電動單梁起重機跨度尺寸；外圓弧與內圓弧同圓心。
6.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於電動單梁起重機跨度為8.5米。
7.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於電動單梁起重機運行機構外側軌道轉向車輪單速驅動電機轉速為1330轉/分鐘，內側軌道轉向車輪雙速驅動電機轉速為1330/520轉/分鐘。
8.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於電動單梁起重機在90°交角部位圓弧軌道以等角速度運行。
9.根據權利要求1所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於電動單梁起重機在90°交角部位圓弧軌道的運行外弧線速度為20.0米/分鐘，內弧線速度為8.07米/分鐘。
10.根據權利要求1或2所述的電動單梁起重機曲軌運行技術，其特徵在於每個端梁下面前後設置的二組轉向車輪，一組設置為主動車輪、一組為從動車輪。
全文摘要
本發明提供了一種電動單梁起重機曲軌運行技術，裝置包括河流處於「丁」字型交匯處相鄰很近的兩座水閘，配置一套共用檢修閘門及電動單梁起重機，電動單梁起重機既可沿直線運行、又可沿弧線運行；(1)兩座閘中心線交角呈90°、閘上部啟閉機房也成90°交角布置，兩座閘之間的電動單梁起重機運行軌道在90°交角部位為圓弧段；(2)電動單梁起重機運行機構由主梁、端梁與轉向車輪、單速驅動電機、雙速驅動電機、接觸傳感信號控制器組成，主梁的兩端分別為端梁，端梁的下部前後分別為轉向車輪，兩端端梁轉向車輪為雙側驅動，其中外側軌道轉向車輪由單速驅動電機驅動，內側軌道轉向車輪由雙速驅動電機驅動；接觸傳感信號控制器由觸頭和滑觸片構成，內側端梁外下端安裝觸頭，內側圓弧軌道的承載大梁上與觸頭接觸部位安裝有滑觸片。
文檔編號B66C7/12GK1654305SQ200510038338
公開日2005年8月17日 申請日期2005年2月4日 優先權日2005年2月4日
發明者張志遠 申請人:鎮江市水利局