一種車載破碎機控制系統的製作方法

2023-12-04 23:12:21 1

本發明屬於礦山工程技術領域，具體地涉及一種車載破碎機控制系統。

背景技術：

破碎機在社會各行業中的應用越來越廣泛，從最初用於礦山工程的鑽孔作業與大塊礦石的二次破碎，發展到今天大規模用於開挖隧道、拆除路橋和建築物、破碎瀝青或混凝土路表以及清除冶煉爐渣等，在國內外已形成了一個重要的新技術產業。

車載破碎機主要由以下幾部分組成：主框架、振動系統、動力單元、反擊式破碎機、側洩料皮帶、主洩料皮帶、行走履帶、安全門、磁性分離器、旁通結構、除塵系統、液壓系統、電氣系統和控制平臺等。由此可見，車載破碎機是機電液綜合一體化的設備。

車載破碎機的控制系統不僅要求系統能完成各功能部件的基本控制任務，而且在工藝上要考慮各部件動作的協調性，所以要求系統可靠性高，並能工作於惡劣環境，另外由於工作現場揚塵和噪聲大，所以對控制系統還要求具有遠程控制功能。

技術實現要素：

本發明就是針對上述問題，彌補現有技術的不足，提供一種車載破碎機控制系統；本發明解決了開關信號的採集、處理，無線信號的發送、接收及通訊連接等問題，工作穩定、可靠。

為實現本發明的上述目的，本發明採用如下技術方案。

本發明一種車載破碎機控制系統,包括本地無線通信模塊、本地單片機系統、PLC、本地控制面板、破碎機部件、遙控部分；其結構要點是：所述遙控部分包括遠程無線通信模塊、遠程單片機系統、遠程控制面板，所述遠程無線通信模塊與遠程單片機系統通過RS232相互通信，所述遠程單片機系統與遠程控制面板通過開關量輸入/輸出埠相連；所述本地無線通信模塊與所述遙控部分的遠程無線通信模塊通過無線網絡進行通信，所述本地無線通信模塊與本地單片機系統通過RS232相互通信；所述本地單片機系統與PLC通過相互的開關量輸入/輸出埠相連，所述PLC與破碎機部件通過開關量輸入/輸出埠相連，所述PLC與本地控制面板通過開關量輸入/輸出埠相連。

作為本發明的一種優選方案，所述遠程單片機系統和本地單片機系統的單片機均採用AT89S52晶片。

作為本發明的另一種優選方案，所述單片機的開關量輸入/輸出埠還連接擴展接口晶片，所述擴展接口晶片採用8255晶片。

作為本發明的另一種優選方案，所述遠程無線通信模塊和本地無線通信模塊均採用HAC-UM96系列無線通信模塊。

作為本發明的另一種優選方案，所述PLC採用S7-200系列PLC。

本發明的有益效果是。

本發明為了避免破碎機使用過程中粉塵對操作人員造成的汙染和傷害，可以通過所述遙控部分對破碎機進行遠程控制，提供了一種車載破碎機控制系統；包括本地無線通信模塊、本地單片機系統、遠程無線通信模塊、遠程單片機系統、PLC；其中，無線通信的實現過程，解決了開關信號的採集、處理，無線信號的發送、接收及通訊連接等問題，並用PLC對整車功能部件實現了控制。現場使用表明，該系統設計合理，工作穩定、可靠。

附圖說明

圖1是本發明一種車載破碎機控制系統的結構框圖。

圖2是本發明一種車載破碎機控制系統的單片機工作流程圖。

具體實施方式

如圖1所示，為本發明一種車載破碎機控制系統的結構框圖。包括本地無線通信模塊、本地單片機系統、PLC、本地控制面板、破碎機部件、遙控部分；其結構要點是：所述遙控部分包括遠程無線通信模塊、遠程單片機系統、遠程控制面板，所述遠程無線通信模塊與遠程單片機系統通過RS232相互通信，所述遠程單片機系統與遠程控制面板通過開關量輸入/輸出埠相連；所述本地無線通信模塊與所述遙控部分的遠程無線通信模塊通過無線網絡進行通信，所述本地無線通信模塊與本地單片機系統通過RS232相互通信；所述本地單片機系統與PLC通過相互的開關量輸入/輸出埠相連，所述PLC與破碎機部件通過開關量輸入/輸出埠相連，所述PLC與本地控制面板通過開關量輸入/輸出埠相連。

本發明所述遠程單片機系統和本地單片機系統的單片機均採用AT89S52晶片；所述單片機的開關量輸入/輸出埠還連接擴展接口晶片，所述擴展接口晶片採用8255晶片；所述8255晶片是Intel公司生產的可編程輸入輸出接口晶片，它具有3個8位的並行I/O埠，可以通過程序改變其功能，常用作單片機與多種外圍設備連接時的埠電路。

所述遠程無線通信模塊和本地無線通信模塊均採用HAC-UM96系列無線通信模塊；所述HAC-UM96系列無線通信模塊採用微功率發射，最大發射功率10mW，

433MHz標準ISM頻段，無需申請頻點，基於FSK的調製方式，採用高效前向糾錯信道編碼技術，提高了數據抗突發乾擾和隨機幹擾的能力，在視距情況下，可靠傳輸距離能達到1000m，串口接口方式，具有低功耗及休眠功能。

所述PLC採用S7-200系列PLC；本發明的開關量輸入48點，開關量輸出34點，模擬量輸入4個，模擬量輸出2個。考慮到輸入輸出要留部分餘量，本發明選擇的PLC機型是CPU224 型，它有14點輸入，10點輸出，共24點開關量I/O點，可連接7個擴展模塊，最大擴展至168點開關量I/O點，而且I/O端子排可以很容易的整體拆卸，應用方便；它還具有PID 控制器，1個RS485通訊編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力；此外，它有13k字節程序和數據的存儲空間，6路獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈衝輸出。總之，該機型是具有較強控制能力的可編程控制器。根據控制要求，本控制系統選用了3個開關量擴展模塊，型號為EM223DC/RELAY；2個模擬量輸入輸出擴展模塊，型號為EM235，每模塊4個AI和1個AO。PLC的開關量輸入信號有來自本地和遠程控制面板的指令；PLC的開關量輸出信號主要用於控制破碎機各功能部件的啟停和控制面板上的信號指示等。

可以理解的是，以上關於本發明的具體描述，僅用於說明本發明而並非受限於本發明實施例所描述的技術方案，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，以達到相同的技術效果；只要滿足使用需要，都在本發明的保護範圍之內。